送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种送料装置。该装置包括前级存料区、后级存料区、位于前级存料区的送料机构、位于后级存料区的物料检测传感器、以及控制器。其中，送料机构用于将物料从前级存料区输送到后级存料区并受控制器的控制。物料检测传感器将检测信号输入控制器。当控制器收到后级存料区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制送料机构停止动作。本发明专利技术实施例的送料装置设有两级存料区，和两次送料动作，一是保证了存料区中物料的充足，二是能够将送入下级存料区的物料数量控制在一定范围内，减少装置因物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率。本发明专利技术实施例的送料装置能够自动地、定时定长地向下级设备输送物料。

Feeding device

The invention discloses a feeding device. The device includes a front stage storage area, a rear stage storage area, a feeding mechanism located in the front stage storage area, a material detection sensor located in the rear stage storage area, and a controller. Among them, the feeding mechanism is used to transport materials from the front storage area to the rear storage area and controlled by the controller. The material detection sensor will input the detection signal to the controller. When the controller receives the signal of material detected by the material detection sensor in the rear stage storage area, it controls the feeding mechanism to stop. The feeding device of the embodiment of the invention is provided with a two-stage storage area and two feeding actions. One is to ensure the sufficient materials in the storage area, the other is to control the quantity of materials to be sent to the lower storage area within a certain range, so as to reduce the probability of occasionally sending out two materials when the device is feeding due to the excessive accumulation of materials. The feeding device of the embodiment of the invention can automatically and regularly deliver materials to the subordinate equipment.

【技术实现步骤摘要】
送料装置
本专利技术涉及送料机构和自动控制领域，尤其涉及一种送料装置。
技术介绍
现有技术在需要对物料例如管件的管口进行加工时，针对管件的存储，大都是将物料放置在一个料仓中，在具体使用物料时，将物料从料仓直接送到预定工位。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种送料装置，减少因存料区物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率，且提高了送料的效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提出一种送料装置。所述送料装置包括前级存料区、后级存料区、位于所述前级存料区的送料机构、位于所述后级存料区的物料检测传感器、以及控制器。其中，所述送料机构用于将物料从所述前级存料区输送到所述后级存料区并受所述控制器的控制。所述物料检测传感器将检测信号输入所述控制器。当所述控制器收到所述后级存料区的所述物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述送料机构停止动作。可选地，所述送料装置包括第一料仓、第二料仓以及开关，所述第一料仓作为所述第二料仓的所述前级存料区，所述第二料仓作为所述第一料仓的所述后级存料区。所述开关向所述控制器输入开关信号。当所述控制器收到所述开关启动的信号时，控制所述第一料仓的送料机构动作，从而将物料送入所述第二料仓；当控制器收到所述第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制所述第一料仓的送料机构停止。可选地，对于所述送料装置，所述第一料仓的送料机构为顶料器。可选地，对于所述送料装置，当所述控制器收到所述第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号并且所述信号持续预设时长不变化时，所述第一料仓的送料机构停止。可选地，所述送料装置还包括送料等候区，所述第二料仓作为所述送料等候区的所述前级存料区，所述送料等候区作为所述第二料仓的所述后级存料区。当所述控制器收到所述开关启动的信号时，控制所述第二料仓的送料机构动作；当所述控制器收到所述送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述第二料仓的送料机构停止。可选地，对于所述送料装置，所述第二料仓的物料检测传感器位于所述第二料仓的存料区域边界处，而且/或者所述第二料仓的送料机构为顶料器。可选地，对于所述送料装置，当所述控制器收到所述开关启动的信号时，控制所述第二料仓的送料机构以预设频率动作。可选地，所述送料装置还包括送料区，所述送料等候区作为所述送料区的所述前级存料区，所述送料区作为所述送料等候区的所述后级存料区。当所述控制器收到所述送料区的物料检测传感器未检测到物料的信号时而且收到所述送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述送料等候区的送料机构动作；当所述控制器收到所述送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制所述送料等候区的送料机构停止。可选地，对于所述送料装置，所述送料等候区的送料机构为放料板。可选地，对于所述送料装置，所述送料区包括送料器，所述送料器用于将物料从所述送料区输送到下一环节并受所述控制器的控制。当所述控制器收到所述送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制所述送料区的所述送料器动作。与现有技术相比，本专利技术技术方案主要的优点如下：1、本专利技术实施例的送料装置能够自动地、定时定长地向下级设备输送物料；2、本专利技术实施例的送料装置设有两级存料区，和通过送料机构与传感器配合实现的两次送料动作，一是保证了存料区中物料的充足，二是能够将送入下级存料区的物料数量控制在一定范围内，减少装置因物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例1提供的送料装置的控制结构图；图2为本专利技术实施例2提供的送料装置的机械结构图；图3为本专利技术实施例2提供的送料装置的控制结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。图1为本专利技术实施例1提供的送料装置的控制结构图。如图1所示，本专利技术实施例1的送料装置包括前级存料区、后级存料区、位于前级存料区的送料机构110、位于后级存料区的物料检测传感器120、以及控制器130。其中，送料机构110用于将物料从前级存料区输送到后级存料区并受控制器130的控制。物料检测传感器120将检测信号输入控制器。当控制器130收到后级存料区的物料检测传感器120检测到有物料的信号时，控制送料机构110停止动作。其中，物料例如为管件。物料检测传感器120可以为光电传感器。作为一种可选的实施方式，送料装置包括第一料仓、第二料仓以及开关。第一料仓作为第二料仓的前级存料区，第二料仓作为第一料仓的后级存料区。开关向控制器输入开关信号。当控制器收到开关启动的信号时，控制第一料仓的送料机构动作，从而将物料送入第二料仓；当控制器收到第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制第一料仓的送料机构停止。其中，第一料仓的送料机构可以为顶料器，顶料器可以包括顶料气缸。进一步地，当控制器收到第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号并且信号持续预设时长不变化时，第一料仓的送料机构停止。送料装置还包括送料等候区，第二料仓作为送料等候区的前级存料区，送料等候区作为第二料仓的后级存料区。当控制器收到开关启动的信号时，控制第二料仓的送料机构送料；当控制器收到送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制第二料仓的送料机构停止。其中，第二料仓的送料机构可以为顶料器，顶料器可以包括顶料气缸。第二料仓的物料检测传感器可以位于第二料仓的存料区域边界处，以便于检测第二料仓中是否有足够多的物料。进一步地，当控制器收到开关启动的信号时，控制第二料仓的送料机构以预设频率动作。送料装置还包括送料区，送料等候区作为送料区的前级存料区，送料区作为送料等候区的后级存料区。当控制器收到送料区的物料检测传感器未检测到物料的信号时而且收到送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制送料等候区的送料机构送料；当控制器收到送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制送料等候区的送料机构停止。其中，送料等候区的送料机构可以为放料板。送料区可以包括送料器，送料器用于将物料从送料区输送到下一环节并受控制器的控制。当控制器收到送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制送料区的送料器动作；当控制器收到送料区的物料检测传感器未检测到物料的信号时，控制送料区的送料器关闭。图2为本专利技术实施例2提供的送料装置的机械结构图。图3为本专利技术实施例2提供的送料装置的控制结构图。如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于，包括前级存料区、后级存料区、位于所述前级存料区的送料机构、位于所述后级存料区的物料检测传感器、以及控制器，其中，/n所述送料机构用于将物料从所述前级存料区输送到所述后级存料区并受所述控制器的控制，所述物料检测传感器将检测信号输入所述控制器，/n当所述控制器收到所述后级存料区的所述物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述送料机构停止动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括前级存料区、后级存料区、位于所述前级存料区的送料机构、位于所述后级存料区的物料检测传感器、以及控制器，其中，
所述送料机构用于将物料从所述前级存料区输送到所述后级存料区并受所述控制器的控制，所述物料检测传感器将检测信号输入所述控制器，
当所述控制器收到所述后级存料区的所述物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述送料机构停止动作。


2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，包括第一料仓、第二料仓以及开关，所述第一料仓作为所述第二料仓的所述前级存料区，所述第二料仓作为所述第一料仓的所述后级存料区，所述开关向所述控制器输入开关信号，
当所述控制器收到所述开关启动的信号时，控制所述第一料仓的送料机构动作，从而将物料送入所述第二料仓；当控制器收到所述第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制所述第一料仓的送料机构停止。


3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一料仓的送料机构为顶料器。


4.如权利要求2或3所述的送料装置，其特征在于，当所述控制器收到所述第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号并且所述信号持续预设时长不变化时，所述第一料仓的送料机构停止。


5.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，还包括送料等候区，所述第二料仓作为所述送料等候区的所述前级存料区，所述送料等候区作为所述第二料仓的所述后级存料区，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，娄蔓莉，谢小东，刘国风，尚玉廷，鲁鹏，王鹏鹏，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44