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本实用新型公开了一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备，包括：走行单元、成像单元和终端设备；所述走行单元与铁路轨道滚动连接，用于带动成像单元和终端设备在铁路轨道上移动；所述成像单元和终端设备安装在走行单元上；所述成像单元包括与终端设...该专利属于中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段;成都唐源电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段;成都唐源电气股份有限公司授权不得商用。