The utility model discloses a two-dimensional moving device, the two-dimensional moving device is installed on a frame, which includes a moving piece provided with a first pushing claw and a second pushing claw, a translation mechanism for driving the moving piece to move forward and backward, and a lifting mechanism for driving the translation mechanism to move up and down arranged on the upper part of the translation mechanism. The first pushing claw and the second pushing claw are arranged between the forward direction of the pipe material Set apart. The pushing and feeding function of the pipe material can be realized by driving the moving part through the translation mechanism. Then, by setting the first pushing claw, the second pushing claw and the lifting mechanism which are separated from each other on the moving part, the pushing distance is divided into two sections. The first half section is pushed by the first pushing claw, and the second half section is pushed by the second pushing claw after the position is adjusted by the translation mechanism and the lifting mechanism; after the pushing is completed The moving parts return to the middle of the translation mechanism, that is to say, under the same propulsion length, the length of the translation mechanism can be effectively shortened and the floor area can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种二维移动装置
本技术属于管材激光加工设备
,尤其涉及一种二维移动装置。
技术介绍
随着激光加工技术的不断发展以及广泛的应用,管材激光加工设备也得到了快速发展。目前管材加工设备的自动上料系统主要是通过设置在导轨上的移动件对管材进行推送,但这样的设置使导轨的长度较长,导致设置的占地面积较大,使用不方便等问题。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种二维移动装置,克服现有的自动上料系统导轨长度长,占地面积大等问题。本技术的技术方案如下:本技术提供一种安装在机架上的二维移动装置,包括设置有第一推爪和第二推爪的移动件,用于驱动移动件前后移动的平移机构以及设置在平移机构上部的用于驱动平移机构上下运动的升降机构,所述第一推爪和第二推爪沿管材前进方向间隔设置。本技术的更进一步优选方案是:所述升降机构包括上下滑动设置在机架一侧并设有齿条的升降支架、与齿条啮合的齿轮、与齿轮同轴转动的第一转轴、连接第一转轴与机架的连接件、以及驱动第一转轴转动的第一驱动装置,所述第一转轴转动设置在连接件的一端,所述平移机构与升降支架连接。本技术的更进一步优选方案是:所述平移机构包括与设置在升降支架下方的平移支架、水平滑动设置在平移支架上的第二滑块以及用于驱动第二滑块滑动的驱动机构,所述移动件与第二滑块连接。本技术的更进一步优选方案是:所述升降机构还包括设置在机架上的第一滑块以及设置在升降支架一侧的第一滑轨,所述第一滑块滑动设置在第一滑 ...
【技术保护点】
1.一种二维移动装置,安装在机架上,其特征在于,包括设置有第一推爪和第二推爪的移动件,用于驱动移动件前后移动的平移机构以及设置在平移机构上部的用于驱动平移机构上下运动的升降机构,所述第一推爪和第二推爪沿管材前进方向间隔设置。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种二维移动装置,安装在机架上,其特征在于,包括设置有第一推爪和第二推爪的移动件,用于驱动移动件前后移动的平移机构以及设置在平移机构上部的用于驱动平移机构上下运动的升降机构,所述第一推爪和第二推爪沿管材前进方向间隔设置。
2.根据权利要求1所述的二维移动装置,其特征在于,所述升降机构包括上下滑动设置在机架一侧并设有齿条的升降支架、与齿条啮合的齿轮、与齿轮同轴转动的第一转轴、连接第一转轴与机架的连接件、以及驱动第一转轴转动的第一驱动装置,所述第一转轴转动设置在连接件的一端,所述平移机构与升降支架连接。
3.根据权利要求2所述的二维移动装置,其特征在于,所述平移机构包括与设置在升降支架下方的平移支架、水平滑动设置在平移支架上的第二滑块以及用于驱动第二滑块滑动的驱动机构,所述移动件与第二滑块连接。
4.根据权利要求2所述的二维移动装置,其特征在于,所述升降机构还包括设置在机架上的第一滑块以及设置在升降支架一侧的第一滑轨,所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上。
技术研发人员:吕超,胡柱,夏小川,罗贵长,赵剑,陈根余,陈焱,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,大族激光智能装备集团有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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