一种叠片机制造技术

本申请公开了一种叠片机，包括：可绕自身旋转轴按照预设转动方向转动预设角度的旋转体，以及设置在旋转体周向外围的入料位和叠片位；旋转体包括：围设在其周向外壁的至少两个工作面，以及位于各工作面的固定机构；旋转体绕旋转轴沿固定旋转方向旋转，以将工作面在入料位和叠片位之间切换；工作面用于在入料位承接复合单元料带，入料位设有用于裁断复合单元料带形成复合单元的裁断机构；固定机构用于固定复合单元料带和复合单元，并释放复合单元；叠片位设有位于旋转体下方的叠片台；叠片台用于承接复合单元形成叠片电芯。工作面围设在旋转体的周向外壁上，节约设备安装空间，进而节约生产空间，同时，相对于现有堆叠的生产方式，提高生产效率。

A laminating machine

The application discloses a laminating machine, which comprises a rotating body which can rotate a preset angle around its own rotation axis according to a preset rotation direction, and a feeding position and laminating position arranged at the peripheral of the rotating body; the rotating body comprises at least two working surfaces enclosed in its peripheral wall, and a fixing mechanism arranged at each working surface; the rotating body rotates in a fixed rotation direction around the rotation axis, To switch the working face between the feeding position and the laminating position; the working face is used to receive the composite unit material belt at the feeding position, and the feeding position is provided with a cutting mechanism for cutting the composite unit material belt to form the composite unit; the fixed mechanism is used to fix the composite unit material belt and the composite unit, and release the composite unit; the laminating position is provided with a laminating platform under the rotating body; the laminating platform is used to receive the composite unit The composite unit forms a laminated electric core. The working face is surrounded by the circumferentially outer wall of the rotating body to save the installation space of the equipment and the production space. Meanwhile, compared with the existing stacking production mode, the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种叠片机
本申请涉及锂电池生产制造设备领域，具体涉及一种叠片机。
技术介绍
锂离子电池生产过程中，传统的热复合叠片方式是先通过热压辊将正极极片料带、负极极片料带和隔膜料带辊压在一起形成复合单元料带，之后，再由裁断机构将复合单元料带裁断形成复合单元，并将复合单元依次放在传送带上，通过通过机械手在传送带上抓取复合单元后放置在叠片台，叠片台上的压针压紧复合单元以层叠复合单元至预设层数形成叠片电芯。该方式中，将制作好的复合单元依次的通过机械手转移到叠片台上进行堆叠，各工序衔接时间长，生产效率低。同时，层叠的复合单元压紧不均匀，易产生错位，后续装配成成品电芯时，电芯过松，极大的影响了后续成品电池的良品率。
技术实现思路
本申请提供一种叠片机，以提高成品叠片电芯的生产效率。本申请提供了一种叠片机，包括：可绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转的旋转体，以及沿所述固定旋转方向设置在所述旋转体周向外围的入料位和叠片位；所述旋转体包括：围设在其周向外壁上的至少两个工作面，以及位于各所述工作面上的固定机构；所述旋转体绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转，以将所述工作面在入料位和叠片位之间切换；所述工作面用于在入料位承接复合单元料带，所述入料位设有用于裁断复合单元料带以形成复合单元的裁断机构，所述固定机构用于固定复合单元料带和复合单元；所述叠片位设有位于所述旋转体下方的叠片台，所述固定机构还用于释放复合单元至所述叠片台上；所述叠片台用于承接复合单元，并将承接的复合单元层叠至预设层数形成叠片电芯。所述的叠片机，其中，切换至所述叠片台上方的工作面上的复合单元所在平面与所述叠片台所在平面平行，所述叠片位还设置有复合单元检测系统，所述复合单元检测系统用于检测切换至所述叠片台上方工作面上的复合单元与已释放至叠片台上的复合单元在水平方向上的边缘之间偏移的偏差是否在预设范围内；所述叠片台还包括用于驱动其沿水平方向往复移动的叠片台水平驱动组件，所述叠片台水平驱动组件驱动所述叠片台在水平方向上沿偏移的相反方向移动，以调整切换至叠片台上方的工作面上的复合单元的边缘与已释放至叠片台上的复合单元的边缘之间偏移的偏差在预设范围内。所述的叠片机，其中，所述叠片位处还设置有电芯卸料机构，所述电芯卸料机构用于对所述叠片电芯进行卸料；所述叠片台还包括用于驱动其沿垂直方向往复移动的叠片台垂直驱动组件，所述叠片台垂直驱动组件驱动所述叠片台在垂直方向上向下移动避让所述电芯卸料机构进行卸料，或者，驱动所述叠片台在垂直方向上向上移动以接料。所述的叠片机，其中，所述入料位处还设置有复合单元料带检测系统和复合单元料带调整机构，所述复合单元料带检测系统用于检测所述工作面上承接的复合单元料带的边缘与所述工作面的边缘的偏差是否在预设范围内；所述复合单元料带调整机构用于沿复合单元料带偏差的相反方向纠正复合单元料带，以使复合单元料带的边缘与工作面的边缘之间的偏差处于预设范围内。所述的叠片机，其中，所述固定机构包括：压紧组件和吸附组件，所述压紧组件用于在形成复合单元之前压紧或释放复合单元料带，和用于在形成复合单元之后释放复合单元；所述吸附组件用于在形成复合单元之后吸附或释放复合单元。所述的叠片机，其中，所述压紧组件包括：沿复合单元料带的宽度方向设置在所述工作面相对两侧边上的压爪，用于驱动所述压爪向靠近或远离所述工作面的方向移动的第一压爪驱动单元，以及用于驱动向远离所述工作面的方向移动后的压爪在水平面内旋转的第二压爪驱动单元；所述吸附组件包括：设置在各所述工作面上的多个吸附孔，所述多个吸附孔外接用于使其产生真空吸附力的负压装置；在形成所述复合单元后，所述负压装置工作以使所述多个吸附孔产生真空吸附力以吸附复合单元；在所述复合单元检测兄检测合格后的复合单元随任一工作面转动到叠片台的上方且正对于叠片台时，所述负压装置破真空以使所述多个吸附孔释放复合单元。所述的叠片机，其中，所述叠片台上还设置有用于压紧释放至叠片台上的复合单元或避让待释放至叠片台上的复合单元的压针组件。所述的叠片机，其中，所述压针组件包括：压针，用于驱动压针沿垂直于叠片台的方向往复移动以压紧复合单元的第一压针驱动单元，以及用于驱动压针沿垂直于压针轴向方向往复移动以避让复合单元的第二压针驱动单元。所述的叠片机，其中，围设在所述旋转体外围的废片检测系统以及用于剔除废片的废片剔除机构，所述废片检测系统用于检测复合单元是否合格，所述废片剔除机构用于将不合格的复合单元通过真空吸附作用吸附并转移。所述的叠片机，其中，废片剔除机构包括：真空吸盘，和用于驱动真空吸盘向靠近或远离不合格的复合单元移动的真空吸盘驱动组件；所述真空吸盘驱动组件驱动所述真空吸盘向靠近不合格的复合单元移动，所述真空吸盘用于产生真空负压力以吸附不合格的复合单元；所述真空吸盘驱动组件驱动所述真空吸盘向远离不合格的复合单元移动，所述真空吸盘破真空以释放不合格的复合单元。本专利技术的有益效果是：本申请提供了一种叠片机，包括：可绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转的旋转体，以及沿所述固定旋转方向设置在所述旋转体周向外围的入料位和叠片位；所述旋转体包括：围设在其周向外壁上的至少两个工作面，以及位于各所述工作面上的固定机构；所述旋转体绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转，以将所述工作面在入料位和叠片位之间切换；所述工作面用于在入料位承接复合单元料带，所述入料位设置有用于裁断复合单元料带以形成复合单元的裁断机构；所述固定机构用于固定复合单元料带和复合单元；所述叠片位设置有位于所述旋转体下方的叠片台，所述固定机构还用于释放复合单元至所述叠片台上；所述叠片台用于承接复合单元，并将承接的复合单元层叠至预设层数形成叠片电芯。多个工作面围设在旋转体的周向外壁上，节约了设备的安装空间，进而节约生产空间，同时，相对于现有堆叠的生产方式，通过切换工位的方式，使得形成在工作面上的复合单元释放至叠片台上，无需机械手转移复合单元，显著的提高了生产效率。附图说明图1为本申请提供的叠片机的轴测图；图2为本申请提供的叠片机的主视图；图3为本申请提供的叠片机中旋转体旋转的动作示意图一；图4为本申请提供的叠片机中旋转体旋转的动作示意图二；图5为本申请提供的叠片机中旋转体旋转的动作示意图三；图6为本申请提供的叠片机中旋转体旋转的动作示意图四。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本实施例所提供的叠片机主要包括：复合单元料带制作装置100，旋转体10和围设在旋转体10周向外围的入料位A和叠片位B。复合单元料带制作装置100用于制作复合单元料带101，并将制作的复合单元料带101输送至旋转体10的位于入料位A处的工作面12上。如图2所示，复合单元料带制作装置100包括：一对热压辊103，多个过棍104以及纠偏系统105。复合单元料带101包括：两层层叠的隔膜带，设置在两层隔膜带之间的正极极片带或负极极片带，以及设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片机，其特征在于，包括：/n可绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转的旋转体，以及沿所述固定旋转方向设置在所述旋转体周向外围的入料位和叠片位；/n所述旋转体包括：围设在其周向外壁上的至少两个工作面，以及位于各所述工作面上的固定机构；所述旋转体绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转，以将所述工作面在入料位和叠片位之间切换；所述工作面用于在入料位承接复合单元料带，所述入料位设有用于裁断复合单元料带以形成复合单元的裁断机构，所述固定机构用于固定复合单元料带和复合单元；所述叠片位设有位于所述旋转体下方的叠片台，所述固定机构还用于释放复合单元至所述叠片台上；所述叠片台用于承接复合单元，并将承接的复合单元层叠至预设层数形成叠片电芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片机，其特征在于，包括：
可绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转的旋转体，以及沿所述固定旋转方向设置在所述旋转体周向外围的入料位和叠片位；
所述旋转体包括：围设在其周向外壁上的至少两个工作面，以及位于各所述工作面上的固定机构；所述旋转体绕自身旋转轴沿固定旋转方向旋转，以将所述工作面在入料位和叠片位之间切换；所述工作面用于在入料位承接复合单元料带，所述入料位设有用于裁断复合单元料带以形成复合单元的裁断机构，所述固定机构用于固定复合单元料带和复合单元；所述叠片位设有位于所述旋转体下方的叠片台，所述固定机构还用于释放复合单元至所述叠片台上；所述叠片台用于承接复合单元，并将承接的复合单元层叠至预设层数形成叠片电芯。


2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，切换至所述叠片台上方的工作面上的复合单元所在平面与所述叠片台所在平面平行，所述叠片位还设置有复合单元检测系统，所述复合单元检测系统用于检测切换至所述叠片台上方工作面上的复合单元与已释放至叠片台上的复合单元在水平方向上的边缘之间偏移的偏差是否在预设范围内；所述叠片台还包括用于驱动其沿水平方向往复移动的叠片台水平驱动组件，所述叠片台水平驱动组件驱动所述叠片台在水平方向上沿偏移的相反方向移动，以调整切换至叠片台上方的工作面上的复合单元的边缘与已释放至叠片台上的复合单元的边缘之间偏移的偏差在预设范围内。


3.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述叠片位处还设置有电芯卸料机构，所述电芯卸料机构用于对所述叠片电芯进行卸料；所述叠片台还包括用于驱动其沿垂直方向往复移动的叠片台垂直驱动组件，所述叠片台垂直驱动组件驱动所述叠片台在垂直方向上向下移动避让所述电芯卸料机构进行卸料，或者，驱动所述叠片台在垂直方向上向上移动以接料。


4.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述入料位处还设置有复合单元料带检测系统和复合单元料带调整机构，所述复合单元料带检测系统用于检测所述工作面上承接的复合单元料带的边缘与所述工作面的边缘的偏差是否在预设范围内；所述复合单元料带调整机构用于沿复合单元料带偏差的相反方向纠正复合单元料带，以使复合单元料带的边缘与工作面的边缘之间的偏差处于预设范围内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀俊杰，陈飞，阳如坤，魏宏生，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44