The invention relates to a method for operating a driving aid system (2) for a vehicle (1), wherein in order to determine the position of the vehicle (1) in a digital environment map, the environmental data (d) of the vehicle (1) is detected by means of the vehicle's own sensor system (1.1
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作驾驶辅助系统的方法和具有适于实施该方法的驾驶辅助系统的车辆
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的操作驾驶辅助系统的方法。
技术介绍
在现有技术中，用于实现车辆的半自动化和/或全自动化工作的驾驶辅助系统的操作方法已为人所知。举例而言，在DE102011119762A1中描述过一种对汽车进行定位的方法，以及一种适用于汽车的定位系统。该系统包括数字地图，其中以本地化的方式记录有有关地点特定的特征(也称作地标)的数据，包括周围环境识别装置，其用于检测车辆的周围环境中的地点特定的特征，并且包括与该数字地图以及该周围环境识别装置耦合的定位模块。定位模块具有处理单元，其用于将检测的数据与记录于数字地图中的有关地点特定的特征的数据进行比对，以及用于根据在地化地记录于数字地图中的地点特定的特征对车辆位置进行定位。该系统还包括车辆的针对车辆运动数据的惯性测量单元，其与定位模块耦合，该定位模块的处理单元适于借助车辆运动数据以根据地点特定的特征定位的位置为基础确定车辆位置。
技术实现思路
本专利技术的目的...
【技术保护点】
1.一种操作车辆(1)的驾驶辅助系统(2)的方法，其中/n为了确定所述车辆(1)在数字环境地图中的位置，借助车辆自有的传感器系统(1.1)检测车辆(1)的环境数据(D
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170427 DE 102017004118.01.一种操作车辆(1)的驾驶辅助系统(2)的方法，其中
为了确定所述车辆(1)在数字环境地图中的位置，借助车辆自有的传感器系统(1.1)检测车辆(1)的环境数据(DUmg)，并与储存于所述环境地图中的地图数据(DKart)进行比对，
为了确定车辆(1)在实际环境中的位置，借助车辆自有的至少一个卫星接收器(1.3)确定车辆(1)的位置数据(DPos)，
根据所述位置数据(DPos)以及根据与所述环境数据(DUmg)比对过的环境数据(D'Umg)确定车辆(1)的经确定的位置的精度，
其特征在于，
对精度进行预测，借助所述精度能够为给定的位于车辆(1)前方的路段确定车辆(1)在环境地图中的位置，
以及，在所确定的精度和为前方路段预测的精度高于至少一个精度阈值的情况下，使能所述车辆的全自动化工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆前方路段给定所述至少一个精度阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述位置数据(DPos)和经比对的环境数据(D'Umg)传输至位置滤波器(2.2)，其中借助所述位置滤波器(2.2)对车辆(1)的经确定的位置进行似真性检验，并且确定所述经确定的位置的精度。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：F·里斯，F·舒斯特，M·豪伊斯，M·加纳，F·盖斯，J·罗斯，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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