一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，涉及机械设备领域，绳子拉手全自动摆绳切割一体机包括基座、绳子固定装置、拉绳装置、剪裁热粘合装置、X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组和输送装置；绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；拉绳装置用于与绳子固定装置配合将绳子对折成U形，并将绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；剪裁热粘合装置用于将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子的两端热熔粘合在一起；X轴丝杆模组用于驱动拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动。本实用新型专利技术实施例的绳子拉手全自动摆绳切割一体机具有自动化程度高、作生产效高及生产成本低的优点，有效提高产品的品质。

A full-automatic rope swinging cutting machine with rope handle

The embodiment of the utility model discloses a rope handle full-automatic swinging rope cutting integrated machine, which relates to the field of mechanical equipment. The rope handle full-automatic swinging rope cutting integrated machine includes a base, a rope fixing device, a rope pulling device, a cutting thermal bonding device, an X-axis screw rod module, a Z-axis screw rod module and a conveying device; the rope fixing device is used to fix the rope during the processing; The rope pulling device is used to fold the rope into a U-shape in cooperation with the rope fixing device, and stretch the bending part after the rope is folded in half to a predetermined position; the cutting hot bonding device is used to cut the rope according to a predetermined length, and glue the two ends of the cut rope together by hot melting; the x-axis screw rod module is used to drive the rope pulling device, the rope fixing device and the cutting hot bonding device to move along the x-axis. The rope handle full-automatic swinging rope cutting machine in the embodiment of the utility model has the advantages of high automation, high production efficiency and low production cost, and effectively improves the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机
本技术实施例涉及机械设备领域，具体涉及一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机。
技术介绍
现有的拉绳生产工艺中普遍采用手工加工工艺，工艺步骤具体如下：1、把绳子裁剪好长度并粘合绳头；2、绳头扎捆平整并刷胶水(刷胶水绳子的拉力更大)；3、用人工摆放至模具中进行注塑生产。生产绳子拉手类产品都要经过这几套加工工序，每个工序都需要人工去操作，多增加一道工序就给绳子拉手类产品增加一道生产成本，而且手工操作还会造成产品品质降低以及生产效率低下。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，以解决现有技术中手工生产绳子拉手存在生产效率低、生产成本高以及产品品质差的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，所述绳子拉手全自动摆绳切割一体机包括：基座；绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折成U形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动；Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及X轴丝杆模组沿Z轴运动；输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至注塑模具。本技术实施例的特征还在于，所述输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板的上表面设置有沿Y轴延伸的第一滑轨，所述第一滑块通过滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一伺服电机固定设置于所述第一固定基板的一端，所述第一伺服电机的转轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一滑块通过丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述承载板设置于所述第一滑块的上方，所述承载板的一个侧边通过连接块与所述第一滑块连接，所述夹绳板设置于所述承载板的下方，所述第一气缸的缸体与所述连接块连接，所述第一气缸的活塞杆与所述夹绳板连接，所述夹绳板远离所述第一气缸的侧边设置有沿X轴延伸的卡槽，所述卡槽的边缘设置有多个缺口。本技术实施例的特征还在于，所述Z轴丝杆模组包括第二伺服电机、第二丝杆和升降板，所述第二伺服电机设置于所述基座的顶部，所述升降板水平设置于所述第一固定基板的上方，所述升降板通过滑块与设置于所述基座侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述升降板通过丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆的上端与所述第二伺服电机的转轴连接。本技术实施例的特征还在于，所述X轴丝杆模组包括移动基板、第三伺服电机、第三丝杆、第三滑块和第三固定基板，所述第三固定基板设置于所述升降板的上部，所述第三固定基板的上表面设置有沿X轴延伸的第三滑轨，所述第三伺服电机固定设置于所述第三固定基板的一端，所述第三丝杆通过固定块可转动地安装于所述第三固定基板上，所述第三丝杆的一端与所述第三伺服电机的转轴连接，所述第三滑块通过丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹配合，所述第三滑块通过滑块与所述第三滑轨滑动配合，所述移动基板通过螺钉与所述第三滑块连接。本技术实施例的特征还在于，所述拉绳装置包括第四伺服电机、第四丝杆、第四滑块、第四固定基板和第二气缸，所述第四固定基板竖直设置并通过第一固定板与所述移动基板连接，所述第四固定基板的内侧设置有沿Y轴延伸的第四滑轨，所述第四伺服电机固定设置于所述第四固定基板的一端，所述第四丝杆通过固定块可转动地安装于所述第四固定基板的内侧，所述第四丝杆的一端与所述第四伺服电机的转轴连接，所述第四滑块通过丝杆螺母与所述第四丝杆螺纹配合，所述第四滑块通过滑块与所述第四滑轨滑动配合，所述第二气缸固定设置于所述第四滑块上，所述第二气缸的活塞杆的端部设置有挂绳件。本技术实施例的特征还在于，所述绳子固定装置包括第五伺服电机、第五丝杆、第五滑块、第五固定基板、第三气缸、压绳块和绳头夹紧装置，所述第五固定基板通过第二固定板与所述移动基板连接，所述第五固定基板内侧设置有沿X轴延伸的第五滑轨，所述第五伺服电机固定设置于所述第五固定基板的一端，所述第五丝杆通过固定块可转动地安装于所述第五固定基板内侧，所述第五丝杆的一端与所述第五伺服电机的转轴连接；所述第五滑块通过丝杆螺母与所述第五丝杆螺纹配合，并通过滑块与所述第五滑轨滑动配合；所述第三气缸的缸体通过第三固定板与所述第五滑块连接，所述第三气缸的活塞杆与所述压绳块的上端连接，所述压绳块的下端设置有凹槽；所述绳头夹紧装置包括第四气缸、压紧块、弹簧筒和压舌块，所述弹簧筒内具有容纳弹簧的空腔，所述弹簧筒的端口处设置有固定压片，所述弹簧筒和所述第四气缸分别与所述第五滑块连接，所述压舌块的一端插入于所述空腔内并挤压所述空腔内的弹簧，所述压舌块的另一端与所述移动基板上的固定压绳块配合夹紧绳子，所述第四气缸的活塞杆与所述压紧块的一端铰接，所述压紧块的中部与所述弹簧筒铰接，所述压紧块的另一端与所述固定压片配合夹住所述绳子的自由端。本技术实施例的特征还在于，所述绳头夹紧装置还包括压绳块滑轨，所述压绳块滑轨的上端与所述第三固定板连接，所述压绳块滑轨向下延伸并与所述移动基板呈一夹角，所述压绳块通过滑块与所述压绳块滑轨滑动配合，所述压绳块的下端面与所述移动基板平行。本技术实施例的特征还在于，所述剪裁热粘合装置包括热风枪、热风机、第六滑块、第五气缸和沿Y轴延伸的第六滑轨，所述第六滑轨与所述第五气缸分别设置于所述第一固定板上，所述第六滑块与所述第五气缸的活塞杆连接，并通过滑块与所述第六滑轨滑动配合，所述热风枪与所述第六滑块固定连接，所述热风枪的进气口通过管线与所述热风机的出气口连接，所述热风枪出气口的外周设置有用于切断所述绳子的刀片。本技术实施例的特征还在于，所述热风枪的前端设置有绳子压紧件，所述绳子压紧件通过弹簧与所述热风枪连接，所述固定压绳块靠近所述热风枪的一侧设置有用于容纳所述绳子压紧件的定位槽。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例的绳子拉手全自动摆绳切割一体机通过绳子固定装置对绳子的自由端进行固定；通过拉绳装置与绳子固定装置配合将绳子对折成U形，并将绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；通过剪裁热粘合装置将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子的两端热熔粘合在一起；通过输送装置将切好的绳子运送至注塑模具；本技术实施例的绳子拉手全自动摆绳切割一体机具有自动化程度高、作生产效高及生产成本低的优点，有效提高产品的品质。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，其特征在于，所述绳子拉手全自动摆绳切割一体机包括：/n基座；/n绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；/n拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折成U形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；/n剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；/nX轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动；/nZ轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及X轴丝杆模组沿Z轴运动；/n输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至注塑模具。/n

【技术特征摘要】
1.一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，其特征在于，所述绳子拉手全自动摆绳切割一体机包括：
基座；
绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；
拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折成U形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；
剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；
X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动；
Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及X轴丝杆模组沿Z轴运动；
输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至注塑模具。


2.根据权利要求1所述的绳子拉手全自动摆绳切割一体机，其特征在于，所述输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板的上表面设置有沿Y轴延伸的第一滑轨，所述第一滑块通过滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一伺服电机固定设置于所述第一固定基板的一端，所述第一伺服电机的转轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一滑块通过丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述承载板设置于所述第一滑块的上方，所述承载板的一个侧边通过连接块与所述第一滑块连接，所述夹绳板设置于所述承载板的下方，所述第一气缸的缸体与所述连接块连接，所述第一气缸的活塞杆与所述夹绳板连接，所述夹绳板远离所述第一气缸的侧边设置有沿X轴延伸的卡槽，所述卡槽的边缘设置有多个缺口。


3.根据权利要求2所述的绳子拉手全自动摆绳切割一体机，其特征在于，所述Z轴丝杆模组包括第二伺服电机、第二丝杆和升降板，所述第二伺服电机设置于所述基座的顶部，所述升降板水平设置于所述第一固定基板的上方，所述升降板通过滑块与设置于所述基座侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述升降板通过丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆的上端与所述第二伺服电机的转轴连接。


4.根据权利要求3所述的绳子拉手全自动摆绳切割一体机，其特征在于，所述X轴丝杆模组包括移动基板、第三伺服电机、第三丝杆、第三滑块和第三固定基板，所述第三固定基板设置于所述升降板的上部，所述第三固定基板的上表面设置有沿X轴延伸的第三滑轨，所述第三伺服电机固定设置于所述第三固定基板的一端，所述第三丝杆通过固定块可转动地安装于所述第三固定基板上，所述第三丝杆的一端与所述第三伺服电机的转轴连接，所述第三滑块通过丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹配合，所述第三滑块通过滑块与所述第三滑轨滑动配合，所述移动基板通过螺钉与所述第三滑块连接。


5.根据权利要求4所述的绳子拉手全自动摆绳切割一体机，其特征在于，所述拉绳装置包括第四伺服电机、第四丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇恩，呼文华，
申请(专利权)人：东莞市邦诚达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44