一种自动称量检测码垛打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动称量检测码垛打包机，具体涉及打包机领域，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有第一导轨、打包组件和扶正组件，所述工作台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部固定连接有第二导轨，所述第二导轨的表面活动连接有导轨轮，所述导轨轮的相对面铰接有支撑架。本实用新型专利技术通过砖垛位于打包框内时，电动推杆通过固定底座带动称重传感器向下移动，称重传感器通过第二导轨、导轨轮支撑架和载砖板带动砖垛向下移动，此时称重传感器开始工作，从而可以实现自动称重的目的。

A kind of automatic weighing detection stacker and packer

The utility model discloses an automatic weighing detection palletizing and packing machine, which specifically relates to the field of packing machine, including a workbench, the top of which is fixedly connected with a first guide rail, a packing component and a centralizing component respectively, the top of which is provided with an installation groove, the top of the inner wall of the installation groove is fixedly connected with an electric push rod, and the top of the electric push rod is fixedly connected There is a fixed base, the top of the fixed base is fixedly connected with a load cell, the top of the load cell is fixedly connected with a second guide rail, the surface of the second guide rail is movably connected with a guide rail wheel, and the opposite surface of the guide rail wheel is hinged with a support frame. When the utility model is located in the packing frame through the brick stack, the electric push rod drives the weighing sensor to move downward through the fixed base, the weighing sensor drives the brick stack to move downward through the second guide rail, the guide wheel support frame and the brick carrying plate, at this time, the weighing sensor starts to work, so as to realize the purpose of automatic weighing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动称量检测码垛打包机
本技术涉及打包机
，更具体地说，本技术涉及一种自动称量检测码垛打包机。
技术介绍
众所周知，建筑用的砖块，通常为长矩块体整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出后，一般通过人工方式将台车上的砖块逐一堆叠置放于载货卡车上，再载运至施工工地，同时再次将载货卡车的砖块逐一搬移卸下，如此以人工逐一搬运砖块的方式，实在浪费人力，且具有危险性。较为改良的现有技术，对烧结后的砖块按照需求堆砌成砖跺，并对堆砌后的砖跺进行打包，打包过程至少需要对砖跺的四个面进行打包，才能稳固的移送至下一工序。专利申请公布号201820986405.0的专利公开了一种砖材打包机，砖垛放至框形件正下方，框形件降下至砖垛的待打包位置处，滚轮运转，打包带在框形件内侧和砖垛外侧之间的间隙中沿框形件移动，从而环绕砖垛一圈，然后通过加热件将打包带粘结闭合，刀片切断多余打包带；该砖材打包机可以自动对码放好的砖垛进行打包，结构简单且使用方便，提高了生产效率。但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如不具备自动称重功能，使得需要工作人员把砖垛抬到平台秤，称重后再抬下，记录、印字、入库，这样既费人力又浪费时间，很不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种自动称量检测码垛打包机，通过砖垛位于打包框内时，电动推杆通过固定底座带动称重传感器向下移动，称重传感器通过第二导轨、导轨轮支撑架和载砖板带动砖垛向下移动，此时称重传感器开始工作，从而可以实现自动称重的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动称量检测码垛打包机，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有第一导轨、打包组件和扶正组件，所述工作台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部固定连接有第二导轨，所述第二导轨的表面活动连接有导轨轮，所述导轨轮的相对面铰接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有载砖板，所述载砖板的顶部固定连接有限位框，所述限位框的内壁活动连接有砖垛，且砖垛活动连接在载砖板的顶部，所述砖垛的顶部设置有红外传感器；所述扶正组件包括气动滑台，所述气动滑台的右端活动连接有摆动气爪，所述摆动气爪的右端设置有伸缩夹爪。在一个优选地实施方式中，所述打包组件包括安装架、打包框、滚轮和滚轮电机，所述打包框固定连接在安装架的顶部，且滚轮和滚轮电机分别固定连接在打包框的底部和顶部，滚轮由滚轮电机驱动，且打包框的内壁与红外传感器固定连接，所述红外传感器的数量为四个，且四个红外传感器以环形阵列的形式固定连接在打包框的内壁。在一个优选地实施方式中，所述第一导轨的表面设置有第一凸块，且第二导轨的表面设置有第二凸块。在一个优选地实施方式中，所述第一导轨与第二导轨大小相等形状一致。在一个优选地实施方式中，所述气动滑台的垂直中线与安装槽上表面的水平线位于同一平面。在一个优选地实施方式中，所述伸缩夹爪是由夹爪与伸缩杆组成，且伸缩夹爪间的最大距离比砖垛的长度长。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过砖垛位于打包框内时，电动推杆带动固定底座向下移动，并使得固定底座带动称重传感器向下移动，称重传感器通过第二导轨、导轨轮支撑架和载砖板带动砖垛向下移动，此时称重传感器开始工作，从而可以实现自动称重的目的，并使得第一导轨与第二导轨错开，使得防止与其他载砖板之间相接触导致称量不准的现象；2、当红外传感器检测砖垛未位于打包框内，通过气动滑台带动摆动气爪移动至砖垛偏移处，摆动气爪带动伸缩夹爪对砖垛进行夹持摆正，从而可以实现扶正砖垛的目的。附图说明图1为本技术的整体结构正剖图。图2为本技术的整体结构侧剖图。图3为本技术图2中A处结构放大图。图4为本技术的整体结构俯视图。图5为本技术的称重传感器结构正剖图。附图标记为：1工作台、2第一导轨、3打包组件、4扶正组件、41气动滑台、42摆动气爪、43伸缩夹爪、5安装槽、6电动推杆、7固定底座、8称重传感器、9第二导轨、10导轨轮、11支撑架、12载砖板、13限位框、14砖垛、15红外传感器、16第一凸块、17第二凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1-5所示的一种自动称量检测码垛打包机，包括工作台1，所述工作台1的顶部分别固定连接有第一导轨2、打包组件3和扶正组件4，所述工作台1的顶部开设有安装槽5，所述安装槽5内壁的顶部固定连接有电动推杆6，所述电动推杆6的顶部固定连接有固定底座7，所述固定底座7的顶部固定连接有称重传感器8，所述称重传感器8的顶部固定连接有第二导轨9，所述第二导轨9的表面活动连接有导轨轮10，所述导轨轮10的相对面铰接有支撑架11，所述支撑架11的顶部固定连接有载砖板12，所述载砖板12的顶部固定连接有限位框13，所述限位框13的内壁活动连接有砖垛14，且砖垛活动连接在载砖板12的顶部，所述砖垛14的顶部设置有红外传感器15；所述打包组件3包括安装架、打包框、滚轮和滚轮电机，所述打包框固定连接在安装架的顶部，且滚轮和滚轮电机分别固定连接在打包框的底部和顶部，滚轮由滚轮电机驱动，且打包框的内壁与红外传感器15固定连接，所述红外传感器15的数量为四个，且四个红外传感器15以环形阵列的形式固定连接在打包框的内壁；所述第一导轨2的表面设置有第一凸块16，且第二导轨9的表面设置有第二凸块17，所述称重传感器8的型号为STC，所述红外传感器15的型号为GP2D12；所述第一导轨2与第二导轨9大小相等形状一致。实施方式具体为：载砖板12之间相互推送将载砖板12移动到安装槽5的正上方，且导轨轮10从第一导轨2移动至第二导轨9处，并使得导轨轮10越过位于背端的第二凸块17，使得载砖板12下方的两个导轨轮10位于两个第二凸块17之间，此时通过红外传感器15检测砖垛14是否位于打包框内，从而可以实现对砖垛14的检测，且通过限位框13可以在砖垛14的底部对砖垛14进行限位，当砖垛14位于打包框内时，电动推杆6带动固定底座7向下移动，并使得固定底座7带动称重传感器8向下移动，称重传感器8通过第二导轨9、导轨轮10支撑架11和载砖板12带动砖垛14向下移动，此时称重传感器8开始工作，从而可以实现自动称重的目的，并使得第一导轨2与第二导轨9错开，使得防止与其他载砖板12之间相接触导致称量不准的现象，当电动推杆6收缩到最低端时，打包框降下至砖垛14的待打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称量检测码垛打包机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部分别固定连接有第一导轨(2)、打包组件(3)和扶正组件(4)，所述工作台(1)的顶部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内壁的顶部固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的顶部固定连接有固定底座(7)，所述固定底座(7)的顶部固定连接有称重传感器(8)，所述称重传感器(8)的顶部固定连接有第二导轨(9)，所述第二导轨(9)的表面活动连接有导轨轮(10)，所述导轨轮(10)的相对面铰接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的顶部固定连接有载砖板(12)，所述载砖板(12)的顶部固定连接有限位框(13)，所述限位框(13)的内壁活动连接有砖垛(14)，且砖垛活动连接在载砖板(12)的顶部，所述砖垛(14)的顶部设置有红外传感器(15)；/n所述扶正组件(4)包括气动滑台(41)，所述气动滑台(41)的右端活动连接有摆动气爪(42)，所述摆动气爪(42)的右端设置有伸缩夹爪(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动称量检测码垛打包机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部分别固定连接有第一导轨(2)、打包组件(3)和扶正组件(4)，所述工作台(1)的顶部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内壁的顶部固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的顶部固定连接有固定底座(7)，所述固定底座(7)的顶部固定连接有称重传感器(8)，所述称重传感器(8)的顶部固定连接有第二导轨(9)，所述第二导轨(9)的表面活动连接有导轨轮(10)，所述导轨轮(10)的相对面铰接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的顶部固定连接有载砖板(12)，所述载砖板(12)的顶部固定连接有限位框(13)，所述限位框(13)的内壁活动连接有砖垛(14)，且砖垛活动连接在载砖板(12)的顶部，所述砖垛(14)的顶部设置有红外传感器(15)；
所述扶正组件(4)包括气动滑台(41)，所述气动滑台(41)的右端活动连接有摆动气爪(42)，所述摆动气爪(42)的右端设置有伸缩夹爪(43)。


2.根据权利要求1所述的一种自动称量检测码垛打包机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖义先，赖清，苏智标，熊美昌，
申请(专利权)人：福建恒龙新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35