一种定位导向装置制造方法及图纸

根据本实用新型专利技术所涉及的一种定位导向装置，包括初始位置校正板、开路器部、上钉器部以及丝攻部，初始位置校正板具有开路器放置位、上钉器放置位以及丝攻放置位；开路器部设置在开路器放置位上且具有开路器通孔；上钉器部设置在上钉器放置位上且具有上钉器通孔；丝攻部设置在丝攻放置位上且具有丝攻器通孔，开路器通孔、上钉器通孔。开路器部、上钉器部以及丝攻部均设置有传感器，开路器通孔的轴线、上钉器通孔的轴线以及丝攻器通孔的轴线均相互平行。

A positioning guide device

The utility model relates to a positioning guide device, which comprises an initial position correction plate, an opener part, an upper nailer part and a tapping part. The initial position correction plate has an opener placement position, an upper nailer placement position and a tapping placement position. The opener part is arranged on the opener placement position and has an opener through hole; the upper nailer part is arranged on the upper nailer placement position and has an upper nailer The screw tap part is arranged on the screw tap position and has the screw tap through hole, the open circuit through hole and the upper nail device through hole. A sensor is arranged at the circuit breaker part, the upper nailer part and the tapping part, and the axes of the through-hole of the circuit breaker, the through-hole of the upper nailer and the through-hole of the tap are all parallel to each other.

【技术实现步骤摘要】
一种定位导向装置
本技术属于医疗领域，具体涉及一种定位导向装置。
技术介绍
目前，椎弓根螺钉是脊柱外科手术中应用最为广泛的内固定器械之一，椎弓根螺钉的成功、安全的植入是保证手术成功的关键。近年来，随着科技的不断发展，脊柱内固定技术也在各方面取得进步，包括椎弓根螺钉的材质、设计理念等等。椎弓根内固定术的螺钉孔通常用球探(椎弓根查找器)进行探查，外科医生依靠主观触觉的反馈和经验判断来区分阻力较小的松质骨和包裹椎弓根的较坚硬皮质骨，来避免螺钉放置不当，因此，偶尔置钉有偏差在所难免。以常用的椎弓根内固定徒手螺钉植入术为代表的传统的置钉方式仍受很多因素的影响，如病人解剖部位的侧弯、变异、骨质疏松和多次手术，都可影响椎弓根螺钉的准确植入，并且，椎弓根螺钉的偏差可能会导致血管、神经受到损伤，进而导致并发症。导航系统的使用在提高其准确性和精准度上有很大意义和潜力，可避免以上问题的发生。CAS技术应用于骨科以辅助解决当前骨科手术存在的种种问题，而导航系统需要进一步提升其便携性、精确性、可操作性，因此设计与专利技术一种体积轻便、系统简单、精确度能够的到保证且可以正确连接到骨科入钉装置上的设备是非常有必要的。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种体积轻便、构造简单且能保证将内固定手术器械准确定位，以便于计算机辅助手术系统对脊柱手术内固定操作进行精确引导。本技术提供了一种定位导向装置，具有这样的特征，包括：初始位置校正板，呈板状，具有依次设置且互相平行的矩形开路器放置位、矩形上钉器放置位、矩形丝攻放置位；开路器部，呈长方体状，水平地设置在开路器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、开路器上垫片以及开路器下垫片，开路器上垫片和开路器下垫片之间设置有贯穿开路器部两个对应侧面的开路器通孔；上钉器部，呈长方体状，水平地设置在上钉器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、上钉器上垫片以及上钉器下垫片，上钉器上垫片和上钉器下垫片之间设置有贯穿上钉器部两个对应侧面的上钉器通孔；以及丝攻部，呈长方体状，水平地设置在丝攻放置位上，包括丝攻器抱卡组件，该丝攻器抱卡组件包括丝攻器抱卡和设置在该丝攻器抱卡上部的传感器，丝攻器抱卡上设置有贯穿丝攻部两个对应侧面的丝攻器通孔，其中，传感器环卡组件分别设置在开路器部的上部和上钉器部的上部，包括传感器和传感器环卡，开路器部对应的传感器的中心点、上钉器部对应的传感器的中心点以及丝攻部对应的传感器的中心点均位于同一条直线上，将开路器部至上钉器部距离作为第一间距、将上钉器部至丝攻部作为第二间距，第一间距及第二间距均等于预定长度。在本技术提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，开路器放置位、上钉器放置位、丝攻放置位均为贯穿初始位置校正板上下端面的矩形通孔。在本技术提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，传感器环卡外形呈筒状，用于固定传感器。在本技术提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，传感器为姿态传感器。在本技术提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，开路器上垫片为矩形平板，开路器下垫片为中部具有“V”形第一通槽的板体且第一通槽槽口朝向开路器上垫片设置，第一通槽与开路器上垫片共同形成开路器通孔。在本技术提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，上钉器上垫片为长方体，中部设置有第二通槽，该第二通槽具有呈圆弧面的底面，上钉器下垫片为板体，中部设置有第三通槽，该第三通槽具有呈圆弧面的底面，第二通槽槽口与第三通槽槽口相向设置并且相互吻合，第二通槽与第三通槽共同形成上钉器通孔。在本技术提供的定位导向装置中，还可以具有这样的特征：其中，丝攻器抱卡上部具有平底方形凹陷，该方形凹陷的底面平行于水平面，用于固定传感器，丝攻器通孔设置在方形凹陷下方，从丝攻器通孔的边缘沿平行于方形凹陷底面的方向延伸出一条缝隙，该缝隙将丝攻器抱卡的一侧分成两个自由端。技术的作用与效果根据本技术所涉及的定位导向装置，包括初始位置校正板、开路器部、上钉器部以及丝攻部，初始位置校正板具有开路器放置位、上钉器放置位以及丝攻放置位；开路器部设置在开路器放置位上且具有开路器通孔；上钉器部设置在上钉器放置位上且具有上钉器通孔；丝攻部设置在丝攻放置位上且具有丝攻器通孔，开路器通孔、上钉器通孔以及丝攻器通孔的孔径均可以在一定范围内调节。开路器部、上钉器部以及丝攻部均设置有传感器，开路器通孔的轴线、上钉器通孔的轴线以及丝攻器通孔的轴线均相互平行。因为初始位置校正板使得多个传感器的相互位置关系保持固定进而使得传感器能与中心管理装置相连接，与装置连接完成后，即可对与传感器连接在一起的开路器部、上钉器部、丝攻部进行单独操作并进行中心管理装置跟踪标记，而椎弓根手术内固定器械分别与开路器部、上钉器部以及丝攻部连接在一起。所以，本技术的定位导向装置将椎弓根手术内固定器械结合传感器一起使用，能对相关固定器械的位置参数实时、准确地上传至相关中心管理装置，进而以标记位置的方式引导脊柱手术内固定操作的进行，如此有助于提高骨科手术操作的精确度，实现导航闭合手术功能，而且还具有全程操作中不产生辐射，连接相应管理装置方便及对应程序操作简单，且该技术较以往技术具有更好的便携性、精确性、可操作性。附图说明图1是本技术的实施例中定位导向装置的初始位置校正板执行校正功能时的立体图；图2是本技术的实施例中定位导向装置的初始位置校正板的立体图；图3是本技术的实施例中定位导向装置的开路器部的爆炸图；图4是本技术的实施例中定位导向装置的上钉器部的爆炸图；图5是本技术的实施例中定位导向装置的丝攻部的爆炸图；图6是本技术的实施例中定位导向装置的丝攻器抱卡的侧视剖面图；图7是本技术的实施例中定位导向装置的丝攻器抱卡的仰视图；图8是本技术的实施例中定位导向装置与中心管理装置的连接示意图；图9是本技术的实施例中的管理画面；图10是本技术的实施例中控制按键区域示意图一；以及图11是本技术的实施例中控制按键区域示意图二。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术的一种定位导向装置作具体阐述。如图1所示，一种定位导向装置100，包括初始位置校正板10、开路器部20、上钉器部30以及丝攻部40。如图2所示，初始位置校正板10呈长方形平板状，具有依次设置且互相平行的矩形开路器放置位11、矩形上钉器放置位12以及矩形丝攻放置位13。开路器放置位11、上钉器放置位12、丝攻放置位13可以是凹槽结构或是通孔结构。在本实施例中，开路器放置位11、上钉器放置位12、丝攻放置位13从左至右依次设置且均优选为贯穿初始位置校正板10上下端面的长方形通孔。如图3所示，开路器部20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位导向装置，其特征在于，包括：/n初始位置校正板，呈板状，具有依次设置且互相平行的矩形开路器放置位、矩形上钉器放置位、矩形丝攻放置位；/n开路器部，呈长方体状，水平地设置在所述开路器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、开路器上垫片以及开路器下垫片，所述开路器上垫片和所述开路器下垫片之间设置有贯穿所述开路器部两个对应侧面的开路器通孔；/n上钉器部，呈长方体状，水平地设置在所述上钉器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、上钉器上垫片以及上钉器下垫片，所述上钉器上垫片和所述上钉器下垫片之间设置有贯穿所述上钉器部两个对应侧面的上钉器通孔；以及/n丝攻部，呈长方体状，水平地设置在所述丝攻放置位上，包括丝攻器抱卡组件，该丝攻器抱卡组件包括丝攻器抱卡和设置在该丝攻器抱卡上部的传感器，所述丝攻器抱卡上设置有贯穿所述丝攻部两个对应侧面的丝攻器通孔，/n其中，所述传感器环卡组件分别设置在所述开路器部的上部和所述上钉器部的上部，包括传感器和传感器环卡，/n所述开路器部对应的传感器的中心点、所述上钉器部对应的传感器的中心点以及所述丝攻部对应的传感器的中心点均位于同一条直线上，将所述开路器部至所述上钉器部距离作为第一间距、将所述上钉器部至所述丝攻部作为第二间距，所述第一间距及所述第二间距均等于预定长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定位导向装置，其特征在于，包括：
初始位置校正板，呈板状，具有依次设置且互相平行的矩形开路器放置位、矩形上钉器放置位、矩形丝攻放置位；
开路器部，呈长方体状，水平地设置在所述开路器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、开路器上垫片以及开路器下垫片，所述开路器上垫片和所述开路器下垫片之间设置有贯穿所述开路器部两个对应侧面的开路器通孔；
上钉器部，呈长方体状，水平地设置在所述上钉器放置位上，包括由上至下依次连接的传感器环卡组件、上钉器上垫片以及上钉器下垫片，所述上钉器上垫片和所述上钉器下垫片之间设置有贯穿所述上钉器部两个对应侧面的上钉器通孔；以及
丝攻部，呈长方体状，水平地设置在所述丝攻放置位上，包括丝攻器抱卡组件，该丝攻器抱卡组件包括丝攻器抱卡和设置在该丝攻器抱卡上部的传感器，所述丝攻器抱卡上设置有贯穿所述丝攻部两个对应侧面的丝攻器通孔，
其中，所述传感器环卡组件分别设置在所述开路器部的上部和所述上钉器部的上部，包括传感器和传感器环卡，
所述开路器部对应的传感器的中心点、所述上钉器部对应的传感器的中心点以及所述丝攻部对应的传感器的中心点均位于同一条直线上，将所述开路器部至所述上钉器部距离作为第一间距、将所述上钉器部至所述丝攻部作为第二间距，所述第一间距及所述第二间距均等于预定长度。


2.根据权利要求1所述的定位导向装置，其特征在于：
其中，所述开路器放置位、所述上钉器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈自强，罗怡平，孔维诗，翟骁，李明，
申请(专利权)人：上海长海医院，
类型：新型
国别省市：上海;31