刮刀稳定系统技术方案

本申请提供一种刮刀稳定系统，包括：真空泵；刮刀，具有气路连通所述真空泵的刮刀真空内腔；传感器，与所述刮刀真空内腔相连通以实时检测的所述刮刀真空腔内的真空度信息；主控制器，电性连接所述传感器以及真空泵，用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度；进而解决现有技术中利用调节阀对刮刀真空腔负压调节时容易导致腔内液面不稳、树脂过吸及控制稳定性低的缺陷导致的刮刀真空度难以精确控制的问题。

Scraper stabilization system

The application provides a scraper stabilization system, which includes: a vacuum pump; a scraper, a scraper vacuum cavity with an air path communicating with the vacuum pump; a sensor, which is connected with the scraper vacuum cavity to detect the vacuum degree information in the scraper vacuum cavity in real time; a main controller, which is electrically connected with the sensor and the vacuum pump, for receiving the real-time feedback from the sensor in real time The vacuum degree information in the vacuum cavity of the scraper is controlled according to the vacuum degree information to continuously adjust the vacuum degree in the vacuum cavity of the scraper by controlling the rotating speed of the vacuum pump; thus, the defect that the vacuum degree of the scraper is difficult to accurately control caused by the unstable liquid level in the cavity, resin over absorption and low control stability when the vacuum pressure of the real cavity of the scraper is adjusted by the regulating valve in the prior art is solved The problem.

【技术实现步骤摘要】
刮刀稳定系统本申请是申请号为201510567480.4，申请日为2015年9月8日，申请人为上海联泰科技股份有限公司，专利技术名称为光固化成型设备中刮刀真空度控制方法的专利技术专利的分案申请。
本申请涉及光固化成型
，特别是涉及一种刮刀稳定系统。
技术介绍
激光光固化成型打印机简称“SLA”，是采用立体雕刻原理，并且快速成型的一种打印设备，其适合于制作中小型工件，能直接得到树脂或类似工程塑料的产品。其中，SLA工艺是以激光照射光敏树脂，分层固化制作3D模型的成型技术。在固化过程中，升降台下降一层距离，刮刀涂覆系统在固化层上覆盖另一层液态树脂，再进行第二层扫描，第二固化层牢固地粘结在前一固化层上，多次累积逐层叠加，直至制作出整个实体造型。涂覆技术是光固化快速成形的关键技术之一，其目的是在尽可能短的时间内在已固化的树脂上表面获得精确而均匀的树脂薄层。采用刮刀刮切后，所需数量的树脂便会被十分均匀地凃敷在上一叠层上，这样经过激光固化后可以得到较好的精度，使产品表面更加光滑和平整。故此，刮刀对该SLA打印质量具有重要影响，甚至决定打印过程能否完成。目前，现有技术中的刮刀多采用真空吸附刮刀，刮刀片在打印液面上运动时，将液体树脂吸附到刮刀内腔，但现有的真空吸附刮刀普遍存在内腔压力不稳定，即腔内液位不稳定，容易导致打印工作面液位不稳定，打印液面气泡无法清除，造成打印工件尺寸不稳定，甚至打印失败。现有的光固化成型设备采用真空泵加调节阀对刮刀真空腔的真空度来控制，其主要通过调节调节阀来实现刮刀真空腔内负压的调节，但是其存在易引起刮刀真空腔内的液面不稳，树脂容易过吸、真空调节不便、压力控制不准等缺陷。因此，需要一种稳定、可靠的刮刀真空度控制方案。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种刮刀稳定系统，用于解决现有技术中利用调节阀对刮刀真空腔负压调节时容易导致腔内液面不稳、树脂过吸及控制稳定性低的缺陷导致的刮刀真空度难以精确控制的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种刮刀稳定系统，包括：真空泵；刮刀，具有气路连通所述真空泵的刮刀真空内腔；传感器，与所述刮刀真空内腔相连通以实时检测的所述刮刀真空腔内的真空度信息；主控制器，电性连接所述传感器以及真空泵，用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述主控制器预存有一阈值范围，所述阈值范围由一目标阈值来确定，所述目标阈值为刮刀真空腔内压力值或刮刀真空腔内液位高度值；所述刮刀真空腔内的真空度信息为刮刀真空腔内的压力值或者刮刀真空腔内的液位高度值。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述主控制器用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括将所获取的真空度信息与预设的阈值范围进行匹配，并根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度，使所述真空度保持在阈值范围内。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括：若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息小于所述阈值范围内的阈值下限时，则所述主控制器控制所述真空泵增加转速；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，所述主控制器控制所述真空泵停止工作；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息处于阈值范围内时，所述主控制器控制所述真空泵保持当前转速。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述刮刀稳定系统还包括一设置在所述真空泵与所述刮刀真空内腔之间的抽真空管路上的节流装置，所述节流装置电性连接所述主控制器，并依据所述主控制器的指令调节进气速度。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述节流装置为气体电磁阀或气体节流阀。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述刮刀稳定系统还包括一控制盒，连通设置于所述真空泵与所述节流装置之间，用于缓存所述刮刀真空腔内的气压发生突变以阻止树脂过吸。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括：若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息小于所述阈值范围内的阈值下限时，则所述主控制器控制所述真空泵增加转速；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，所述主控制器控制所述节流装置增加进气速度并降低所述真空泵的转速；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内真空度信息处于阈值范围内时，所述主控制器控制真空泵保持当前转速。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述真空泵为抽气型真空泵或者吹气型真空泵。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述传感器为压力传感器、压差传感器、位移传感器、或位置传感器。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述主控制器包括工控机、PLC、MCU、微处理器、FPGA、ARM、DSP、或者单片机。本申请的第二方面提供一种刮刀真空度控制方法，包括以下步骤：启动一节流装置；设定一个阈值范围，所述阈值范围中包括一目标阈值；令一主控制器控制一真空泵对刮刀真空腔抽气，同时令主控制器实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差，并与所述目标阈值相比较，以执行以下步骤：当所述刮刀真空腔内部压差位于所述阈值范围时，令所述主控制器保持所述真空泵的转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差；当所述刮刀真空腔内部压差位小于所述阈值范围的阈值下限时，令所述主控制器控制所述真空泵增加转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差；当所述刮刀真空腔内部压差位大于所述阈值范围的阈值上限时，令所述主控制器控制所述节流装置增加进气速度并降低所述真空泵的转速，同时实时获取反馈的刮刀真空腔内部压差。如上所述，本申请的刮刀稳定系统，具有以下有益效果：通过引进传感器的反馈信息，与初设设置的阈值范围相比较，主控制器能够实时地调节真空泵的转速，确保快速准确地达到设置的刮刀真空腔内真空度；本方法能够更快速、稳定地达到设置的阈值范围内，确保刮刀真空腔内的树脂液面稳定，提高平面光固化快速成型实体造型精度。附图说明图1显示为本申请的刮刀稳定系统在一实施例中的原理架构示意图。图2显示为本申请的刮刀稳定系统在一实施例中的工作流程图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮刀稳定系统，其特征在于，包括：/n真空泵；/n刮刀，具有气路连通所述真空泵的刮刀真空内腔；/n传感器，与所述刮刀真空内腔相连通以实时检测的所述刮刀真空腔内的真空度信息；/n主控制器，电性连接所述传感器以及真空泵，用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮刀稳定系统，其特征在于，包括：
真空泵；
刮刀，具有气路连通所述真空泵的刮刀真空内腔；
传感器，与所述刮刀真空内腔相连通以实时检测的所述刮刀真空腔内的真空度信息；
主控制器，电性连接所述传感器以及真空泵，用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度。


2.根据权利要求1所述的刮刀稳定系统，其特征在于，所述主控制器预存有一阈值范围，所述阈值范围由一目标阈值来确定，所述目标阈值为刮刀真空腔内压力值或刮刀真空腔内液位高度值；所述刮刀真空腔内的真空度信息为刮刀真空腔内的压力值或者刮刀真空腔内的液位高度值。


3.根据权利要求1所述的刮刀稳定系统，其特征在于，所述主控制器用于实时接收由所述传感器实时反馈的刮刀真空腔内的真空度信息，并依据所述真空度信息控制所述真空泵转速以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括将所获取的真空度信息与预设的阈值范围进行匹配，并根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度，使所述真空度保持在阈值范围内。


4.根据权利要求2所述的刮刀稳定系统，其特征在于，所述根据匹配结果对所述真空泵的转动速度进行控制以连续性调整所述刮刀真空腔内的真空度的步骤包括：若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息小于所述阈值范围内的阈值下限时，则所述主控制器控制所述真空泵增加转速；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息大于阈值范围内的阈值上限时，所述主控制器控制所述真空泵停止工作；若所述主控制器获取的刮刀真空腔内的真空度信息处于阈值范围内时...

【专利技术属性】
技术研发人员：于清晓，杜迪坤，
申请(专利权)人：上海联泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31