The invention relates to a method for removing the defects on the treated, especially the final painted surface by grinding, wherein after the defects have been detected, the flexible grinding plate moves towards the surface and presses against the defects in the standby processing, and is designed to detect the defects by means of a sensor system which is operatively connected to the carrying one The mechanical arm (2) of the grinding plate (3), which is designed as the grinding strip (5), is supplied to the grinding plate and is pressed against the defect.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对表面进行局部磨削的方法和用于实施所述方法的磨削装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的方法和用于实施所述方法的磨削装置。
技术介绍
在借助于传感器系统检查特别是修整涂漆的表面之后,至今为止已经手动处理因此识别出的瑕疵,出于此目的使用手持磨削机,其具有固持研磨片的磨削盘。研磨片在磨削盘上的安装典型地由钩环连接实现,其中配对的磨削盘/研磨片相应地形成在其面朝彼此的两侧上。研磨片在磨削盘上的另一紧固类型由自粘粘结实现。研磨片在磨削盘上的另一安装类型通过抽吸执行,出于此目的磨削机连接到抽吸装置。为了去除瑕疵,即,为了使其与相邻无瑕疵区域匹配,使用具有极细纹理的研磨片,其中磨削程序本身以点状方式执行,但使用轨道、旋转和/或振动移动。一系列所需工作步骤由手动处理瑕疵造成,这特别地与成本优化对立。因此,改变研磨片是相对耗时且因此昂贵的,最重要的是因为研磨片必须被精确地、居中地紧固,且在磨削盘上具有正确的侧面。具有相关联磨削盘和固定在上面的不平行于表面的研磨片的手持磨削机的应用非常易出错且需要额外工作投入。当拉离侧向地突出超过磨削盘的研磨片时,位于纹理中的磨削粉尘可以脱落且干扰整个处理过程,最重要的是因为磨削粉尘分布在表面上的更大区域中。US5,394,654公开一种用于去除经处理表面的瑕疵的方法,其中所述瑕疵被视觉地、即通过视觉检查而识别且被手动标记。此标记随后借助于相机而获取作为后续处理的基础。然而,由于瑕疵的过度视觉识别,此方法不适合确保 ...
【技术保护点】
1.一种用于通过磨削去除已处理的、特别是修整涂漆的表面的瑕疵的方法,其中在检测到所述瑕疵之后,柔性研磨片朝向所述表面移动且压抵待处理的所述瑕疵,其特征在于,借助于传感器系统检测出所述瑕疵,所述传感器系统可操作地连接到支撑磨削盘(3)的机械臂(2),其中,形成为研磨带(5)的所述研磨片被供应到所述磨削盘(3)且被压抵所述瑕疵。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170418 DE 102017108191.71.一种用于通过磨削去除已处理的、特别是修整涂漆的表面的瑕疵的方法,其中在检测到所述瑕疵之后,柔性研磨片朝向所述表面移动且压抵待处理的所述瑕疵,其特征在于,借助于传感器系统检测出所述瑕疵,所述传感器系统可操作地连接到支撑磨削盘(3)的机械臂(2),其中,形成为研磨带(5)的所述研磨片被供应到所述磨削盘(3)且被压抵所述瑕疵。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述研磨片(5)以一体接合或摩擦锁定方式可拆离地连接到所述磨削盘(3)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于所述研磨带(5)通过钩环连接或粘结或通过抽吸而固持在所述磨削盘(3)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,其上紧固有所述研磨带(5)的所述磨削盘(3)以旋转、振动或轨道方式被移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述研磨带(5)在磨削所述瑕疵之后与所述磨削盘(3)拆离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述研磨带(5)在与所述磨削盘(3)的拆离之后通过所述瑕疵的相关联纵向延伸而进一步循环地移动。
7.一种用于实施根据权利要求1所述的方法的磨削装置,其特征在于,支撑柔性研磨带(5)的磨削盘(3)紧固在机械臂(2)上,所述机械臂(2)以计算机控制的方式可操作地连接到检测所述瑕疵的传感器系统。
8.根据权利要求7所述的磨削装置,其特征在于,喷射器(9)与所述磨削盘(3)相关联以用于使固持在所述磨削盘(3)上的所述研磨带(5)拆离。
9.根据权利要求7到8中任一项所述的磨削装置,其特征在于,所述研磨带(5)安装在分配器中。
10.根据权利要求7到9中任一项所述的磨削装置,其特征在于,所述研磨带(5)的所述纵向边缘中的至少一个是带轮廓的。
11.根据权利要求7到10中任一项所述的磨削装置,其特征在于,所述分配器由布置在所述机械臂(2)的区域中的盒(4)组成。
12.根据权利要求7到11中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:W·安讷斯托尔,C·沃尔,C·布尔斯坦,S·卡姆迈耶,D·信兰,P·阿尔弗,
申请(专利权)人:施塔克卤德有限公司及两合公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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