电池装配自动上碳棒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术旨在提供一种加工时不影响碳棒形状、碳棒长度检测准确且降低人工成本的电池装配自动上碳棒装置。本实用新型专利技术包括依次连接的供料箱、上料机构、分料机构、碳棒下压机构以及装载转盘，所述上料结构包括振动盘，所述供料箱上设有出料口，所述振动盘位于所述出料口正下方，所述振动盘将碳棒有序的输送给所述分料机构，所述分料机构检测进入的碳棒的长度将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述装载转盘上装载有若干待加工电池，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中。本实用新型专利技术应用于电池生产的技术领域。

Automatic carbon loading device for battery assembly

The utility model aims to provide a battery assembly automatic carbon rod loading device which does not affect the shape of the carbon rod, accurately detects the length of the carbon rod and reduces the labor cost during processing. The utility model comprises a feeding box, a feeding mechanism, a distributing mechanism, a carbon rod pressing mechanism and a loading turntable which are connected in turn. The feeding structure includes a vibrating plate, the feeding box is provided with a discharging port, the vibrating plate is directly below the discharging port, the vibrating plate orderly transports the carbon rod to the distributing mechanism, and the distributing mechanism detects the length of the incoming carbon rod The carbon rod with qualified length is transported to the carbon rod pressing mechanism, the loading turntable is loaded with a number of batteries to be processed, and the carbon rod pressing mechanism presses the carbon rod with qualified length into the batteries to be processed. The utility model is applied to the technical field of battery production.

【技术实现步骤摘要】
电池装配自动上碳棒装置
本技术涉及一种电池装配自动上碳棒装置。
技术介绍
电池结构中通常采用碳棒作为电池的正极，在电池生产中需要将一定长度的碳棒压入电池后在外部加一层导电金属作为电池的正极，传统的电池生产是通过人工目测碳棒的长度，然后由人工将碳棒按压进入电池中，在取碳棒的过程中碳棒容易受力变形，同时人工目测长度不准确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种加工时不影响碳棒形状、碳棒长度检测准确且降低人工成本的电池装配自动上碳棒装置。本技术所采用的技术方案是：本技术包括依次连接的供料箱、上料机构、分料机构、碳棒下压机构以及装载转盘，所述上料机构包括振动盘，所述供料箱上设有出料口，所述振动盘位于所述出料口正下方，所述振动盘将碳棒有序的输送给所述分料机构，所述分料机构检测进入的碳棒的长度将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述装载转盘上装载有若干待加工电池，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中。由上述方案可见，所述供料箱用于储存裁切出来的碳棒，所述振动盘用于将所述供料箱输出的碳棒排列整齐输送至所述分料机构，所述分料机构首先检测进入的碳棒的长度，然后将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中，而长度不合格的则由所述分料机构剔除。通过采用机械进行安装减少了人工劳动成本，同时通过采用振动盘有效的进行碳棒的排列，使安装更稳定可靠。一个优选方案是，所述供料箱内设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定有碳棒推板，所述碳棒推板与所述出料口相配合，所述上料机构还包括平振，所述平振的一端与所述振动盘的输出口相连接，所述平振的另一端与所述分料机构相连接。由上述方案可见，通过所述第一气缸带动所述碳棒推板移动，进而将所述供料箱内的碳棒从所述出料口中推出。通过设置所述平振，在满足安装空间的需求同时确保碳棒有序的输送至所述分料机构中。一个优选方案是，所述分料机构包括伺服电机、分料盘、限位板、长度检测机构、合格品装填机构以及不良品剔除机构，所述分料盘固定在所述伺服电机的输出轴上，所述限位板与书伺服电机固定配合，所述分料盘上设有若干限位孔，所述分料盘沿其转动方向依次与所述上料机构、长度检测机构、合格品装填机构、不良品剔除机构配合，所述分料盘位于所述伺服电机与所述限位板之间。由上述方案可见，通过所述伺服电机带动所述分料盘转动，进而使所述分料盘依次与所述上料机构、长度检测机构、合格品装填机构、不良品剔除机构配合。所述上料机构将碳棒送入所述限位孔后，碳棒在所述限位孔的作用下保持水平，同时所述限位板与碳棒的端部接触保证其进入所述限位孔后不会从另一端掉出。所述长度检测机构用于检测测试工位上的碳棒的长度，所述合格品装填机构用于将长度合格的碳棒装填在所述碳棒下压机构中，所述不良品剔除机构用于将长度过长或过短的碳棒剔除。进一步的优选方案是，所述长度检测机构包括第二气缸、浮动头、复位弹簧以及压力传感器，所述浮动头滑动配合在所述第二气缸的活动端端部，所述复位弹簧设置在所述浮动头与所述第二气缸的活动端之间，所述压力传感器与所述复位弹簧的一端接触，所述第二气缸的活动端端部设置有与所述浮动头配合的限位块，所述第二气缸位于所述伺服电机的一侧。由上述方案可见，通过所述压力传感器检测所述复位弹簧的弹力获取所述复位弹簧的压缩量，进而获取碳棒的长度信息。所述浮动头与碳棒的一端接触时，所述限位板对碳棒的另一端进行限位。更进一步的优选方案是，所述浮动头的端部为柔性端头。由上述方案可见，通过采用柔性端头对碳棒进行保护，避免碳棒受力发生形变影响电池的性能和质量。进一步的优选方案是，所述合格品装填机构包括第三气缸、摆臂以及旋转气缸，所述第三气缸的活动端与所述分料盘相配合，所述限位板设有与所述摆臂相适配的取料槽，所述摆臂上设有碳棒装夹孔，所述摆臂固定在所述旋转气缸的活动端，所述旋转气缸带动所述摆臂转动。由上述方案可见，通过所述第三气缸将碳棒推出所述限位孔，碳棒离开所述限位孔后其端部进入所述碳棒装夹孔中，通过所述旋转气缸带动所述摆臂转动九十度，进而使水平放置的碳棒变成竖直放置，通过所述碳棒下压机构将竖直放置的碳棒压入电池中。进一步的优选方案是，所述不良品剔除机构包括装载盘和第四气缸，所述限位板上设有不良品排出孔，所述装载盘位于所述不良品排出孔的下方，所述第四气缸的活动端上固定有推杆，所述推杆的直径小于所述限位孔和所述不良品排出孔的直径，所述推杆的轴线与所述不良品排出孔的轴线重合。由上述方案可见，通过所述第四气缸将碳棒从所述限位孔推出，并使碳棒通过所述不良品排出孔，碳棒被推出不良品排出孔后落入所述装载盘中，通过设置所述装载板便于工作人员收集不良品。进一步的优选方案是，所述分料盘上设有若干感应片，所述感应片的数量与所述限位孔的数量相等，所述分料机构还包括与所述感应片配合的的感应器，若干所述限位孔和若干所述感应片均沿所述分料盘的圆周方向均匀分布。由上述方案可见，通过设置数量与所述限位孔相等的感应片，进而控制所述伺服电机的转动角度，确保所述分料盘与所述上料机构、长度检测机构、合格品装填机构、不良品剔除机构配合的准确度。一个优选方案是，所述碳棒下压机构包括支撑座、下压气缸和导向板，所述下压气缸和所述导向板均固定在所述支撑座上，所述下压气缸位于所述导向板正上方，所述导向板上设有导向孔，所述下压气缸的活动端上固定有按压杆，所述按压杆的轴线与所述导向孔的轴线重合。由上述方案可见，通过设置所述导向为碳棒提供导向作用，进而更准确的将碳棒装入待加工电池中。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术另一方向的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括依次连接的供料箱1、上料机构、分料机构、碳棒下压机构以及装载转盘2，所述上料机构包括振动盘3，所述供料箱1上设有出料口4，所述振动盘3位于所述出料口4正下方，所述振动盘3将碳棒有序的输送给所述分料机构，所述分料机构检测进入的碳棒的长度将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述装载转盘2上装载有若干待加工电池，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中。在本实施例中，所述供料箱1内设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定有碳棒推板，所述碳棒推板与所述出料口4相配合，所述上料机构还包括平振5，所述平振5的一端与所述振动盘3的输出口相连接，所述平振5的另一端与所述分料机构相连接。在本实施例中，所述分料机构包括伺服电机6、分料盘7、限位板8、长度检测机构、合格品装填机构以及不良品剔除机构，所述分料盘7固定在所述伺服电机6的输出轴上，所述限位板8与书伺服电机6固定配合，所述分料盘7上设有若干限位孔，所述分料盘7沿其转动方向依次与所述上料机构、长度检测机构、合格品装填机构、不良品剔除机构配合，所述分料盘7位于所述伺服电机6与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电池装配自动上碳棒装置，其特征在于：它包括依次连接的供料箱（1）、上料机构、分料机构、碳棒下压机构以及装载转盘（2），所述上料机构包括振动盘（3），所述供料箱（1）上设有出料口（4），所述振动盘（3）位于所述出料口（4）正下方，所述振动盘（3）将碳棒有序的输送给所述分料机构，所述分料机构检测进入的碳棒的长度将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述装载转盘（2）上装载有若干待加工电池，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中。/n

【技术特征摘要】
1.电池装配自动上碳棒装置，其特征在于：它包括依次连接的供料箱（1）、上料机构、分料机构、碳棒下压机构以及装载转盘（2），所述上料机构包括振动盘（3），所述供料箱（1）上设有出料口（4），所述振动盘（3）位于所述出料口（4）正下方，所述振动盘（3）将碳棒有序的输送给所述分料机构，所述分料机构检测进入的碳棒的长度将长度合格的碳棒运输至所述碳棒下压机构中，所述装载转盘（2）上装载有若干待加工电池，所述碳棒下压机构将长度合格的碳棒压入待加工电池中。


2.根据权利要求1所述的电池装配自动上碳棒装置，其特征在于：所述供料箱（1）内设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定有碳棒推板，所述碳棒推板与所述出料口（4）相配合，所述上料机构还包括平振（5），所述平振（5）的一端与所述振动盘（3）的输出口相连接，所述平振（5）的另一端与所述分料机构相连接。


3.根据权利要求1所述的电池装配自动上碳棒装置，其特征在于：所述分料机构包括伺服电机（6）、分料盘（7）、限位板（8）、长度检测机构、合格品装填机构以及不良品剔除机构，所述分料盘（7）固定在所述伺服电机（6）的输出轴上，所述限位板（8）与书伺服电机（6）固定配合，所述分料盘（7）上设有若干限位孔，所述分料盘（7）沿其转动方向依次与所述上料机构、长度检测机构、合格品装填机构、不良品剔除机构配合，所述分料盘（7）位于所述伺服电机（6）与所述限位板（8）之间。


4.根据权利要求3所述的电池装配自动上碳棒装置，其特征在于：所述长度检测机构包括第二气缸（9）、浮动头（10）、复位弹簧以及压力传感器，所述浮动头（10）滑动配合在所述第二气缸（9）的活动端端部，所述复位弹簧设置在所述浮动头（10）与所述第二气缸（9）的活动端之间，所述压力传感器与所述复位弹簧的一端接触，所述第二气缸（9）的活动端端部设置有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，韦波，盛腊元，
申请(专利权)人：帅福得珠海保税区电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44