一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置，其中，方法包括：将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置，将医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息，基于纵隔淋巴结的位置、关键目标的信息，确定纵隔淋巴结所在的分区。该技术方案用以准确识别出纵膈淋巴结所在的分区。

A method and device for determining the division of mediastinal lymph nodes

The invention discloses a method and a device for determining the partition of mediastinal lymph nodes, wherein the method comprises: inputting medical image into the lymph node positioning model to obtain the position of mediastinal lymph nodes, inputting medical image into the key target acquisition model to obtain the information of key targets, and determining the mediastinal lymph nodes based on the position of mediastinal lymph nodes and the information of key targets The district where the cahoot is located. The technique is used to identify the mediastinal lymph nodes.

【技术实现步骤摘要】
一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置
本专利技术实施例涉及机器学习
，尤其涉及一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置。
技术介绍
肺癌到一定阶段，会产生恶性淋巴结转移。而恶性淋巴结转移主要集中在纵膈区域。因此对纵膈区域中恶性纵膈淋巴结进行检测，并确定该恶性纵膈淋巴结所在的位置，对临床具有非常重要的意义。现有技术中，主要通过医生查看医学影像判断恶性纵膈淋巴结所在分区，但是该种方式需要耗费医生大量的时间，且受医生的专业程度的影响，判断的准确性不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法及装置，用以准确识别出纵膈淋巴结所在的分区。本专利技术实施例提供的一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法，包括：将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。可选的，所述关键目标包括主气管、主气管分叉点、支气管及动脉；所述基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的下方，则基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区；若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，则基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。可选的，所述支气管的信息包括左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置，右主支气管分叉点的位置，右中叶支气管后侧外缘的切线的位置；所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线均与冠状面垂直，所述右中叶支气管后侧外缘的切线与矢状面垂直；所述基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的上方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间以及右主支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于7区；若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于8区；若在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间，则确定所述纵隔淋巴结位于10区；其中，所述右主支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右主支气管的一侧；所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右中叶支气管的一侧。可选的，所述主气管的信息包括主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置，所述主气管后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述主气管右侧外缘的切线与冠状面垂直；所述动脉的信息包括第一动脉的信息、第二动脉的信息、主动脉弓的信息；所述第一动脉在所述主动脉弓处汇合成所述第二动脉；所述第一动脉的信息包括第一动脉后侧外缘的切线的位置和第一动脉前侧外缘的切线的位置，所述第一动脉后侧外缘的切线和所述第一动脉前侧外缘的切线均与矢状面垂直；所述主动脉弓的信息包括第一横切面的位置、第二横切面的位置，所述第一横切面是指所述主动脉弓最下方外缘的横切面；所述第二横切面是所述主动脉弓最上方外缘的横切面；所述关键目标还包括第三横切面，所述第三横切面是指上腔静脉汇合处的横切面；所述基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3a区；若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的左方；若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵膈淋巴结未位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的右方；其中，所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述主气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧；所述主气管右侧外缘的切线的一侧是指远离所述主气管的一侧。可选的，所述第二动脉的信息包括第二动脉后侧外缘的切线的位置、第二动脉左侧外缘的切线的位置和第二动脉右侧外缘的切线的位置；所述第二动脉后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述第二动脉左侧外缘的切线、所述第二动脉右侧外缘的切线均与冠状面垂直；所述方法还包括：若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的左方；若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于4区的右方；若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于5区；若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧或所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第一横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于6区；其中，所述第二动脉后侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉左侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧；所述第二动脉右侧外缘的切线的一侧指远离所述第二动脉的一侧。可选的，所述关键目标还包括肺尖和胸骨柄，所述方法还包括：若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，且未位于所述肺尖的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；若所述纵隔淋巴结位于所述肺尖的下方，且未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于1区；若所述纵隔淋巴结未位于所述胸骨柄的下方，且在横切面上所述纵隔淋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法，其特征在于，包括：/n将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；/n将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；/n基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定纵隔淋巴结所在分区的方法，其特征在于，包括：
将医学影像输入至淋巴结定位模型中，以获得纵隔淋巴结的位置；
将所述医学影像输入至关键目标获取模型中，以获取关键目标的信息；
基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键目标包括主气管、主气管分叉点、支气管及动脉；
所述基于所述纵隔淋巴结的位置、所述关键目标的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：
若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的下方，则基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区；
若所述纵隔淋巴结位于所述主气管分叉点的上方，则基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述支气管的信息包括左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线的位置，右主支气管分叉点的位置，右中叶支气管后侧外缘的切线的位置；所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线均与冠状面垂直，所述右中叶支气管后侧外缘的切线与矢状面垂直；
所述基于所述支气管的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：
若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的上方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间以及右主支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于7区；
若所述纵隔淋巴结位于所述右主支气管分叉点的下方，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于8区；
若在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述左主支气管和右主支气管相邻的外缘的切线之间，则确定所述纵隔淋巴结位于10区；
其中，所述右主支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右主支气管的一侧；所述右中叶支气管后侧外缘的切线的一侧是指远离所述右中叶支气管的一侧。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主气管的信息包括主气管后侧外缘的切线的位置、主气管右侧外缘的切线的位置，所述主气管后侧外缘的切线与矢状面垂直，所述主气管右侧外缘的切线与冠状面垂直；
所述动脉的信息包括第一动脉的信息、第二动脉的信息、主动脉弓的信息；所述第一动脉在所述主动脉弓处汇合成所述第二动脉；所述第一动脉的信息包括第一动脉后侧外缘的切线的位置和第一动脉前侧外缘的切线的位置，所述第一动脉后侧外缘的切线和所述第一动脉前侧外缘的切线均与矢状面垂直；所述主动脉弓的信息包括第一横切面的位置、第二横切面的位置，所述第一横切面是指所述主动脉弓最下方外缘的横切面；所述第二横切面是所述主动脉弓最上方外缘的横切面；
所述关键目标还包括第三横切面，所述第三横切面是指上腔静脉汇合处的横切面；
所述基于所述主气管的信息和动脉的信息，确定所述纵隔淋巴结所在的分区，包括：
若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3a区；
若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，则确定所述纵隔淋巴结位于3p区；
若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵隔淋巴结未位于所述第二横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的左方；
若在横切面上所述纵隔淋巴结位于所述第一动脉后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管后侧外缘的切线的一侧，且在横切面上所述纵隔淋巴结未位于所述主气管右侧外缘的切线的一侧，且所述纵膈淋巴结未位于所述第三横切面的下方，则确定所述纵隔淋巴结位于2区的右方；
其中，所述第一动脉前侧外缘的切线的一侧指远离所述第一动脉的一侧；所述第一动脉后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，魏子昆，华铱炜，柏慧屏，
申请(专利权)人：杭州依图医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33