The utility model relates to a PCB board fast positioning, retracting and releasing device, which comprises a plate releasing trolley, a plate collecting trolley, a marking machine, a position sensor, a mechanical arm and a static removing device; the position sensor, the static removing device and the mechanical arm are arranged around the plate releasing trolley, and the position sensor is used to adjust the position of the mechanical arm; the mechanical arm can be arranged around the plate releasing trolley The carriage, the marking machine and the plate collecting carriage move between each other. The rapid positioning, retracting and releasing device of PCB board provided by the utility model realizes the rapid separation of the board by designing a mechanical arm and a static ionization device, at the same time, the transfer distance is shortened by integrating the positions of components, the output efficiency is greatly improved, the floor area of the equipment is reduced and the manufacturing cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板快速定位收放设备
本技术涉及电子线路板辅助制造设备领域,特别是涉及一种PCB板快速定位收放设备。
技术介绍
在PCB板生产过程中,需要在PCB板的特定位置上采用打标机打上特定标识,常用的打标机自动定位收放板设备由放板机和打标机、收板机、放板三轴机械手臂、收板三轴机械手臂、放板台车、中心定位段以及收板台车等组成。使用时,将需要打标的PCB(印刷线路板)放在放板台车上,经过三轴机械手臂的吸盘将板子吸到放板机的输送段,然后经过滚轮传送到中心定位段,对经过定位后的板子进行静止打标记,打好标记后通过滚轮输送到收板机的输送段,最后通过三轴机械手的吸盘将打好标的板子收到收板台车上。该设备产出低,只有8~10片每分钟,远低于打标机的产速18片每分钟。此外整个设备由放板机和中心定位段和收板机组成,占地面积大,设备造价高。另外,手臂取板容易晃动,常发生掉板的操作事故。更甚地,由于静电的原因,经常发生两片PCB板粘连无法分离的现象。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述提到的至少一个问题,提供一种PCB板快速定位收放设备。一种PCB板快速定位收放设备,包括放板台车、收板台车、打标机、位置感应器、机械臂、除静电装置;所述位置感应器、所述除静电装置和所述机械臂设置在所述放板台车周围,所述位置感应器用于调整所述机械臂的位置;所述机械臂可在所述放板台车、打标机和所述收板台车之间移动。在其中一个实施例中,所述位置感应器采用CCD对位系统位置感应器;所述位置感应器设置在所述放板台车一侧,所述位置感应器可在所 ...
【技术保护点】
1.一种PCB板快速定位收放设备,其特征在于,包括放板台车、收板台车、打标机、位置感应器、机械臂、除静电装置;所述位置感应器、所述除静电装置和所述机械臂设置在所述放板台车周围,所述位置感应器用于调整所述机械臂的位置;所述机械臂可在所述放板台车、打标机和所述收板台车之间移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种PCB板快速定位收放设备,其特征在于,包括放板台车、收板台车、打标机、位置感应器、机械臂、除静电装置;所述位置感应器、所述除静电装置和所述机械臂设置在所述放板台车周围,所述位置感应器用于调整所述机械臂的位置;所述机械臂可在所述放板台车、打标机和所述收板台车之间移动。
2.根据权利要求1所述的PCB板快速定位收放设备,其特征在于,所述位置感应器采用CCD对位系统位置感应器;所述位置感应器设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永军,
申请(专利权)人:黄石沪士电子有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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