打印装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备，其能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥，该装置包括取得部、推定部、设定部及控制部。作为取得部的温度取得部取得打印装置被使用的环境的温度，作为取得部的印字条件取得部取得打印装置的印字条件所涉及的信息。作为推定部的输送负荷推定部基于温度取得部和印字条件取得部所取得的信息，推定打印装置具有的作为电机的步进电机在输送作为印字介质的印字纸张时的输送负荷。作为设定部的电流值设定部基于输送负荷推定部所推定的输送负荷，设定向步进电机流动的电流值，作为控制部的电机控制部通过将电流值设定部所设定的电流值施加给步进电机，控制步进电机。

Printing device and control method, computer readable storage medium, electronic equipment

The invention discloses a printing device and a control method, a computer-readable storage medium and an electronic device, which can enable the appropriate conveying force corresponding to the conveying load of the printing medium to be exerted, and the device includes a obtaining part, a estimating part, a setting part and a control part. As the temperature obtaining part of the acquiring part obtains the temperature of the environment in which the printing device is used, as the printing condition obtaining part of the acquiring part obtains the information related to the printing condition of the printing device. Based on the information obtained by the temperature acquisition unit and the printing condition acquisition unit, the transmission load estimation unit as the estimation unit estimates the transmission load of the stepper motor as the motor when transporting the printing paper as the printing medium. The current value setting part of the setting part sets the current value of the directional stepping motor based on the transmission load estimated by the transmission load estimation part, and the motor control part of the control part controls the stepping motor by applying the current value set by the current value setting part to the stepping motor.

【技术实现步骤摘要】
打印装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备本申请主张申请日为2018年05月24日、申请号为JP2018-099378的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
本专利技术的实施例涉及一种打印装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。
技术介绍
目前，打印装置在进行印字时输送印字纸张。这时，产生有随着输送的输送负荷。印字纸张有普通纸张、标签纸张等厚度不同的纸张。这些印字纸张根据印字速度的设定以不同的速度被输送。而且，随着打印装置的小型化，有印字纸张的输送路径具有复杂弯曲的形状的情况。印字纸张的输送负荷根据这样的各种要件进行变化。而且，输送负荷随着环境温度印字纸张本身的挺度(弹力)的强度进行变化而进行变化。一般，当温度变低时则纸张的挺度变强而输送负荷变大。根据这样的背景，能够使与印字纸张的输送负荷对应的输送力(扭力)发挥的打印装置正在被要求。目前，公知有根据电机的动作状态、电机的使用环境温度预测电机的温度，控制该电机的动作状态的装置。在上述那样的装置中，根据电机的动作状态和电机在规定时间内的累积旋转数，预测电机或电机的周边部分的温度，并基于所预测的温度设定电机的动作模式。此外，在上述那样的装置中，以根据电机的发热量的推定值和环境温度推定的电机的温度被维持在小于等于规定温度的方式，设定停止电机的旋转的停歇时间。不过，上述那样的装置均是控制向电机流动的电流值以使将电机确保在规定的温度范围的装置，并未考虑到印字纸张的输送负荷。因此，例如，在印字纸张的输送负荷变高的低温时，有电机产生的输送力不足的危险。而且，因这样的输送力的不足而有引起电机失步(失调)并不按指令进行旋转的危险。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种打印装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。为解决上述问题，本专利技术的一实施例，提供了一种打印装置，包括取得部、推定部、设定部及控制部。取得部取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息。推定部基于取得部所取得的信息，推定打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷。设定部基于推定部所推定的印字介质的输送负荷，设定在电机中流动的电流值。控制部通过将设定部所设定的电流值施加给电机，对该电机进行控制。根据这样的构成，能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述取得部在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。根据这样的构成，能够基于印字条件所涉及的信息，推定印字介质的输送负荷。对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述推定部通过基于所述取得部所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。根据这样的构成，能够容易推定印字介质的输送负荷。对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述设定部以所述取得部所取得的环境的温度与规定温度相比低且所述推定部所推定的所述印字介质的输送负荷与规定的输送负荷相比高的情况为条件，针对所述输送负荷与所述规定的输送负荷相比低的情况，设定高的在所述电机中流动的电流值。根据这样的构成，能够根据印字介质的输送负荷，设定为输送印字介质而使充分的输送力产生的电流值。对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述设定部在低于规定的上限值的范围设定在所述电机中流动的电流值。根据这样的构成，能够防止电机的温度变高到规定的温度以上的情况发生。本专利技术的另一实施例，提供了一种打印装置的控制方法，包括以下步骤：取得步骤，取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息；推定步骤，基于通过所述取得步骤所取得的信息，推定所述打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷；设定步骤，基于通过所述推定步骤所推定的印字介质的输送负荷，设定在所述电机中流动的电流值；以及控制步骤，通过将通过所述设定步骤所设定的电流值施加给所述电机，对该电机进行控制。根据这样的控制方法，能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述取得步骤在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。根据这样的控制方法，能够基于印字条件所涉及的信息，推定印字介质的输送负荷。对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述推定步骤通过基于通过所述取得步骤所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。根据这样的控制方法，能够容易推定印字介质的输送负荷。本专利技术的第三实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。根据这样的构成，能够实现能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥的功能。本专利技术的第四实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。根据这样的构成，能够实现能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥的功能。附图说明下面，参照附图对实施例所涉及的打印装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1是表示实施例所涉及的打印装置的外观的一例的外观立体图；图2是表示打印装置的内部构造的一例的概略截面图；图3是表示打印装置的硬件构成的一例的硬件框图；图4是表示打印装置具有的功能构成的一例的功能框图；图5是对为推定印字纸张的输送负荷而需的信息进行说明的图；图6是对基于所推定的印字纸张的输送负荷，设定在步进电机中流动的电流值的方法的一例进行说明的图；以及图7是表示打印装置进行的处理的流程的一例的流程图。附图标记说明1打印装置2印字纸张(印字介质)14液晶显示器15操作开关20纸张保持部22温度传感器30纸张输送部33余量传感器40印字部41印字头43压纸滚筒44步进电机(电机)50色带供给部62a输送负荷推定表62b电流值设定表70a温度取得部(取得部)70b印字条件取得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印装置，其特征在于，包括：/n取得部，取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息；/n推定部，基于所述取得部所取得的信息，推定所述打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷；/n设定部，基于所述推定部所推定的印字介质的输送负荷，设定在所述电机中流动的电流值；以及/n控制部，通过将所述设定部所设定的电流值施加给所述电机，对该电机进行控制。/n

【技术特征摘要】
20180524 JP 2018-0993781.一种打印装置，其特征在于，包括：
取得部，取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息；
推定部，基于所述取得部所取得的信息，推定所述打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷；
设定部，基于所述推定部所推定的印字介质的输送负荷，设定在所述电机中流动的电流值；以及
控制部，通过将所述设定部所设定的电流值施加给所述电机，对该电机进行控制。


2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，
所述取得部在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。


3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，
所述推定部通过基于所述取得部所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印装置，其特征在于，
所述设定部以所述取得部所取得的环境的温度与规定温度相比低且所述推定部所推定的所述印字介质的输送负荷与规定的输送负荷相比高的情况为条件，针对所述输送负荷与所述规定的输送负荷相比低的情况，设定高的在所述电机中流动的电流值。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的打印装置，其特征在于，
所述设定部在低于规定的上限值的范围设定在所述电机中流...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本一明，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP