一种巡检机器人的轮轴连接机构制造技术

一种巡检机器人的轮轴连接机构，属于巡检辅助器械领域。其包括车体，所述车体上设有动力输出轴模块，其特征在于：所述动力输出轴模块中包含动力输出轴，所述动力输出轴上设有动力对接轴，所述动力输出轴与动力对接轴同轴线对接，且垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上至少设有一组连接销钉，所述连接销钉将动力输出轴和动力对接轴连接。与现有技术相比，结构简单合理，能够通过连接结构连接，适应不同工作环境的需求。

A wheel axle connecting mechanism of inspection robot

The utility model relates to a wheel axle connecting mechanism of a patrol inspection robot, which belongs to the field of patrol inspection auxiliary devices. The utility model includes a vehicle body, the vehicle body is provided with a power output shaft module, which is characterized in that: the power output shaft module includes a power output shaft, the power output shaft is provided with a power butt shaft, the power output shaft and the power butt shaft are butt jointed with an axis, and at least a group of connecting pins are arranged perpendicular to the axis direction of the power output shaft and the power butt shaft, and the connection The pin connects the PTO shaft and the power butt shaft. Compared with the prior art, the structure is simple and reasonable, and can be connected through the connection structure to meet the needs of different working environments.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的轮轴连接机构
本技术涉及巡检辅助器械领域，尤其是一种巡检机器人的轮轴连接机构。
技术介绍
配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。现有的巡检机器人多为一体式结构，维修等过程复杂，若进行维修需要耗费时间人力，根据上述问题提出一种能够进行组装通过连接结构将部件连接完成作业的固定结构。与现有技术相比，结构简单合理，能够通过连接结构连接，适应不同工作环境的需求。
技术实现思路
本技术专利所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，避免巡检机器人车体在故障需要维修时整体更换或维修，耗费大量时间。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案得以解决：一种巡检机器人的轮轴连接机构，包括车体，所述车体上设有动力输出轴模块，其特征在于：所述动力输出轴模块中包含动力输出轴，所述动力输出轴上设有动力对接轴，所述动力输出轴与动力对接轴同轴线对接，且垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上至少设有一组连接销钉，所述连接销钉将动力输出轴和动力对接轴连接。垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上设有三组连接销钉。所述动力对接轴和动力输出轴同轴线的方向上设有连接销钉B。所述动力输出轴上设有若干与连接销钉对应的连接孔。所述车体中包含行走轮，所述动力对接轴设于行走轮上。所述动力输出轴和动力对接轴的连接外部设有防泥套。所述动力输出轴上设有直齿圆柱齿轮，动力输出轴和直齿圆柱齿轮间设有平键，动力输出轴与动力输出轴模块间设有深沟球轴承，动力输出轴和深沟球轴承间设有卡簧，动力输出轴上还设有圆锥滚子轴承。实际使用时：为使得后期拆解维修方便，将机器人的各个部件分解连接，动力输出轴和动力对接轴的连接是其中重要的连接部分，先使得动力对接轴的轴线，和动力输出轴的轴线处于重合位置对接，通过连接销钉，将动力对接轴和动力输出轴固定连接，优选的，动力对接轴和动力输出轴属于调节模式，套接后，通过侧部追至于轴线的连接销钉将二者固定连接。根据实际使用情况，可以在动力对接轴和动力输出轴的侧部设多组连连接销钉，优选的选择三组连接销钉将其两者固定，三组连接销钉能够将动力对接轴和动力输出轴连接，且可以构成稳定固定结构。为使得连接跟稳定、稳固动力对接轴和动力输出轴，在动力对接轴和动力输出轴同轴线端部设有连接销钉B，通过连接销钉B将动力对接轴和动力输出轴径向连接固定使得动力对接轴和动力输出轴更稳固。在动力输出轴上设有若干连接孔，可以根据不同使用情况，将连接销钉插接至不同的连接孔内适应使用需求。在动力对接轴和动力输出轴的连接外部设有防泥套，可以使得连接部分的清洁度得到保障，避免其他杂质进入，损坏动力对接轴或动力输出轴。动力输出轴与动力输出轴模块间的关系为：所述动力输出轴上设有直齿圆柱齿轮，动力输出轴和直齿圆柱齿轮间设有平键，动力输出轴与动力输出轴模块间设有深沟球轴承，动力输出轴和深沟球轴承间设有卡簧，动力输出轴上还设有圆锥滚子轴承。与现有技术相比，结构简单合理，能够通过连接结构连接，适应不同工作环境的需求。附图说明图1是本技术实施例1的主视结构示意图。图2是本技术实施例1的左视结构示意图。图3是本技术实施例4的主视结构示意图。图4是图3中A部分的放大结构示意图。图中所示：1是行走轮，2是动力对接轴，3是动力输出轴，4是连接销钉，41是连接孔，5是防泥套，6是直齿圆柱齿轮，61是平键，7是深沟球轴承，8是卡簧，9是圆锥棍子轴承，11是车体，12是动力输出轴模块，13是连接销钉B。具体实施方式下面详细说明本技术的优选实施方式。实施例1：参考图1～2为本技术实施例的结构示意图，一种巡检机器人的轮轴连接机构，包括车体11，所述车体11上设有动力输出轴模块12，其特征在于：所述动力输出轴模块12中包含动力输出轴3，所述动力输出轴3上设有动力对接轴2，所述动力输出轴3与动力对接轴2同轴线对接，且垂直于动力输出轴3和动力对接轴2的轴线方向上至少设有一组连接销钉4，所述连接销钉4将动力输出轴3和动力对接轴2连接。实际使用时：为使得后期拆解维修方便，将机器人的各个部件分解连接，动力输出轴3和动力对接轴2的连接是其中重要的连接部分，先使得动力对接轴2的轴线，和动力输出轴3的轴线处于重合位置对接，通过连接销钉4，将动力对接轴2和动力输出轴3固定连接，优选的，动力对接轴2和动力输出轴3属于调节模式，套接后，通过侧部追至于轴线的连接销钉4将二者固定连接。实施例2：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：垂直于动力输出轴3和动力对接轴2的轴线方向上设有三组连接销钉4。实际使用时：根据实际使用情况，可以在动力对接轴2和动力输出轴3的侧部设多组连连接销钉4，优选的选择三组连接销钉4将其两者固定，三组连接销钉4能够将动力对接轴2和动力输出轴3连接，且可以构成稳定固定结构。实施例3：与实施例1或实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述动力对接轴2和动力输出轴3同轴线的方向上设有连接销钉B13。实际使用时：为使得连接跟稳定、稳固动力对接轴2和动力输出轴3，在动力对接轴2和动力输出轴3同轴线端部设有连接销钉B13，通过连接销钉B13将动力对接轴2和动力输出轴3连接固定使得动力对接轴2和动力输出轴3更稳固。实施例4：参考图3为本技术实施例4的结构示意图，与实施例1～3相比，本实施例的不同之处在于：所述安装箍21内设有勺体连接件3，所述勺体连接件3上设有勺体5，勺体5两端分分别通过勺体连接件3固定在安装箍21内。实际使用时：在动力输出轴3上设有若干连接孔41，可以根据不同使用情况，将连接销钉4插接至不同的连接孔41内适应使用需求。实施例5：与实施例1～4相比，本实施例的不同之处在于：所述动力输出轴3和动力对接轴2的连接外部设有防泥套5。实际使用时：在动力对接轴2和动力输出轴3的连接外部设有防泥套5，可以使得连接部分的清洁度得到保障，避免其他杂质进入，损坏动力对接轴2或动力输出轴3。实施例6：与实施例1～5相比，本实施例的不同之处在于：所述动力输出轴3上设有直齿圆柱齿轮6，动力输出轴3和直齿圆柱齿轮6间设有平键61，动力输出轴3与动力输出轴模块12间设有深沟球轴承7，动力输出轴3和深沟球轴承7间设有卡簧8，动力输出轴3上还设有圆锥滚子轴承9。实际使用时：动力输出轴3与动力输出轴模块12间的关系为：所述动力输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人的轮轴连接机构，包括车体（11），所述车体（11）上设有动力输出轴模块（12），其特征在于：所述动力输出轴模块（12）中包含动力输出轴（3），所述动力输出轴（3）上设有动力对接轴（2），所述动力输出轴（3）与动力对接轴（2）同轴线对接，且垂直于动力输出轴（3）和动力对接轴（2）的轴线方向上至少设有一组连接销钉（4），所述连接销钉（4）将动力输出轴（3）和动力对接轴（2）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的轮轴连接机构，包括车体（11），所述车体（11）上设有动力输出轴模块（12），其特征在于：所述动力输出轴模块（12）中包含动力输出轴（3），所述动力输出轴（3）上设有动力对接轴（2），所述动力输出轴（3）与动力对接轴（2）同轴线对接，且垂直于动力输出轴（3）和动力对接轴（2）的轴线方向上至少设有一组连接销钉（4），所述连接销钉（4）将动力输出轴（3）和动力对接轴（2）连接。


2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：垂直于动力输出轴（3）和动力对接轴（2）的轴线方向上设有三组连接销钉（4）。


3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：所述动力对接轴（2）和动力输出轴（3）同轴线的方向上设有连接销钉B（13）。


4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，李东民，吴海标，艾晨光，夏博，张婧，苏晓宇，李冠群，孙宁，程占峰，朱广宇，朱光南，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司张家口供电公司，国家电网有限公司，浙江大立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13