一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法技术

本发明专利技术公开了一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法，本发明专利技术通过定位相机非匀速运动状态下采集的柔性IC基板图像关键区域，引入结构相似性指标、点锐度函数和灰度方差乘积函数计算图像的聚焦质量评估结果，去除了非匀速运动状态对图像质量评价的负面影响，并得到相机垂直位置调整依据，在保证评价效果的基础上同时实现了快速评价和自动调整相机位置的功能。

A method of image focus evaluation and focusing when the camera is in non-uniform state

The invention discloses an image focusing evaluation and focusing method when the camera is in the non-uniform state. By positioning the key areas of the flexible IC substrate image collected when the camera is in the non-uniform state of motion, the structure similarity index, point sharpness function and gray variance product function are introduced to calculate the focusing quality evaluation result of the image, and the non-uniform state of motion is removed to evaluate the image quality The negative effect of price and the basis of camera vertical position adjustment are obtained. On the basis of ensuring the evaluation effect, the function of rapid evaluation and automatic adjustment of camera position is realized at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法。
技术介绍
随着各类数字成像技术的飞速发展，数字图像的聚焦质量日益成为衡量数字成像系统优劣的重要指标。在IC基板表面缺陷检测领域，对采集到的数字图像进行聚焦质量评估也具有非常重要的作用。然而，如何客观有效的评价数字图像的聚焦质量，仍是研究的热点。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本专利技术提供一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法。本专利技术适用于相机在非匀速状态下采集的数字图像，去除了非匀速运动状态对图像质量评价的负面影响，在保证评价效果的基础上避免了对整张图像进行计算，加快了评价速度，并得到相机垂直位置调整依据，实现了自动调整相机位置的功能。本专利技术采用如下技术方案：一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法，包括如下步骤：S1成像系统在非匀速运动状态下采集放置于吸附平台的柔性IC基板的彩色图像；S2以彩色图像作为输入，利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1成像系统在非匀速运动状态下采集放置于吸附平台的柔性IC基板的彩色图像；/nS2以彩色图像作为输入，利用关键区域定位模型进行彩色图像关键区域定位，并给出关键区域的图像坐标，并对其进行排序；/nS3对定位出的每个关键区域图像分别进行预处理，得到处理后的彩色图像；/nS4针对预处理后的彩色图像，计算结构相似性指标并进行归一化，度量非匀速运动给彩色图像带来的影响程度SSIM；/nS5对预处理后的彩色图像进行分割，将分割后的图像像素点分别归为边缘像素点或中心区像素点；/nS6中心区像素点及边缘像素点的聚焦质量评估计算，...

【技术特征摘要】
1.一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1成像系统在非匀速运动状态下采集放置于吸附平台的柔性IC基板的彩色图像；
S2以彩色图像作为输入，利用关键区域定位模型进行彩色图像关键区域定位，并给出关键区域的图像坐标，并对其进行排序；
S3对定位出的每个关键区域图像分别进行预处理，得到处理后的彩色图像；
S4针对预处理后的彩色图像，计算结构相似性指标并进行归一化，度量非匀速运动给彩色图像带来的影响程度SSIM；
S5对预处理后的彩色图像进行分割，将分割后的图像像素点分别归为边缘像素点或中心区像素点；
S6中心区像素点及边缘像素点的聚焦质量评估计算，根据评估结果对两者进行加权求和得到初步聚焦质量评价结果；
S7去除非匀速运动对聚焦质量评价的影响，得到最终的聚焦质量评价结果；
S8将定位出的关键区域进行适当的扩充但区域间不能相交，得到扩充后的新坐标；
S9将计算出的聚焦质量评价结果分别与对应的关键区域扩充坐标一起构成相机垂直位置调整系数矩阵；
S10当下次采集图像时，相机进入关键区域内的时候，系统读取系数后自动调整相机的垂直高度到合适位置，实现系统的自动调焦功能。


2.根据权利要求1所述的一种相机处于非匀速状态下图像聚焦评估及调焦方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃明，郭怀勇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44