带有多自由度的自动胀管机制造技术

本实用新型专利技术及带有多自由度的自动胀管机，包括固定平台，移动平台通过第一传动装置连接移动平台；移动平台通过支撑机构与外框架的底部连接，于外框架内通过第二传动装置连接胀管平台总成；在胀管平台总成上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成，在各直线电机总成的移动端还通过驱动机构与胀枪的一端连接，胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及中间支撑机构。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，通过增加多个传动装置不仅可以实现外框架相对于固定平台的位移、胀管平台总成相对于外框架的位移及实现直线电机总成相对于胀管平台总成的位移，从而满足产品上不同位置的胀管工作，满足不同尺寸产品的胀管需求。

Automatic tube expander with multiple degrees of freedom

The utility model and the automatic tube expander with multiple degrees of freedom include a fixed platform, the mobile platform is connected with the mobile platform through a first transmission device; the mobile platform is connected with the bottom of the outer frame through a support mechanism, and is connected with the tube expander platform assembly through a second transmission device in the outer frame; the tube expander platform assembly is also connected with a plurality of linear motor assemblies through a plurality of third transmission devices The moving end of each linear motor assembly is also connected with one end of the expanding gun through the driving mechanism, and the other end of the expanding gun is sequentially penetrated through the bearing assembly and the intermediate support mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. By adding a plurality of transmission devices, the displacement of the outer frame relative to the fixed platform, the displacement of the expansion platform assembly relative to the outer frame and the displacement of the linear motor assembly relative to the expansion platform assembly can be realized, so as to fully meet the expansion work at different positions on the product and the expansion demand of the products with different sizes.

【技术实现步骤摘要】
带有多自由度的自动胀管机
本技术涉及胀管机设备领域，尤其涉及带有多自由度的自动胀管机。
技术介绍
胀管机是用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子、管板的胀紧连接的专用设备，目前对于设备制造中的管子、管板的胀紧的工作均是通过人工进行胀紧，这种人工胀紧的方式效率极低，不仅增加了企业的人力资源投入成本，还增加了工人的劳动强度，费时费力。另外人工胀紧的方式易遗漏，并且当管板上的孔位较多时还无法找寻遗漏的孔，同时在胀紧过程中人工胀紧的扭矩始终无法保持一致，无法满足客户要求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种带有多自由度的自动胀管机，其能实现在多自由度下多孔位的自动胀紧工作，省时省力，自动化程度极高。本技术所采用的技术方案如下：带有多自由度的自动胀管机，包括固定平台，移动平台通过第一传动装置连接移动平台，使所述移动平台通过第一传动装置相对于固定平台作直线运动；所述移动平台通过支撑机构与外框架的底部连接，于所述外框架内通过第二传动装置连接胀管平台总成，使所述胀管平台总成通过第二传动装置相对于外框架作直线运动；在所述胀管平台总成上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成，各直线电机总成通过第三传动装置相对于胀管平台总成作直线运动，在各直线电机总成的移动端还通过驱动机构与胀枪的一端连接，所述胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及中间支撑机构。其进一步技术方案在于：所述固定平台的具体结构如下：包括安装有第一传动装置的中间底架，沿所述中间底架的两侧分别连接多根纵向底架，多根横向底架与所述中间底架平行并贯穿于各纵向底架；在各根横向底架的表面沿均布置垫板，第一直线导轨设置于所述垫板上，所述第一直线导轨与第一滑块滑动连接，在所述第一滑块上设置用于对接移动平台的移动板；所述第一传动装置包括固接于中间底架表面的电机安装座及第一连接座、第二连接座，于所述第一连接座及第二连接座上均设置第一丝杆连接座，第一伺服电机设置于电机安装座上，第一滚珠丝杆的一端与设置于第二连接座上的第一丝杆连接座配合，所述第一滚珠丝杆的另一端贯穿第一连接座上的第一丝杆连接座并通过联轴器与第一伺服电机的输出端连接，在所述第一滚珠丝杆上还螺接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座构成第一传动装置的移动端；在各纵向底架上还沿轴向开设多个套筒座安装槽，所述套筒座安装槽的槽面配合支腿套筒座，于各支腿套筒座内设置用于调整纵向底架高度的调整螺栓底座；所述移动平台的具体结构如下：包括中间钢架，多根横向钢架分布于中间钢架的两侧并与所述中间钢架互为平行，在最外侧的两根中间横向钢架的端部之间还连接纵向钢架，在相邻的两根横向钢架之间还设置加强钢架，于中间钢架左右两侧的各横向钢架的上下表面均固接节点板，在中间钢架的底部还设置用于对接第一传动装置移动端的螺母座连接板；所述外框架的具体结构如下：包括下框架总成，在所述下框架总成的两端沿垂向与一对侧框架总成的下端对接，各侧框架总成的上端与上框架总成连接；所述下框架总成包括多根间隔布置的横向钢梁，多根纵向钢梁贯穿于各横向钢梁并分布于各横向钢梁的中心及两边；在相邻的横向钢梁之间还贯穿多根小横梁，各小横梁均与纵向钢梁平行；所述侧框架总成包括设置有第二传动装置的横梁，于所述横梁上沿垂直方向设置多根间隔布置的竖梁，于各竖梁上设置第二直线导轨，各第二直线导轨与第二滑块滑动连接，在各第二滑块上设置调整垫；各竖梁的底部均与下框架总成的横向钢梁对接；所述上框架总成的具体结构如下：包括一对呈间隔布置的中间主梁，在一对中间主梁的两侧分别设置与所述中间主梁呈平行的边主梁，在相邻的边主梁之间、以及在互为相邻的边主梁及中间主梁之间均连接边横梁及角钢；所述第二传动装置包括在任意一根竖梁上安装的一对第二丝杆连接座及滚珠丝杆限位座，在相邻的第二丝杆连接座之间安装第二滚珠丝杆，在所述第二滚珠丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座构成第二传动装置的移动端；各第二滚珠丝杆的一端均伸出第二丝杆连接座并通过联轴器与角转向器的动力输出端连接，各角转向器的动力输入端均通过第一传动轴与垂直转向器的输出端连接，所述垂直转向器的输入端与第一升降电机连接；所述垂直转向器、角转向器均固接于转向器垫板上，各转向器垫板均与中间主梁的表面固接；还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括多组设置于下框架总成上的轴承座，在相邻的轴承座之间连接升降机座，各升降机座上设置由第二升降电机控制进行升降的升降箱体，各升降箱体内设置升降机螺杆，各升降机螺杆伸出升降箱体的一端与安装于纵向钢架的第一双耳座销接，相邻升降箱体之间连接第二传动轴用于保持同步；于所述下框架总成中位于最外侧的一根纵向钢梁的内侧还间隔设置单耳接头，各单耳接头均通过销轴与安装于纵向钢架的第二双耳座销接，各第二双耳座与各单耳接头构成移动平台与外框架之间的支撑机构；所述胀管平台总成包括多根互为交错布置的长横梁及长纵梁，于各长纵梁上分别设置第三直线导轨，各第三直线导轨与第三滑块滑动连接，各第三滑块的表面设置用于对接直线电机总成的支撑座；在相邻的长横梁之间还设置短纵梁；所述第三传动装置包括一对第三丝杆螺母座，第三滚珠丝杆的一端与其中一个第三丝杆螺母座配合，所述第三滚珠丝杆的另一端伸出另一个第三丝杆螺母座并通过第三丝杆连接座、联轴节与安装在第二伺服电机垫板上的各第二伺服电机的输出端连接，所述第三丝杆连接座通过固定侧座与第二伺服电机垫板连接，在所述第三滚珠丝杆上还螺接与直线电机总成对接的第三丝杆螺母座；所述直线电机总成的具体结构如下：包括直线电机，在所述直线电机的移动端通过电机安装板固接第三伺服电机，在所述直线电机的底座上还按序设置轴承组件及用于实现胀枪公转或自转的中间支撑机构，胀枪的一端通过联轴器与第三伺服电机连接，所述胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及中间支撑机构；所述中间支撑机构的具体结构如下：包括开有孔的中间支撑板，在所述中间支撑板的孔内通过轴承与转盘的一侧配合，在所述转盘的另一侧沿径向均布多个支架固定座，在各支架固定座上安装一对辊轮安装板，在各辊轮安装板上沿水平方向开设调节孔，在各辊轮安装板上沿竖直方向开设与调节孔连通的弹簧孔，辊轮通过销轴配合于调节孔内，在各弹簧孔内还设置弹簧。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，使用方便，通过增加多个传动装置不仅可以实现外框架相对于固定平台的位移、胀管平台总成相对于外框架的位移及实现直线电机总成相对于胀管平台总成的位移，从而满足产品上不同位置的胀管工作，满足不同尺寸产品的胀管需求。本技术通过增加中间支撑机构，在中间支撑机构中设置均布的辊轮及弹簧，其能自适应胀枪的外径进行自适应调节，不仅能避免胀枪过长下垂的问题，同时还能实现胀枪自转避免其与中间支撑机构进行干磨，从而提高了胀枪的使用寿命。另外通过布置轴承能实现胀枪的公转，使得胀枪进行胀管工作更为稳定。本本技术能实现胀管扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有多自由度的自动胀管机，其特征在于：包括固定平台(1)，移动平台(2)通过第一传动装置连接移动平台(2)，使所述移动平台(2)通过第一传动装置相对于固定平台(1)作直线运动；所述移动平台(2)通过支撑机构与外框架(3)的底部连接，于所述外框架(3)内通过第二传动装置连接胀管平台总成(5)，使所述胀管平台总成(5)通过第二传动装置相对于外框架(3)作直线运动；在所述胀管平台总成(5)上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成(6)，各直线电机总成(6)通过第三传动装置相对于胀管平台总成(5)作直线运动，在各直线电机总成(6)的移动端还通过驱动机构与胀枪(606)的一端连接，所述胀枪(606)的另一端顺序贯穿轴承组件(604)及中间支撑机构。/n

【技术特征摘要】
1.带有多自由度的自动胀管机，其特征在于：包括固定平台(1)，移动平台(2)通过第一传动装置连接移动平台(2)，使所述移动平台(2)通过第一传动装置相对于固定平台(1)作直线运动；所述移动平台(2)通过支撑机构与外框架(3)的底部连接，于所述外框架(3)内通过第二传动装置连接胀管平台总成(5)，使所述胀管平台总成(5)通过第二传动装置相对于外框架(3)作直线运动；在所述胀管平台总成(5)上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成(6)，各直线电机总成(6)通过第三传动装置相对于胀管平台总成(5)作直线运动，在各直线电机总成(6)的移动端还通过驱动机构与胀枪(606)的一端连接，所述胀枪(606)的另一端顺序贯穿轴承组件(604)及中间支撑机构。


2.如权利要求1所述的带有多自由度的自动胀管机，其特征在于：所述固定平台(1)的具体结构如下：
包括安装有第一传动装置的中间底架(103)，沿所述中间底架(103)的两侧分别连接多根纵向底架(101)，多根横向底架(102)与所述中间底架(103)平行并贯穿于各纵向底架(101)；在各根横向底架(102)的表面沿均布置垫板(104)，第一直线导轨(105)设置于所述垫板(104)上，所述第一直线导轨(105)与第一滑块(106)滑动连接，在所述第一滑块(106)上设置用于对接移动平台(2)的移动板(107)。


3.如权利要求2所述的带有多自由度的自动胀管机，其特征在于：所述第一传动装置包括固接于中间底架(103)表面的电机安装座(108)及第一连接座(110)、第二连接座(114)，于所述第一连接座(110)及第二连接座(114)上均设置第一丝杆连接座(111)，第一伺服电机(109)设置于电机安装座(108)上，第一滚珠丝杆(112)的一端与设置于第二连接座(114)上的第一丝杆连接座(111)配合，所述第一滚珠丝杆(112)的另一端贯穿第一连接座(110)上的第一丝杆连接座(111)并通过联轴器与第一伺服电机(109)的输出端连接，在所述第一滚珠丝杆(112)上还螺接第一丝杆螺母座(113)，所述第一丝杆螺母座(113)构成第一传动装置的移动端。


4.如权利要求2所述的带有多自由度的自动胀管机，其特征在于：在各纵向底架(101)上还沿轴向开设多个套筒座安装槽(115)，所述套筒座安装槽(115)的槽面配合支腿套筒座(116)，于各支腿套筒座(116)内设置用于调整纵向底架(101)高度的调整螺栓底座(117)。


5.如权利要求1所述的带有多自由度的自动胀管机，其特征在于：所述移动平台(2)的具体结构如下：
包括中间钢架(204)，多根横向钢架(203)分布于中间钢架(204)的两侧并与所述中间钢架(204)互为平行，在最外侧的两根中间横向钢架(203)的端部之间还连接纵向钢架(202)，在相邻的两根横向钢架(203)之间还设置加强钢架(206)，于中间钢架(204)左右两侧的各横向钢架(203)的上下表面均固接节点板(207)，在中间钢架(204)的底部还设置用于对接第一传动装置移动端的螺母座连接板(205)；
所述外框架(3)的具体结构如下：
包括下框架总成(301)，在所述下框架总成(301)的两端沿垂向与一对侧框架总成(302)的下端对接，各侧框架总成(302)的上端与上框架总成(303)连接；
所述下框架总成(301)包括多根间隔布置的横向钢梁(3011)，多根纵向钢梁(3012)贯穿于各横向钢梁(3011)并分布于各横向钢梁(3011)的中心及两边；在相邻的横向钢梁(3011)之间还贯穿多根小横梁(3013)，各小横梁(3013)均与纵向钢梁(3012)平行；
所述侧框架总成(302)包括设置有第二传动装置的横梁(3021)，于所述横梁(3021)上沿垂直方向设置多根间隔布置的竖梁(3022)，于各竖梁(3022)上设置第二直线导轨(3023)，各第二直线导轨(3023)与第二滑块(3024)滑动连接，在各第二滑块(3024)上设置调整垫(3025)；各竖梁(3022)的底部均与下框架总成(301)的横向钢梁(3011)对接；
所述上框架总成(303)的具体结构如下：
包括一对呈间隔布置的中间主梁(3032)，在一对中间主梁(3032)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳琦，吴韶，董巨波，卢建明，
申请(专利权)人：无锡东逸电液伺服技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32