一种矿用气动驱动的单轨吊机车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用气动驱动的单轨吊机车，属于矿下轨道运输装置技术领域；它包括单轨吊轨道，主牵引装置通过设置在其上顶部的驱动轮安装在单轨吊轨道上；气动马达安装在主牵引装置的下底部，且气动马达的输出轴与驱动轮的输入轴通过连接装置相连；气动马达的进气端通过输气管道与气泵相连通；在单轨吊轨道上还设置有若干个承载车；且相邻的两个承载车与相邻的主牵引装置和承载车之间分别通过连杆进行连接；在承载车下底部还设置有手动葫芦，本实用新型专利技术有效解决了当前在部分矿道中需要工作人员直接手动对设备或材料进行运输，容易出现受伤或无法直接搬运的问题；适用于矿下各种矿道情况，同时能够实现换向移动，其适用性高，利于推广利用。

A kind of monorail crane locomotive driven by mine pneumatic

The utility model discloses a mine pneumatic driven monorail crane locomotive, which belongs to the technical field of underground rail transportation device; it includes a monorail crane track, the main traction device is installed on the monorail crane track through a driving wheel arranged on the top of the monorail crane track; the pneumatic motor is installed on the lower bottom of the main traction device, and the output shaft of the pneumatic motor is connected with the input shaft of the driving wheel through a connecting device The air inlet end of the pneumatic motor is connected with the air pump through the gas transmission pipeline; a number of bearing vehicles are arranged on the monorail crane track; the adjacent two bearing vehicles are connected with the adjacent main traction device and the bearing vehicle respectively through the connecting rod; the manual hoist is also arranged at the bottom of the bearing vehicle, which effectively solves the current need for workers in some mine tunnels Direct manual transportation of equipment or materials is easy to be injured or unable to be carried directly; it is suitable for all kinds of ore tunnel conditions under the mine, and can realize reversing movement at the same time, with high applicability, which is conducive to promotion and utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用气动驱动的单轨吊机车
本技术涉及矿下轨道运输装置
，具体涉及一种矿用气动驱动的单轨吊机车。
技术介绍
目前针对煤矿矿井下对小型设备或材料进行运输时，由于普通的使用柴油机作为发动机的单轨吊机车体积较大，不适用于部分矿道情况，故而常常通过工作人员手动对设备或材料进行运输，这种运输方式很显然存在着工作人员容易受伤或无法直接搬运的情况，故而现在一种能够实现短距离运输，降低职工负担的单轨吊机车是目前所急需的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种矿用气动驱动的单轨吊机车，以解决当前在部分矿道中需要工作人员直接手动对设备或材料进行运输，容易出现受伤或无法直接搬运的问题。为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：一种矿用气动驱动的单轨吊机车，它包括单轨吊轨道，主牵引装置通过设置在其上顶部的驱动轮安装在单轨吊轨道上；气动马达安装在主牵引装置的下底部，且气动马达的输出轴与驱动轮的输入轴通过连接装置相连；气动马达的进气端通过输气管道与气泵相连通；在单轨吊轨道上还设置有若干个承载车；且相邻的两个承载车与相邻的主牵引装置和承载车之间分别通过连杆进行连接；在承载车下底部还设置有手动葫芦。优选的，气动马达的进气端设置有两个进气孔；输气管道为一个三通管，且所述三通管的两个管口分别与气动马达上的两个进气孔相连通，另一个管口与所述气泵相连通。进一步的，气动马达为双向气动马达，两个进气孔分别是所述双向气动马达的不同转向的进气口，且在三通管上与气动马达上的两个进气孔相连通的两个管道上分别安装有高压球阀。进一步的，在输气管道上与气动马达的两个进气孔相连通的两个管道上分别设置有与其相连通的溢流管，在所述溢流管上安装有溢流阀。优选的，连杆两端杆头的尺寸大小与结构相同；连杆与承载车之间为可拆卸连接。进一步的，连接气动马达的输出轴与驱动轮输入轴的连接装置为一联轴器。本技术有益效果：本技术对普通柴油机驱动的单轨吊机车进行了改造，通过将主牵引装置上的驱动装置更换为气动马达，并将其输出轴与驱动轮相连，从而有效解决了当前在部分矿道中需要工作人员直接手动对设备或材料进行运输，容易出现受伤或无法直接搬运的问题；另一方面，本技术相较于普通的柴油机驱动的单轨吊机车其结构简单轻便，适用于矿下各种矿道情况，同时能够实现在单轨轨道上换向移动，其适用性高，利于推广利用。附图说明图1是本技术在实施例中的结构示意图；图2是图1中气动在马达与输气管道位置的放大图；附图标记说明：1、主牵引装置，2、气动马达，3、驱动轮，4、承载车，5、手动葫芦，6、单轨吊轨道，7、高压球阀，8、连杆，9、输气管道，10、溢流阀。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍：实施例：参照图1，本实施例提供一种矿用气动驱动的单轨吊机车，它包括单轨吊轨道6，主牵引装置1通过设置在其上顶部的驱动轮3安装在单轨吊轨道6上；气动马达2安装在主牵引装置1的下底部，且气动马达2的输出轴与驱动轮3的输入轴通过连接装置相连；本实施例中，连接气动马达2的输出轴与驱动轮3输入轴的连接装置为一联轴器；气动马达2的进气端通过输气管道9与气泵相连通；在单轨吊轨道6上还设置有两个通过连杆8相连的承载车4；两个承载车4都设置在主牵引装置1的一侧，主牵引装置1和与其相邻的承载车4之间通过连杆8进行连接；在承载车4下底部还设置有手动葫芦5。气动马达2的进气端设置有两个进气孔；输气管道9为一个三通管，且所述三通管的两个管口分别与气动马达上的两个进气孔相连通，另一个管口与所述气泵相连通。通过设置两个进气孔能够彼此作为备用，当其中一个进气孔失效的时候能够通过另一个进气孔来完成气动驱动的作用。气动马达2为双向气动马达，两个进气孔分别是所述双向气动马达的不同转向的进气口，且在三通管上与气动马达2上的两个进气孔相连通的两个管道上分别安装有高压球阀7。针对于单轨吊机车的行进特性，选用双向气动马达作为气动马达2能够满足主牵引装置1的向前及向后的双向移动，而为了减少使用控制系统对双向气动马达进行控制的支出，在与进气孔相连通的两个管道上安装了高压球阀7，通过手动控制高压球阀7的开闭来改变双向气动马达输出轴的转向，从而改变主牵引装置1沿单轨吊轨道6的移动方向。在输气管道9上与气动马达2的两个进气孔相连通的两个管道上分别设置有与其相连通的溢流管，在所述溢流管上安装有溢流阀10。通过设置溢流阀10能够防止由于设备故障而导致的进气口气压过大，提高装置的安全性能。连杆8两端杆头的尺寸大小与结构相同；连杆8与承载车4之间为可拆卸连接。为了提高装置的互换性，将各个连杆8设置为相同的结构，并将其与承载车之间的连接关系设置为可拆卸连接，从而针对需要运输的不同大小结构的设备及材料都能够满足在承载车上的安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用气动驱动的单轨吊机车，它包括单轨吊轨道（6），主牵引装置（1）通过设置在其上顶部的驱动轮（3）安装在单轨吊轨道（6）上；其特征在于：气动马达（2）安装在主牵引装置（1）的下底部，且气动马达（2）的输出轴与驱动轮（3）的输入轴通过连接装置相连；气动马达（2）的进气端通过输气管道（9）与气泵相连通；在单轨吊轨道（6）上还设置有若干个承载车（4）；且相邻的两个承载车（4）与相邻的主牵引装置（1）和承载车（4）之间分别通过连杆（8）进行连接；在承载车（4）下底部还设置有手动葫芦（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用气动驱动的单轨吊机车，它包括单轨吊轨道（6），主牵引装置（1）通过设置在其上顶部的驱动轮（3）安装在单轨吊轨道（6）上；其特征在于：气动马达（2）安装在主牵引装置（1）的下底部，且气动马达（2）的输出轴与驱动轮（3）的输入轴通过连接装置相连；气动马达（2）的进气端通过输气管道（9）与气泵相连通；在单轨吊轨道（6）上还设置有若干个承载车（4）；且相邻的两个承载车（4）与相邻的主牵引装置（1）和承载车（4）之间分别通过连杆（8）进行连接；在承载车（4）下底部还设置有手动葫芦（5）。


2.根据权利要求1所述的一种矿用气动驱动的单轨吊机车，其特征在于：气动马达（2）的进气端设置有两个进气孔；输气管道（9）为一个三通管，且所述三通管的两个管口分别与气动马达上的两个进气孔相连通，另一个管口与所述气泵相连通。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙向宏，李志龙，赵俊林，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52