The utility model discloses a mobile step-by-step inspection device for detecting key suspension parts of the catenary, which comprises a running unit, an imaging unit and a terminal device; the running unit is connected with the railway track rolling to drive the imaging unit and the terminal device to move on the railway track; the imaging unit and the terminal device are installed on the running unit; the imaging unit comprises High definition camera for communicating with terminal equipment through network; the high definition camera is used to collect component images of side line contact network support device and transmit them to terminal equipment through network. The utility model is provided with a running unit, which can move on the track, and uses a single imaging unit to realize the full coverage detection of the parts of the side line catenary support device, and the resolution can reach 1mm / pix. The device has the advantages of simple structure, flexibility and portability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备
本技术属于电气化铁路领域成像检测领域,特别是一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备。
技术介绍
随着高速铁路的发展,在总公司接触网新版维修规程的带动下,接触网检测装备现代化发展十分迅速,逐步形成了以6C检测监测装备为基础的现代化监测检测体系。目前,针对接触网关键悬挂零部件状况自动化检测都采用专用4C检测装置,这种装置是安装在专用的自轮运转轨道车或作业车上,部署10多个高清成像模块。这种装置所占空间大,模块数量多,需要安装专用车上,检测范围广、检测速度快,主要用于正线接触网设备的定期检测。电气化铁路侧线线路主要用于让车、停车、进站功能,具有线路短、支线多等特点。如果采用专用4C检测装置自动化检测,每次检测都需要车辆、供电、信号、调度等多部门协调,来回在线路上调车检测,耗时、耗力严重,因此现有4C检测装置都不会对侧线接触网设备进行检测。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述技术问题,提供一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备。本技术采用的技术方案如下:一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备,包括:走行单元、成像单元和终端设备;所述走行单元与铁路轨道滚动连接,用于带动成像单元和终端设备在铁路轨道上移动;所述成像单元和终端设备安装在走行单元上;所述成像单元包括与终端设备通过网络进行通讯的高清摄像机;所述高清摄像机用于采集侧线接触网支持装置的零部件图像,并通过网络传输至终端设备。优选地,所述成像单元还 ...
【技术保护点】
1.一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备,其特征在于,包括:走行单元、成像单元和终端设备;所述走行单元与铁路轨道滚动连接,用于带动成像单元和终端设备在铁路轨道上移动;所述成像单元和终端设备安装在走行单元上;所述成像单元包括与终端设备通过网络进行通讯的高清摄像机;所述高清摄像机用于采集侧线接触网支持装置的零部件图像,并通过网络传输至终端设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备,其特征在于,包括:走行单元、成像单元和终端设备;所述走行单元与铁路轨道滚动连接,用于带动成像单元和终端设备在铁路轨道上移动;所述成像单元和终端设备安装在走行单元上;所述成像单元包括与终端设备通过网络进行通讯的高清摄像机;所述高清摄像机用于采集侧线接触网支持装置的零部件图像,并通过网络传输至终端设备。
2.如权利要求1所述的用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备,其特征在于,所述成像单元还包括激光测距传感器;所述激光测距传感器与走行单元内嵌的处理器通过RS485总线连接;所述走行单元内嵌的处理器连接有提示装置。
3.如权利要求1所述的用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备,其特征在于,所述成像单元通过电动云台安装在走行单元上;所述成像单元还包括触发模块;所述触发模块分别与走行单元内嵌的处理器、高清摄像机和电动云台通过RS485总线连接。
4.如权利要求1所述的用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备,其特征在于,所述成像单元还包括补光灯;所述补光灯与触发模块通过RS485总线连接,用于高清摄像机补光。
5.如权利要求1所述的用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备,其特征在于,所述终端设备,...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋新江,王瑞锋,沈昌武,曹伟,李林,郭立锋,曹志勇,张林芳,张军毅,吴宏波,宋荣书,刘志,阴明玮,崔勇,郝卫平,陈春涛,崔立峰,
申请(专利权)人:中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段,成都唐源电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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