消化道图像判断方法及包括其的消化道清洁程度判断方法及其计算机设备和可读存储介质技术

一种消化道图像判断方法，所述消化道图像判断方法包括：获取摄像装置所拍摄的基础图像；在基础图像中获取色度在D1范围内的像素点的集合H；在基础图像中获取饱和度在D2范围内的像素点的集合S；在基础图像中获取亮度在D3范围内的像素点的集合，并记为有效像素范围；在有效像素范围内选择集合H和集合S的所有像素点集合并形成检测图块；根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像。本发明专利技术中率先采用亮度、色度和饱和度来确认并区分出基础图像中的检测图块，该检测图块即可体现出胃内的不清洁部位例如气泡、粘液等或胃内的清洁部位，从而，可根据该检测图块判断基础图像是否为不清洁图像，也可进一步判断消化道内的清洁情况。

Digestive tract image judgment method and its cleaning degree judgment method, computer equipment and readable storage medium

A digestive image judgment method includes: acquiring the basic image captured by the imaging device; acquiring the set h of pixel points in the range of D1 in the basic image; acquiring the set s of pixel points in the range of D2 in the basic image; acquiring the set of pixel points in the range of D3 in the basic image, and recording as effective Pixel range: select all pixel point sets of set h and set s within the effective pixel range to combine to form a detection block; judge whether the basic image is an unclean image according to the detection block. In the invention, brightness, chroma and saturation are first used to confirm and distinguish the detection block in the basic image. The detection block can reflect the unclean parts in the stomach, such as bubbles, mucus, etc., or the clean parts in the stomach. Therefore, whether the basic image is an unclean image can be determined according to the detection block, and the cleaning situation in the digestive tract can also be further determined.

【技术实现步骤摘要】
消化道图像判断方法及包括其的消化道清洁程度判断方法及其计算机设备和可读存储介质
本专利技术涉及一种胶囊内窥镜技术，特别是一种消化道图像判断方法及包括其的消化道清洁程度判断方法及其计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
现如今，使用胶囊内窥镜进行消化道检测越来越普及，通过获得消化道内的图像，医生可对被测者进行检查。但是，在胶囊内窥镜对消化道特别是胃部进行检查时，若胃内清洁程度较差，例如存在大量粘液、气泡或者胃液浑浊时，胶囊内窥镜则会拍摄到大量包含粘液、气泡、胃液浑浊的图像，导致全面的细致检查变得困难。因此，必须设计一种消化道图像判断判断方法及可以判断消化道是否清洁的消化道清洁程度判断方法及其计算机设备和可读存储介质。
技术实现思路
为解决上述问题之一，本专利技术提供了一种消化道图像判断方法，所述消化道图像判断方法包括：获取摄像装置所拍摄的基础图像；在基础图像中获取色度在D1范围内的像素点的集合H；在基础图像中获取饱和度在D2范围内的像素点的集合S；在基础图像中获取亮度在D3范围内的像素点的集合，并记为有效像素范围；在有效像素范围内选择集合H和集合S的所有像素点集合并形成检测图块；根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像。作为本专利技术的进一步改进，D1范围为0至40，D2范围为0至60，D3范围为20至170。作为本专利技术的进一步改进，步骤“根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像”包括：计算检测图块的连通域的数量num；当num＞T1时，判断该基础图像为不清洁图像。作为本专利技术的进一步改进，步骤“根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像”包括：计算检测图块的连通域的数量num；计算有效像素范围的面积与基础图像总面积之间的比值R1；当num＞T1时且R1＞T2时，判断该基础图像为不清洁图像。作为本专利技术的进一步改进，所述消化道清洁程度判断方法还包括：当num≤T1或R1≤T2时，计算检测图块与基础图像总面积之间的比值R2；当R2＞T3时，判断该基础图像为不清洁图像。作为本专利技术的进一步改进，T2的取值在0.5至0.9的范围内。作为本专利技术的进一步改进，连通域采取4邻接的计算方式，T1的取值在15至35的范围内。作为本专利技术的进一步改进，步骤“根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像”包括：计算检测图块与基础图像总面积之间的比值R2；当R2＞T3时，判断该基础图像为不清洁图像。作为本专利技术的进一步改进，T3的取值在0.3至0.7的范围内。为解决上述问题之一，本专利技术提供了一种包括上述所述的消化道清洁程度判断方法，所述消化道清洁程度判断方法包括：获取N1张摄像装置在消化道拍摄的基础图像；在基础图像中获取色度在D1范围内的像素点的集合H；在基础图像中获取饱和度在D2范围内的像素点的集合S；在基础图像中获取亮度在D3范围内的像素点的集合，并记为有效像素范围；在有效像素范围内选择集合H和集合S的所有像素点集合并形成检测图块；根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像；将判断为不清洁图像的数量计为N2；计算N2和N1的比值Ratio；当Ratio≥T4时，判断消化道清洁程度较差。作为本专利技术的进一步改进，T4的取值在0.3至0.5的范围内。为解决上述问题之一，本专利技术提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现如上述任意一项所述的消化道清洁程度判断方法中的步骤。为解决上述问题之一，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一项所述的消化道清洁程度判断方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术中率先采用色度和饱和度来确认并区分出基础图像中的检测图块，该检测图块即可体现出胃内的不清洁部位例如气泡、粘液等或胃内的清洁部位，从而，可根据该检测图块判断基础图像是否为不清洁图像。从而，用户可以根据胶囊内窥镜所拍摄的基础图像来判断消化道内的清洁状况，判断是否需要预先对消化道内进行清洁后再进行检查。附图说明图1是本专利技术消化道清洁程度判断方法的流程图。具体实施例为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种消化道图像判断方法，在本专利技术的一具体实施例中，该摄像装置采用胶囊内窥镜，胶囊内窥镜可被吞入消化道内，随着消化道的蠕动前进。并且，胶囊内窥镜可与外界的信号接收装置通过无线连接，胶囊内窥镜所拍摄的图像可无线传输至信号接收装置中，并在显示屏上进行显示，以方便用户进行查看和判断。另外，需要说明的是，在本专利技术的一具体实施例中，该消化道为胃部，由于胃部可能会存在粘液、气泡、浑浊胃液等，会导致细致检查变得困难，因此，本专利技术中的消化道清洁程度判断方法通常应用于胃部。当然，本专利技术也不仅仅局限于胃部，也可应用于消化道的其他部位以作清洁程度的判断。具体的，所述消化道图像判断方法包括：获取摄像装置所拍摄的基础图像；在基础图像中获取色度在D1范围内的像素点的集合H；在基础图像中获取饱和度在D2范围内的像素点的集合S；在基础图像中获取亮度在D3范围内的像素点的集合，并记为有效像素范围；在有效像素范围内选择集合H和集合S的所有像素点集合，并形成检测图块；根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像，在本实施例中，不清洁图像表示胃部存在粘液、气泡、浑浊胃液等。从而，通过上述步骤，先在基础图像中获取合适的色度及饱和度的像素点的集合，再通过亮度获得有效像素范围，从而叠加形成检测图块。因此，即可从检测图块来判断该基础图像是否为清洁图像。当然，若先进行有效像素范围的判断，再进行集合H和集合S的选择，也均可达到本专利技术的目的。通常的，由于胃内环境通常呈现偏红色，因此胃内气泡、粘液等的颜色会和正常的胃内环境有颜色上的区别，因此对于摄像装置即胶囊内窥镜来说，所拍摄出来的基础图像上也会呈现出较为明显的区别。因此，本专利技术中率先采用亮度来确认可以进行检测的有效像素范围，再通过色度和饱和度来确认并区分出基础图像中的检测图块，该检测图块即可体现出胃内的不清洁部位例如气泡、粘液等或胃内的清洁部位，从而，可根据该检测图块判断基础图像是否为不清洁图像。具体的，在本专利技术的一实施例中，所述检测图块为基础图像中不清洁部位的集合，为了获取基础图像的色度和保护度，必须先将基础图像转换为HSV格式。并且在HSV格式的基础图像上获取色度在D1范围内的像素点的集合H及饱和度在D2范围内的像素点的集合S。上述D1范围为0至40，D2范围为0至60，具体的，由于，色度的取值范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消化道图像判断方法，其特征在于，所述消化道图像判断方法包括：/n获取摄像装置所拍摄的基础图像；/n在基础图像中获取色度在D1范围内的像素点的集合H；/n在基础图像中获取饱和度在D2范围内的像素点的集合S；/n在基础图像中获取亮度在D3范围内的像素点的集合，并记为有效像素范围；/n在有效像素范围内选择集合H和集合S的所有像素点集合并形成检测图块；/n根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种消化道图像判断方法，其特征在于，所述消化道图像判断方法包括：
获取摄像装置所拍摄的基础图像；
在基础图像中获取色度在D1范围内的像素点的集合H；
在基础图像中获取饱和度在D2范围内的像素点的集合S；
在基础图像中获取亮度在D3范围内的像素点的集合，并记为有效像素范围；
在有效像素范围内选择集合H和集合S的所有像素点集合并形成检测图块；
根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像。


2.根据权利要求1所述的消化道图像判断方法，其特征在于，D1范围为0至40，D2范围为0至60，D3范围为20至170。


3.根据权利要求1所述的消化道图像判断方法，其特征在于，
步骤“根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像”包括：
计算检测图块的连通域的数量num；
当num＞T1时，判断该基础图像为不清洁图像。


4.根据权利要求1所述的消化道图像判断方法，其特征在于，
步骤“根据检测图块判断该基础图像是否为不清洁图像”包括：
计算检测图块的连通域的数量num；
计算有效像素范围的面积与基础图像总面积之间的比值R1；
当num＞T1时且R1＞T2时，判断该基础图像为不清洁图像。


5.根据权利要求4所述的消化道图像判断方法，其特征在于，所述消化道清洁程度判断方法还包括：
当num≤T1或R1≤T2时，计算检测图块与基础图像总面积之间的比值R2；
当R2＞T3时，判断该基础图像为不清洁图像。


6.根据权利要求4所述的消化道图像判断方法，其特征在于，T2的取值在0.5至0.9的范围内。


7.根据权利要求3或4所述的消化道图像判断方法，其特征在于，连通域采取4邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张行，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42