Sensor systems for vehicles and methods for analyzing data from sensor systems are taught. The sensor system includes at least two radar sensor arrays installed on a part of the vehicle and an analysis system receiving data from at least two radar sensor arrays. The analysis system is suitable to generate threat assessment from data. The radar sensor array can be installed in other components.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的传感器系统和用于确定威胁评估的方法本专利技术的领域本专利技术包括用于车辆的传感器系统以及配备有这种传感器系统的车辆。本专利技术还提供了一种用于分析多个传感器数据并因此使用传感器系统确定威胁评估的方法。本专利技术的背景用于车辆的传感器系统在本领域中是已知的。这些特别用于自动驾驶或半自动车辆以及驾驶员辅助系统。传感器系统包括位于车辆的车身(底盘、仪表板或保险杠等)上的一个或更多个传感器，并且可以确定车辆附近的物体。由传感器发送的传感器数据可以由传感器自主处理或由单元使用以生成威胁评估(assessmentthreat)，例如是否可能与另一车辆、人或动物发生碰撞。威胁评估可用于减慢或完全停止汽车或自动操纵车辆远离所识别出的威胁评估。例如，美国专利6,151,539(大众汽车(Volkswagen))教导了一种自主车辆和用于控制自主车辆的方法。自主车辆包括传感器阵列，包括至少一个用于检测物体的距离传感器和至少一个用于检测路线的状况特征的距离传感器。从美国专利7,102,496(矢崎北美公司(Yazak...
【技术保护点】
1.一种用于车辆(10)的传感器系统(20)，包括：/n至少一个雷达传感器阵列(40)，安装在所述车辆(10)的一部分(12)上；/n分析系统(50)，其从所述至少两个雷达传感器阵列(40)接收雷达数据，其中所述分析系统(50)包括处理器(52)和存储的数据集(54)，并且其中所述处理器(52)适于从接收的雷达数据和所述存储的数据集(54)生成威胁评估。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20161223 GB 1622154.11.一种用于车辆(10)的传感器系统(20)，包括：
至少一个雷达传感器阵列(40)，安装在所述车辆(10)的一部分(12)上；
分析系统(50)，其从所述至少两个雷达传感器阵列(40)接收雷达数据，其中所述分析系统(50)包括处理器(52)和存储的数据集(54)，并且其中所述处理器(52)适于从接收的雷达数据和所述存储的数据集(54)生成威胁评估。
2.根据权利要求1所述的传感器系统(20)，还包括安装在所述车辆(10)上的至少一个图像传感器(30)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(20)，其中，所述至少一个雷达传感器阵列(40)包括多个天线元件(42)。
4.根据权利要求2所述的传感器系统(20)，其中多个雷达元件(42)安装在条带中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(20)，其中，所述至少两个雷达传感器阵列(40)还至少部分地安装在所述车辆的侧部(14)上。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的传感器系统(20)，其中，所述至少一个图像传感器(30)安装在所述车辆(12)的顶部(16)上。
7.根据上述权利要求中任一项所述的传感器系统(20)，其中所述处理器(52)还适于更新所述存储的数据集(54)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·霍拉，C·莱茵费尔德，
申请(专利权)人：M·霍拉，C·莱茵费尔德，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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