An illustrative example object detection system (20) includes: a plurality of first transmitters (24) transmitting a first signal at a first time, a plurality of second transmitters (26) transmitting a second signal at a second time, a plurality of receivers (28) receiving the signal, and a processor (30) configured to be based on including the connected The matrix of the received signal determines whether there is transmission timing phase shift between the received first signal and the received second signal.
【技术实现步骤摘要】
用于包括TDMA的物体检测的相位校正
技术介绍
各种场景需要信息处置。例如,雷达系统和无线通信系统包括越空信令(over-the-airsignaling)。与这些系统相关联的一个挑战是使用多个信号来增加与检测到的物体有关的信息同时避免由使用多个信号而引起的处理困难。例如,有必要使不同信号正交以使得其能够单独地被检测与处理。实现正交的一种方式涉及时分复用(timedivisionmultiplexing,TDMA),在TDMA中信号发射在时间上被分开。虽然TDMA可以是用于增加可用于物体检测和分析的信号的数量的有效方法,但是TDMA技术可能引入必须被解决以提供精确的检测信息的信令错误。例如,TDMA可基于发射定时(timing)的差异而引入附加的相移,并且如果该相移未被正确地认识到或者其影响未从接收到的检测信号处理技术中被移除,则该相移可能扭曲物体检测信息。当检测移动物体时,基于TDMA的相移与该移动物体的未知速度有关,这增加了与处理包括这种相移的检测信号相关联的难度。
技术实现思路
说明性示例物体检测系统包括:在第一时刻分别发射第一信号的多个第一发射器;在第二时刻分别发射第二信号的多个第二发射器;接收信号的多个接收器;以及处理器,该处理器被配置成基于包括接收到的信号的矩阵之间的关系判断在接收到的第一信号与接收到的第二信号之间是否存在发射定时相移。说明性示例物体检测方法包括:在第一时刻从多个第一发射器发射第一信号;在第二时刻从多个第二发射器发射第二信号;在多个接收器处接收信号;以及基于包括接收到的信号的矩阵之间 ...
【技术保护点】
1.一种物体检测系统(20),包括:/n多个第一发射器(24),所述多个第一发射器(24)在第一时刻分别发射第一信号;/n多个第二发射器(26),所述多个第二发射器(26)在第二时刻分别发射第二信号;/n多个接收器(28),所述多个接收器(28)接收信号;以及/n处理器(30),所述处理器(30)被配置成基于包括被接收信号的矩阵之间的关系来判断接收到的第一信号与接收到的第二信号之间是否存在发射定时相移。/n
【技术特征摘要】
20180524 US 15/988,1501.一种物体检测系统(20),包括:
多个第一发射器(24),所述多个第一发射器(24)在第一时刻分别发射第一信号;
多个第二发射器(26),所述多个第二发射器(26)在第二时刻分别发射第二信号;
多个接收器(28),所述多个接收器(28)接收信号;以及
处理器(30),所述处理器(30)被配置成基于包括被接收信号的矩阵之间的关系来判断接收到的第一信号与接收到的第二信号之间是否存在发射定时相移。
2.如权利要求1所述的物体检测系统(20),其特征在于,所述矩阵包括协方差矩阵,并且所述处理器(30)被配置用于:
确定所述接收到的第一信号的参考协方差矩阵;
确定未修正的协方差矩阵,其中所述未修正的协方差矩阵包括所述接收到的第一信号中的至少一部分以及所述接收到的第二信号中的至少一部分;
对所述接收到的第二信号中的所述部分乘以-1来确定一组经修正的第二信号值;
确定经修正的协方差矩阵,其中所述经修正的协方差矩阵包括所述接收到的第一信号中的所述部分以及所述一组经修正的第二信号值;以及
基于(i)所述参考协方差矩阵与所述未修正的协方差矩阵之间的关系以及(ii)所述参考协方差矩阵与所述经修正的协方差矩阵之间的关系,来确定矩阵之间的关系。
3.如权利要求2所述的物体检测系统(20),其特征在于,所述处理器(30)被配置用于:
确定所述参考协方差矩阵的参考迹T;
确定所述未修正的协方差矩阵的迹Tu;
确定所述经修正的协方差矩阵的迹Tm;
基于所述参考迹T与所述迹Tu之间的关系来确定所述参考协方差矩阵与所述未修正的协方差矩阵之间的所述关系;以及
基于所述参考迹T与所述迹Tm之间的关系来确定所述参考协方差矩阵与所述经修正的协方差矩阵之间的所述关系。
4.如权利要求3所述的物体检测系统(20),其特征在于,所述处理器(30)被配置用于:
判断所述参考迹T是与所述迹Tu还是与所述迹Tm更相似;以及
基于所述迹Tu或Tm中的哪个更相似于所述参考迹T来判断是否存在所述发射定时相移。
5.如权利要求4所述的物体检测系统(20),其特征在于,所述处理器(30)被配置用于:
当所述参考迹T更相似于所述迹Tm而不是所述迹Tu时,判定存在所述发射定时相移;以及
当所述参考迹T更相似于所述迹Tu而不是所述迹Tm时,判定不存在所述发射定时相移。
6.如权利要求5所述的物体检测系统(20),其特征在于,所述处理器(30)被配置成:当存在所述发射定时相移时,使用180°的相移值来处理所述接收到的信号中的至少一些。
7.如权利要求2所述的物体检测系统(20),其特征在于,
存在四个第一发射器(24);
存在四个第二发射器(26);
存在三十二个接收器(28);
在所述参考协方差矩阵中存在一百二十八个接收到的第一信号;
在所述接收到的第一信号中的所述部分中存在六十四个接收到的第一信号;以及
在所述接收到的第二信号中的所述部分中存在六十四个接收到的第二信号。
8.如权利要求1所述的物体检测系统(20),其特征在于,
所述信号包括雷达信号;并且
所述接收器(28)在所述信号从所述物体反射之后接收所述信号。
9.如权利要求1所述的物体检测系统(20),其特征在于,
所述矩阵包括协方差矩阵,其中所述协方差矩阵包括所述接收到的信号中的至少一些;
所述处理器(30)被配置成确定所述协方差矩阵的迹;并且
所述矩阵之间的关系包括所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:B·约坎诺维奇,L·雷,
申请(专利权)人:德尔福技术有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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