一种用于汽车的相对位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车用品技术领域，尤其是指一种用于汽车的相对位置检测装置，包括主控件、显示件以及信号收发组件，信号收发组件包括第一通信波发射件、参考点以及至少四个通信波接收件，至少四个通信波接收件在参考点周围分散分布，显示件和第一通信波发射件分别与主控件的输出端连接，所有通信波接收件均与主控件的输入端连接。本发明专利技术使得驾驶员能够获知其它车辆与自身车辆的相对位置，从而达到提高整体交通效率和避免部分常见事故发生的效果。

A relative position detecting device for automobile

The invention relates to the technical field of automobile articles, in particular to a relative position detection device for automobile, which includes a main control, a display and a signal receiving and transmitting component, the signal receiving and transmitting component includes a first communication wave transmitting component, a reference point and at least four communication wave receiving components, at least four communication wave receiving components are distributed around the reference point, and the display component and the first communication wave transmitting component The emitter is respectively connected with the output of the main control, and all communication wave receivers are connected with the input of the main control. The invention enables the driver to know the relative position of other vehicles and his own vehicles, so as to improve the overall traffic efficiency and avoid some common accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车的相对位置检测装置
本专利技术涉及汽车用品
，尤其是指一种用于汽车的相对位置检测装置。
技术介绍
现时的人类驾驶汽车，完全靠驾驶员肉眼去观察分析交通路况，而肉眼的观察方式存在无可避免的缺陷。例如：集中范围窄，顾左不能及右，容易导致交通事故发生；光线不能绕过不透明物质，前方路况容易被遮住，驾驶员无法掌握周围行车路况；肉眼影像呈透视图像，对于路面的汽车位置关系的反映不够直观，导致行车效率低下。如果将观察行为看作一种技术，那么汽车的路况观察技术从人类专利技术第一台汽车至今，仍然在使用最原始的肉眼观察技术，几百年来毫无进步。让驾驶员更全面准确地掌握局部交通路况，能有效提高道路交通效率和驾驶安全，但这个需求一直被忽视。在现代的自动驾驶技术中，也有关于路况观察的技术，图像识别、雷达探测、激光雷达，但是它们主要为自动驾驶系统服务，而且有着效率低的缺点。构造出让汽车之间可以掌握彼此相对位置的装置是行业内亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种用于汽车的相对位置检测装置，有利于提高行车效率以及提高交通安全。本专利技术采用如下技术方案：一种用于汽车的相对位置检测装置，包括主控件、显示件以及信号收发组件，所述信号收发组件包括第一通信波发射件、参考点以及至少四个通信波接收件，至少四个通信波接收件在参考点周围分散分布，显示件和第一通信波发射件分别与主控件的输出端连接，所有通信波接收件均与主控件的输入端连接。作为优选，所述信号收发组件还包括参考平面，通信波接收件的数量为五个，参考点和其中四个通信波接收件均位于参考平面的内部，所述四个通信波接收件围绕所述参考点分散分布，另外一个通信波接收件位于参考平面的外部。作为优选，在参考点周围分散分布的通信波接收件的数量为四个，四个通信波接收件呈矩形阵列分布。作为优选，所述信号收发组件还包括第二通信波发射件，第一通信波发射件和第二通信波发射件间的连线不垂直于水平面。作为优选，所述用于汽车的相对位置检测装置还包括用于与汽车连接的汽车数据解码器，汽车数据解码器的输出端与主控件的输入端连接。作为优选，第一通信波发射件为电磁波发射件，通信波接收件为电磁波接收件。作为优选，所述用于汽车的相对位置检测装置还包括第三通信波发射件，所述至少四个通信波接收件用于接收第三通信波发射件发射的信号。作为优选，所述第一通信波发射件位于所述参考点。作为优选，所述用于汽车的相对位置检测装置还包括与主控件的输入端连接的摄像头。本专利技术还提供另一种用于汽车的相对位置检测装置，包括主控件、显示件以及信号收发组件，所述信号收发组件包括第一通信波发射件、参考点、定位模块以及至少三个通信波接收件，至少三个通信波接收件在参考点周围分散分布，显示件和第一通信波发射件分别与主控件的输出端连接，定位模块以及所有通信波接收件均与主控件的输入端连接。本专利技术的有益效果：装有本专利技术的车辆之间，通过主动发射通讯波和接收分析其他车辆发射的通讯波，最终形成表达车辆间的水平位置关系的图像。驾驶员通过显示图像可以清楚看出周围汽车位置分布。特别在汽车遮挡、能见度低的情况下，驾驶员仍能靠此装置掌握周围行车路况，减少特殊环境下的事故发生。而在普通环境下，能帮助驾驶员掌握局部交通情况，从而提高整体交通效率和避免部分常见事故发生。附图说明图1为本专利技术实施例一的原理框图。图2为本专利技术实施例一的信号收发组件的结构示意图。图3为本专利技术实施例二的原理框图。附图标记为：1、主控件；2、显示件；3、信号收发组件；31、第一通信波发射件；32、参考点；33、通信波接收件；34、参考平面；35、第二通信波发射件；4、汽车数据解码器；5、第三通信波发射件；6、定位模块；7、摄像头。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。实施例一如图1所示，一种用于汽车的相对位置检测装置，包括主控件1、显示件2以及信号收发组件3，所述信号收发组件3包括第一通信波发射件31、参考点32以及至少四个通信波接收件33，至少四个通信波接收件33在参考点32周围分散分布，显示件2和第一通信波发射件31分别与主控件1的输出端连接，所有通信波接收件33均与主控件1的输入端连接。使用时，将第一通信波发射件31以及所有通信波接收件33安装在汽车的车顶而将显示件2安装在车内，以便驾驶员查看车辆间的相对位置及路况信息。本车上的第一通信波发射件31会发射通信波，以使其它安装有本专利技术的车辆的接收到信号。同时本车上的四个通信波接收件33会接收到其它安装有本专利技术的车辆发射的通信波。通信波在空气中呈辐射状扩散且移动速度恒定，因此主控件1可以通过通信波接收件33接收到信号的时间来获知其它车辆上的第一通信波发射件31与本车各个通信波接收件33间的距离，并利用最小二乘法计算其它车辆上的第一通信波发射件31与本车的参考点32间的坐标关系。但由于通信波内并没有携带时间信号，因此本车的通信波接收件33并不能知道其他车辆上第一通信波发射件31发出的通信波传播至自身的具体用时，需要通过引入未知量r0的方法进行计算，其中未知量r0表示本车上最接近其他车辆上第一通信波发射件31的通信波接收件33，与其他车辆上第一通信波发射件31间的距离。以四个通信波接收件33为例进行计算：以参考点32为原点建立坐标，即参考点32的坐标为(0，0，0)；假设其它车辆的第一通信波发射件31坐标为(x，y，z),本车的四个通信波接收件33的坐标分别为(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4),根据本车上四个通信波接收件33接收同一束通信波的顺序及时间差，可计算得到本车上各个通信波接收件33到其它车辆上第一通信波发射件31的距离与r0间的差值(分别为a1，a2，a3，a4)。建立方程(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝(r0+a1)2、(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2＝(r0+a2)2、(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2＝(r0+a3)2、(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2＝(r0+a4)2，在已知(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4)的情况下，即可计算(x，y，z)。主控件1将计算结果显示在显示件2上，使得驾驶员能够获知局部具体路况，从而达到提高行车效率和提高交通安全的效果。实际使用时，第一通信波发射件31每隔一段时间就发射一次信号，使得各个车辆之间能够实时更新位置信息。在实际使用时，还能够在主控件1中预存本车的模型信息，即本车的长、宽等尺寸信息，并将该信息通过第一通信波发射件31发出，从而使得其他车辆能够在显示件2上显示周围车辆的模型，进而使得对于路面的汽车位置关系的反映更为直观。具体地，第一通信波发射件31具体为电磁波发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车的相对位置检测装置，其特征在于：包括主控件(1)、显示件(2)以及信号收发组件(3)，所述信号收发组件(3)包括第一通信波发射件(31)、参考点(32)以及至少四个通信波接收件(33)，至少四个通信波接收件(33)在参考点(32)周围分散分布，显示件(2)和第一通信波发射件(31)分别与主控件(1)的输出端连接，所有通信波接收件(33)均与主控件(1)的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的相对位置检测装置，其特征在于：包括主控件(1)、显示件(2)以及信号收发组件(3)，所述信号收发组件(3)包括第一通信波发射件(31)、参考点(32)以及至少四个通信波接收件(33)，至少四个通信波接收件(33)在参考点(32)周围分散分布，显示件(2)和第一通信波发射件(31)分别与主控件(1)的输出端连接，所有通信波接收件(33)均与主控件(1)的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的相对位置检测装置，其特征在于：所述信号收发组件(3)还包括参考平面(34)，通信波接收件(33)的数量为五个，参考点(32)和其中四个通信波接收件(33)均位于参考平面(34)的内部，所述四个通信波接收件(33)围绕所述参考点(32)分散分布，另外一个通信波接收件(33)位于参考平面(34)的外部。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车的相对位置检测装置，其特征在于：在参考点(32)周围分散分布的通信波接收件(33)的数量为四个，四个通信波接收件(33)呈矩形阵列分布。


4.根据权利要求1所述的一种用于汽车的相对位置检测装置，其特征在于：所述信号收发组件(3)还包括第二通信波发射件(35)，第一通信波发射件(31)和第二通信波发射件(35)间的连线不垂直于水平面。


5.根据权利要求1所述的一种用于汽车的相对位置检测装置，其特征在于：所述用于汽车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓飞，
申请(专利权)人：陈晓飞，
类型：发明
国别省市：广东;44