一种电机轴与键的组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机轴与键的组装设备，包括：固定架；第一气缸，第一气缸安装在固定架上；滑动座，滑动座与固定架滑动连接，滑动座与第一气缸的输出轴固定连接；储键块，储键块的底部形状与轴的形状相应，储键块与滑动座滑动连接，且储键块与滑动座之间设置有弹性件，储键块的底部设置有储键槽以及与储键槽导通的出键口；压键块，压键块与滑动座固定连接，压键块滑动配合在储键腔内，压键块的表面覆盖有磁性层；轴固定组件，轴固定组件位于储键块的下方相应处。采用这样的方案后，能方便地将键与电机轴进行组装，省时省力，提高了组装效率。

An assembly equipment of motor shaft and key

The utility model relates to an assembly device of a motor shaft and a key, which comprises: a fixed frame; a first air cylinder, the first air cylinder is installed on the fixed frame; a sliding seat, the sliding seat is slidably connected with the fixed frame, the sliding seat is fixedly connected with the output shaft of the first air cylinder; a key storage block, the bottom shape of the key storage block is corresponding to the shape of the shaft, the key storage block is slidably connected with the sliding seat, and the key storage block is slidably connected with the sliding An elastic part is arranged between the seats, the bottom of the key storage block is provided with a key storage slot and a key outlet which is conductive to the key storage slot; the key pressing block is fixedly connected with the sliding seat, the key pressing block is slidably matched in the key storage cavity, and the surface of the key pressing block is covered with a magnetic layer; the shaft fixing component is located at a corresponding place under the key storage block. With this scheme, the key and motor shaft can be assembled conveniently, which saves time and labor and improves the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴与键的组装设备
本技术涉及一种电机轴与键的组装设备。
技术介绍
电机轴是电机中重要的配件，此外，电机还由其他配件与电机轴一起组装而成。在电机的组装过程中，通常需要将键与电机轴组装，电机轴上开有键槽，需要将键压入键槽内。在实际的组装过程中，通常采用人工组装的方式，费时费力，组装的效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电机轴与键的组装设备，能方便地将键与电机轴进行组装，省时省力，提高了组装效率。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种电机轴与键的组装设备，包括：第一传送轨道；电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：底板；滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，且所述第一气缸的输出轴固定在所述滑板上；第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；固定架，所述固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；第二气缸，所述第二气缸安装在所述固定架上；第一滑动座，所述第一滑动座与所述固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第二气缸的输出轴固定连接；储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及与所述储键槽导通的出键口；磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。优选的：还包括送键组件，所述送键组件包括储键座、底座、推杆和第三气缸，所述储键座与所述底座固定连接，所述储键座内设置有容纳腔，所述底座上设置有与所述容纳腔导通的进键通道，所述推杆滑动配合在所述进键通道内，所述进键通道的一端与所述储键槽导通，所述第三气缸安装在所述底座上，所述第三气缸的输出轴与所述推杆连接。优选的：所述轴定位转移机构包括：导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；第十气缸，所述第十气缸安装在所述导轨上，所述第十气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二滑动座上；安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第四气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有弹性件；所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。优选的：所述轴旋转组件包括支撑座、转轴、压块、电机、电机固定座和第五气缸，所述支撑座和所述第五气缸分别位于所述第一传送轨道的两侧，所述转轴与所述支撑座转动连接，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机固定座与所述第五气缸的输出轴固定连接，所述压块与所述电机的输出轴固定连接。优选的：还包括轴排列机构和第三传送轨道，所述第三传送轨道的首端与所述第二传送轨道的末端相接，所述轴排列机构位于所述第三传送轨道的末端，所述第三传送轨道的末端设置有导向孔，所述导向孔的内壁设置有斜面，所述轴排列机构包括：排列板，所述排列板位于所述第三传送轨道的一侧，所述排列板设置有两个，两个所述排列板间隔设置，两个所述排列板上相互接近的一侧均设置有支撑凸起，两个所述支撑凸起之间存在间隔，所述排列板靠近所述第三传送轨的一端设置有缺口；接料组件，所述接料组件位于所述排列板的一侧，所述接料组件包括：固定座；第六气缸，所述第六气缸与所述固定座固定连接；第三滑动座，所述第三滑动座与所述第六气缸的输出轴固定连接，且所述第三滑动座与所述固定座滑动连接；第七气缸，所述第七气缸固定在所述第三滑动座上；接料板，所述接料板与所述第三滑动座滑动连接，所述接料板的第一端与所述第七气缸的输出轴连接，所述接料板的第二端伸入所述缺口内，所述接料板的第二端设置有推料部和接料部，所述接料部设置有接料缺口，所述接料缺口位于所述导向孔的下方。优选的：所述推料部的边缘呈弧形。优选的：所述电机轴送料机构包括：滑台，所述滑台位于所述第一传送轨道的一侧；第四滑动座，所述第四滑动座与所述滑台滑动配合；储料座，所述储料座内设有储料腔，所述储料座至少设置有两个，所述储料座安装在所述第四滑动座内，所述储料座的底部设置有与所述储料腔导通的出料口；推料板，所述推料板滑动配合在所述第一传送轨道上，所述推料板位于所述出料口的相应处，且所述推料板的滑动方向与所述第一传送轨道的延伸方向一致；第八气缸，所述第八气缸与所述滑台固定连接，所述第八气缸的输出轴与所述推料板连接。优选的：还包括第九气缸，所述第九气缸与所述滑台固定连接，且所述第九气缸的输出轴与所述第四滑动座连接。优选的：还包括连接板，所述第九气缸的输出轴与所述连接板连接，所述推料板与所述连接板连接。优选的：还包括挡块，所述挡块位于所述出料口处，且所述挡块与所述储料座可拆卸连接。本技术的有益效果是：电机轴送料机构将电机轴送至第一传送轨道上，然后轴定位转移机构对电机轴进行定位并转移至压键机构中的第二传送轨道上，轴固定组件将电机轴进行固定，同时第二传送轨道在第一气缸的作用下滑动至储键块的下方，往储键块的储键槽内放入键，接着启动第二气缸，第二气缸带动第一滑动座朝电机轴的方向滑动，储键块也不断向电机轴靠近直至压在电机轴的表面并发生滑动，然后压键块推着键滑动并将键压入键槽内，便完成了键与轴的组装步骤，省时省力，提高了组装效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：图1为本技术所述电机轴与键的组装设备的实施例的结构示意图一；图2为本技术所述电机轴与键的组装设备的实施例的俯视图；图3为本技术所述电机轴与键的组装设备的实施例的结构示意图二；图4为本技术所述电机轴与键的组装设备的实施例的结构示意图三；图5为实施例中的轴定位转移机构的结构示意图一；图6为实施例中的轴定位转移机构的结构示意图二；图7为实施例中的轴定位转移机构的局部结构示意图；图8为图7中A处的放大图；图9为实施例中的电机轴送料机构的结构示意图一；图10为实施例中的电机轴送料机构的结构示意图二；图11为实施例中的电机轴送料机构的结构示意图三；图12为实施例中的电机轴送料机构的局部结构示意图；图13为实施例中的压键机构的结构示意图一；图14为实施例中的压键机构的结构示意图二；图15为实施例中的压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机轴与键的组装设备，其特征在于，包括：/n第一传送轨道；/n电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；/n轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；/n压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：/n底板；/n滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；/n第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，且所述第一气缸的输出轴固定在所述滑板上；/n第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；/n轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；/n固定架，所述固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；/n第二气缸，所述第二气缸安装在所述固定架上；/n第一滑动座，所述第一滑动座与所述固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第二气缸的输出轴固定连接；/n储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及和所述储键槽导通的出键口；/n磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；/n压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机轴与键的组装设备，其特征在于，包括：
第一传送轨道；
电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；
轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；
压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：
底板；
滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；
第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，且所述第一气缸的输出轴固定在所述滑板上；
第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；
轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；
固定架，所述固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；
第二气缸，所述第二气缸安装在所述固定架上；
第一滑动座，所述第一滑动座与所述固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第二气缸的输出轴固定连接；
储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及和所述储键槽导通的出键口；
磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；
压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。


2.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：还包括送键组件，所述送键组件包括储键座、底座、推杆和第三气缸，所述储键座与所述底座固定连接，所述储键座内设置有容纳腔，所述底座上设置有与所述容纳腔导通的进键通道，所述推杆滑动配合在所述进键通道内，所述进键通道的一端与所述储键槽导通，所述第三气缸安装在所述底座上，所述第三气缸的输出轴与所述推杆连接。


3.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述轴定位转移机构包括：
导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；
第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；
第十气缸，所述第十气缸安装在所述导轨上，所述第十气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；
第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二滑动座上；
安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第四气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有弹性件；所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；
轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。


4.根据权利要求3所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述轴旋转组件包括支撑座、转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊凯，张海峰，叶琳，洪汝攀，
申请(专利权)人：浙江优盛康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33