The utility model relates to a BLDC motor driving integration system, which is used to drive a plurality of BLDC motors, including: ADC, which is used to collect BLDC current value data in the BLDC motor; ARM chip, which is used to read the hall code disk data of the BLDC motor in the FPGA chip through the bus, and calculate the motor control value and motor control value according to the hall code disk data of the BLDC motor It is sent back to FGPA chip via bus; FPGA chip is used to receive motor control value sent by ARM chip and hall code disk data used to store BLDC motor, and FPGA chip has multiple NMOS; wherein, FPGA chip controls corresponding NMOS tubes to open or close according to motor control value to send BLDC current value, so as to drive BLDC synchronously DC motor.
【技术实现步骤摘要】
无刷直流马达驱动整合系统
本技术为提供一种无刷直流马达驱动整合系统,特别是可通过FPGA芯片整合控制多个无刷直流马达的驱动装置。
技术介绍
现有的BLDC(无刷直流马达,BrushlessDCMotor)驱动模块中,大部分是针对单个BLDC进行驱动,其所采用单个ARM架构建置而成的MCU(微控制单元)以驱动单个BLDC。例如,某现有技术揭示了一种BLDC控制系统,就是采用以ARM架构形成的MCU发出马达控制信号以驱动BLDC。配合霍尔传感器侦测马达运转方向以及采样电阻侦测运转速度,并将侦测数值直接回传给MCU,以使MCU发出下一时间的控制信号,实时调整马达控制信号。此MCU亦具有判断是否关断马达的手段。经由判断马达运作时的电流是否超过电流阈值,以决定是否关断马达。但是,本技术的无刷直流电机控制系统只能控制单个BLDC,不能一次同时控制多个BLDC。如果在同一时间内同时需要驱动多个BLDC,就要使用多个ARM芯片构成的驱动模块来驱动BLDC。请参考图1,是另一件现有技术的无刷直流马达驱动装置架构的示意图。此无刷直流马达驱动装置可以驱动至少3个BLDC。且其架构类似于传统驱动单个BLDC的BLDC控制系统,靠着在驱动电路版中新增加的中央处理器当成主控端(Master),以驱动多个BLDC从端(Slave)。此中央处理器也可以实时接收多个BLDC运转时所传来的回馈信号,以当做下一时间发驱动电路板发出BLDC驱动信号的参考。但是,若是要驱动较多个BLDC,例如驱动10个BLDC时,就需要10个ARM芯片,这样 ...
【技术保护点】
1.一种无刷直流马达驱动整合系统,用以驱动多个无刷直流马达,其特征在于,包括:/nADC,用以采集所述无刷直流马达中的BLDC电流值数据;/nARM芯片,用以将所述FPGA芯片中的所述无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后,并根据所述无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值,所述电机控制值经由所述总线回传至所述FGPA芯片;所述ARM芯片计算所述电机控制值是利用FPGA达成,以及/n所述FPGA芯片,用以接收所述ARM芯片发出的所述电机控制值,以及用以存储所述无刷直流马达的霍尔码盘数据,并且,所述FPGA芯片具有多个NMOS;/n其中,所述FPGA芯片根据所述电机控制值控制对应的所述NMOS开路或是闭合,以发出所述BLDC电流值,借此,时间同步地驱动所述无刷直流马达。/n
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流马达驱动整合系统,用以驱动多个无刷直流马达,其特征在于,包括:
ADC,用以采集所述无刷直流马达中的BLDC电流值数据;
ARM芯片,用以将所述FPGA芯片中的所述无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后,并根据所述无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值,所述电机控制值经由所述总线回传至所述FGPA芯片;所述ARM芯片计算所述电机控制值是利用FPGA达成,以及
所述FPGA芯片,用以接收所述ARM芯片发出的所述电机控制值,以及用以存储所述无刷直流马达的霍尔码盘数据,并且,所述FPGA芯片具有多个NMOS;
其中,所述FPGA芯片根据所述电机控制值控制对应的所述NMOS开路或是闭合,以发出所述BLDC电流值,借此,时间同步地驱动所述无刷直流马达。
2.如权利要求1所述的无刷直流马达驱动整合系统,其特征在于,所述电机控制值由所述FPGA转换成多个同步电机控制讯号。
3.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:高源,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:大陆智源科技北京有限公司,苏州大陆智源机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。