The invention discloses a vertical shaft segment hoisting equipment, which includes: a lifting seat for supporting and positioning segments; a hydraulic lifting system for driving the lifting seat to descend in the shaft so that the top segment ring is always located at the wellhead, the hydraulic lifting system includes a hydraulic system as a power source and at least three hydraulic lifting units connected with the hydraulic system, each hydraulic lifting single All elements are connected with the lifting seat, and the connection points of each hydraulic lifting unit and the lifting seat are not collinear. The vertical shaft segment hoisting equipment controls the welding position of segment ring by operating the hydraulic lifting system, so that each segment ring of the vertical shaft is welded at the wellhead, with good ventilation effect, significantly improved working environment and high welding efficiency, which can avoid harm to the health of operators. At the same time, compared with using large gantry crane to lift the whole segment ring, the space on the well can be saved. The invention also discloses a control method applied to the vertical shaft segment hoisting equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种竖井管片吊装设备及其控制方法
本专利技术涉及竖井施工装备
,更具体地说,涉及一种竖井管片吊装设备。此外,本专利技术还涉及一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。
技术介绍
在竖井管片安装过程中,现有技术通常采用行车先将单块钢管片依次放到竖井底部,再在竖井底部将多个钢管片焊接成环,焊完一环后,再把下一环的管片用行车放入竖井内,然后在前一环管片环的基础上焊接下一环管片;同时,使前一环管片环与后一环管片环焊接固定。然而,当竖井的深度较深时,由于竖井底部的空气不流通,施工环境恶劣,一方面焊接效率低,另一方面在竖井底部焊接也将对操作工人的身体健康造成危害。因此,为了改善焊接环境,提高焊接效率,同时避免对操作工人的身体健康造成影响,现欲先在井外将管片焊接成环,再将焊接成环后的整个管片环通过吊装的方式下放至井下。然而,目前并没有专门的适用于整个管片环吊装的吊装设备。若采用大型龙门吊,将所有钢管片焊接成形后的整体竖井管环一起下放的话,需要龙门吊足够高,也即,如果竖井深度为100m,则需要采用高度达100m的龙门吊,将造成龙门吊的体积非常大,占用空间大。综上所述,如何提供一种占用空间小且可实现井口焊接的竖井管片吊装设备,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种竖井管片吊装设备,能够实现在井口对各管片环进行焊接,且占用井上空间小。本专利技术的另一目的是提供一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法,可实现在井口对各管片环 ...
【技术保护点】
1.一种竖井管片吊装设备,其特征在于,包括:/n用于支撑并定位管片(6)的提升座(1);/n用于驱动所述提升座(1)在竖井(7)内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统(2),所述液压提升系统(2)包括作为动力源的液压系统(21)和与所述液压系统(21)相连的至少三个液压提升单元,各个所述液压提升单元均与所述提升座(1)相连,且各个所述液压提升单元与所述提升座(1)的连接点非共线设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种竖井管片吊装设备,其特征在于,包括:
用于支撑并定位管片(6)的提升座(1);
用于驱动所述提升座(1)在竖井(7)内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统(2),所述液压提升系统(2)包括作为动力源的液压系统(21)和与所述液压系统(21)相连的至少三个液压提升单元,各个所述液压提升单元均与所述提升座(1)相连,且各个所述液压提升单元与所述提升座(1)的连接点非共线设置。
2.根据权利要求1所述的竖井管片吊装设备,其特征在于,单个所述液压提升单元包括:
末端与所述提升座(1)相连的钢绞线(22);
与所述液压系统(21)相连的液压千斤顶(23),所述液压千斤顶(23)包括两个可抓紧且可松开的抓手机构,所述钢绞线(22)穿设于所述抓手机构中,以通过两个所述抓手机构的交替抓紧提升或下放所述钢绞线(22)。
3.根据权利要求2所述的竖井管片吊装设备,其特征在于,单个所述液压提升单元还包括用于检测所述钢绞线(22)的升降位移的位移传感器(24);
所述液压提升系统(2)还包括与所述液压系统(21)相连的控制系统(25),所述位移传感器(24)与所述控制系统(25)相连,以使所述控制系统(25)根据各个所述钢绞线(22)的位移差对所述液压系统(21)进行反馈控制,以使各个所述钢绞线(21)的位移差控制在预设高度差范围内。
4.根据权利要求3所述的竖井管片吊装设备,其特征在于,单个所述液压提升单元还包括用于检测所述液压千斤顶(23)对所述钢绞线(21)施加的拉力的压力传感器(26),所述压力传感器(26)与所述控制系统(25)相连,以使所述控制系统(25)根据各个所述压力传感器(26)的检测信号,控制所述液压系统(21)对各个所述液压千斤顶(23)输入的油液压力,以使各个所述液压千斤顶(23)对所述钢绞线(22)施加...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞香,彭正阳,容锦,姚满,任锦江,彭帅,文威,高王灿,唐露,
申请(专利权)人:中国铁建重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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