一种手术机器人制造技术

本申请提供的手术机器人包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台，手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，滑台包括限位组件以限定手术器械的沿滑台方向的运动范围，手术器械能够进行旋转运动和偏转运动，滑台还包括带有编码器的驱动电机。能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；该手术机器人的手术器械能够做旋转运动和偏转运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。

A surgical robot

The surgical robot provided by the application includes a push hand, a trolley, a mechanical arm, a surgical instrument assembly and a slide platform for connecting the mechanical arm and the surgical instrument assembly. The surgical instrument assembly includes a device fixing device and a surgical instrument. The slide platform includes a limit assembly to limit the movement range of the surgical instrument along the slide platform direction. The surgical instrument can rotate and deflect. The slide platform A drive motor with an encoder is also included. It can limit the straight-line movement of the surgical instrument along the sliding table through the limit component, so as to prevent the surgical instrument from moving to the limit position and reduce the risk of damage; the surgical instrument of the surgical robot can do rotation movement and deflection movement, so as to increase the freedom and flexibility of the surgical instrument, which is more conducive to the doctor's operation.

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术机器人。
技术介绍
在微创外科手术中，经常需要医生手动进行组织的切割、剥离、缝合等，对于一些复杂的外科手术，需要医生长时间站立并手持微型手术器械进行手术，医生很容易疲劳，从而影响手术的质量。同时，常规的微创手术器械是对传统开放性手术器械的简单模仿，自由度少、灵活性低且器械内摩擦力大，会导致传动力的衰减以及医生疲劳，难以避免医生的手颤、疲劳引起的手术的精确度的降低，不便于手术的顺利开展。目前，有机器人辅助的微创外科手术逐步应用到实际的临床中，这些机器人辅助的外科手术有的自由度较低，例如在进行较复杂的微创手术时，无法满足医生在进行手术时对手术器械的自由度、灵活性和灵敏度的要求，因此现有技术中机器人手术操作存在不灵活的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种手术机器人，其能够防止手术器械的直线运动到极限位置造成损坏，并且该手术器械还能够进行旋转运动和偏转运动，增强了手术器械的自由度、灵活性和灵敏度。本技术提供的手术机器人包括推手、台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人，包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，其特征在于，所述滑台包括限位组件以限定所述手术器械沿滑台方向的运动范围，所述手术器械能够进行旋转运动和偏转运动，所述滑台还包括带有编码器的驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人，包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，其特征在于，所述滑台包括限位组件以限定所述手术器械沿滑台方向的运动范围，所述手术器械能够进行旋转运动和偏转运动，所述滑台还包括带有编码器的驱动电机。


2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述器械固定装置上设置有动力源，所述动力源包括：
旋转电机，其通过第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器使所述手术器械做旋转运动；
偏转电机，其通过第四联轴器、第五联轴器和第六联轴器使所述手术器械做偏转运动。


3.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述限位组件包括分别位于所述滑台的两个端部的第一限位开关和第二限位开关。


4.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述器械固定装置包括驱动座、设置在所述驱动座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，凌正刚，龚俊杰，陈超，刘通，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51