The cell factory limit device belongs to the technical field of biological product preparation, in particular to a cell factory limit device. The invention provides a cell factory limiting device. The invention includes a cell factory frame, a ground shelf capable of carrying a cell factory frame and an operation table capable of carrying a cell factory frame. The back end of the cell factory frame is provided with a positioning grabbing plate matching the grabs on the multi axis robot; the ground shelf and the operation table are provided with a limiting device for the cell factory frame.
【技术实现步骤摘要】
细胞工厂限位装置
本专利技术属于生物制品制备
，尤其涉及一种细胞工厂限位装置。
技术介绍
细胞工厂是一种细胞培养装置，在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或生物制药等工业规模生产。目前，使用细胞工厂进行生物制品的制备，普遍采用固定式设备，即：将细胞工厂推到翻转器上进行换液、晃动和旋转等操作，以完成培养的各种步骤。使用多轴机器人对细胞工厂进行操作可以避免培养温度变化等问题，并能减少工作强度和成本。本专利技术是针对使用多轴机器人对细胞工厂进行操作设计的一套辅助设施，来配合多轴机器人对细胞工厂进行操作。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种细胞工厂限位装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，其结构要点所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。作为一种...
【技术保护点】
1.细胞工厂限位装置，包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，其特征在于所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。/n
【技术特征摘要】
1.细胞工厂限位装置，包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，其特征在于所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。
2.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于还包括细胞工厂框架传递车和传递车地面限位装置。
3.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于所述细胞工厂框架前端设置有可拆卸的软管收纳盒。
4.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于所述细胞工厂框架上端设置有向下压紧、固各细胞工厂的夹紧装置。
5.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于所述抓手包括抓手主体，抓手主体的一端设置有多轴机器人连接部，抓手主体另一端的中部设置有柱状的插接凸块，柱状的插接凸块的侧壁上分别设置有若干个沿圆周方向、等间距布置的伸缩卡珠；抓手主体布置有插接凸块的一端设置有定位销；
定位抓取盘包括抓取盘主体，抓取盘主体的中部相应于插接凸块设置有抓取插接孔，抓取插接孔的内侧壁上与框架抓手插接凸块上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军，朱文韬，李健，李旭，马湛，
申请(专利权)人：辽宁成大生物股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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