夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具制造技术

本发明专利技术公开的一种夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，旨在提供一种实用性强，操作灵活方便，便于携带，夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具。本发明专利技术通过下述技术方案予以实现：顶端带有提手的滑柱穿过滑板的中心通孔及弹簧，相连中心联动块，Z性过渡窄连杆和Z形过渡宽连杆通过各自的端向铰接孔，用铆钉组件铆接上连杆，用螺钉组件分别连接左夹板、右夹板；左夹板和右夹板尾端通过螺钉组件相连两侧下连杆，构成一个两侧下连杆共端相连中心联动块两端，角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构，并且所述共边平行四边形伸缩机构的张角开口的关节上，装配有固联在左、右夹板尾端，相向对称的防滑夹持块。

A clamping force adaptive fixture for smooth transfer of ball grid array devices

The invention discloses a clamping force adaptive ball grid array device stable transfer clamp, which aims to provide a clamping force adaptive ball grid array device stable transfer clamp with strong practicability, convenient operation and portability. The invention is realized by the following technical scheme: the sliding column with a handle at the top passes through the central through hole and spring of the sliding plate, connects the central linkage block, the z-transition narrow connecting rod and the z-transition wide connecting rod pass through the respective end-to-end hinged holes, rivets the connecting rod with the rivet assembly, and connects the left splint and the right splint with the screw assembly; the left splint and the right splint end are connected with the screw assembly The lower connecting rods on both sides form a joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the joint of the left and the right splints.

【技术实现步骤摘要】
夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具
本专利技术涉及球栅阵列器件植球
，特别是涉及一种夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具。
技术介绍
球栅阵列封装(以下简称BGA)一种高密度封装技术，是在管壳底面焊有许多球状凸点，通过这些焊料凸点实现封装体与基板之间互连的一种先进封装技术。BGA封装能提供比其他双列直插封装(Dualin-linepackage)或四侧引脚扁平封装(QuadFlatPackage)所容纳更多的引脚数，整个封装体底部表面可全用来分布引脚，而不是只有封装体周围可分布引脚，比起引脚周围限定的封装类型还能具有更短的平均导线长度，具备更佳的高速效能。因此，BGA封装器件广泛应用于SMT生产装配技术中。由于BGA封装焊点隐藏在封装本体下方，焊接质量较难控制，生产组装时容易出现焊接不良缺陷需进行返修。为降低返修成本，将焊接不良BGA器件从印制板上取下，重新植球后组装到印制板上就成为一种必要。以往BGA采用植球台进行返修植球操作时，用镊子将BGA器件从植球台转移到加热区进行焊球热固化，在转移过程中，镊子夹持方式很难实现BGA器件平稳转移，导致器件基板上未经热固化的焊球经常出现焊球移位现象，影响BGA器件植球质量。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述现有技术存在的问题和不足之处，提供一种结构简单、实用性强，操作灵活方便，便于携带，夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具。为实现上述目的，本专利技术的技术方案：一种夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，包括：通过滑板2的梯形铰接头两侧叉耳铰接上连杆4，及其通过Z形过渡窄连杆5和Z形过渡宽连杆6组成的四连杆伸缩机构，其特征在于：顶端带有提手的滑柱1穿过滑板2的中心通孔及弹簧3，相连中心联动块11，Z形过渡窄连杆5和Z形过渡宽连杆6通过各自的端向铰接孔，用铆钉组件12铆接上连杆4，用螺钉组件13分别与左夹板9、右夹板10相连；左夹板9和右夹板10尾端通过螺钉组件13相连两侧下连杆7，构成一个两侧下连杆7共端相连中心联动块11两端，角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构，并且所述共边平行四边形伸缩机构的张角开口的关节上,装配有固联在左右夹板9、10尾端，有相向对称的防滑夹持块。本专利技术相比现有技术具有以下的有益效果：(1)结构简单，实用性强，操作灵活方便，便于携带。本专利技术采用滑板与上连杆、过Z形渡窄连杆、Z形过渡宽连杆、下连杆、左夹板、右夹板围绕滑柱、中心联动块通过把手、铆钉、螺钉组件构成一个角度任意可调的四连杆伸缩机构和角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构。滑柱顶端提手能使得操作人员提取移动；所述滑柱穿过滑板与弹簧配合，滑板可沿滑柱上下滑动；当按压滑板时，滑板沿滑柱向下运动，使得滑板所在的任意四边形把手处夹角变大，带动左右夹板组成的共边平行四边形把手处夹角变大，使得左右夹板张开，器件夹持过程中，夹板张开距离逐渐变小，直至夹紧器件，在此过程中，左右夹板距离变化，反过来带动夹板所在平行四边形把手处夹角变小，在弹簧弹力作用下，推动滑板沿滑柱向上滑动，直至器件夹紧实现夹持力自适应锁定；操作人员通过提手，将BGA器件平稳转移到加热区，然后然后按压滑板，通过连杆传动使得左右夹板张开，实现器件的平稳放置。(2)本专利技术通过滑板2的梯形铰接头两侧叉耳铰接上连杆4及其通过Z形过渡窄连杆5和Z形过渡宽连杆6组成的四连杆伸缩机构，利用角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构的夹持宽度可根据器件大小进行调节，且实现器件夹持力自适应锁定，操作人员可通过提手实现球栅阵列器件的平稳转移。避免了植球时球栅阵列器件从植球台转移到加热区出现的焊球移位，能保证器件平稳的从植球台上转移到加热区，确保器件植球精度。(3)本专利技术采用两侧下连杆7共端相连中心联动块11两端，角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构，确保左右夹板的夹持面始终处于平行状态，保持夹持时的平稳；平行四边形伸缩机构的张角开口关节上，装配有固联在左右夹板9、10尾端，有相向对称的防滑夹持块，确保器件的可靠夹持，夹持力根据器件大小自适应调节锁定，确保器件快速平稳夹持。附图说明图1为本专利技术夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具的整体结构示意图；图2是图1滑板2的构造示意图；图3是图1Z形过渡窄连杆5构造示意图；图4是图1Z形过渡宽连杆6构造示意图；图5是图1左夹板正、反面的构造示意图；图6是图1右夹板正、反面的构造示意图；图中：1滑柱；2滑板；3弹簧；4上连杆；5Z形过渡窄连杆、6Z形过渡宽连杆、7下连杆、8把手、9左夹板、10右夹板、11中心联动块、12铆钉组件、13螺钉组件。下面结合具体实施例和附图对本专利技术一种夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具进行详细说明。具体实施方式参阅图1。在以下描述的优选实施例中，一种夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，包括：通过滑板2的梯形铰接头两侧叉耳铰接上连杆4及其通过Z性过渡窄连杆5和Z形过渡宽连杆6组成的四连杆伸缩机构，其中：顶端带有提手的滑柱1穿过滑板2中心孔及弹簧3，连接中心联动块11，Z形过渡窄连杆5和Z形过渡宽连杆6通过各自的端向铰接孔，用铆钉组件12铆接上连杆4，用螺钉组件13分别相连左夹板9、右夹板10；左夹板9和右夹板10尾端通过螺钉组件13相连两侧下连杆7，构成一个两侧下连杆7共端相连中心联动块11两端，角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构，并且所述共边平行四边形伸缩机构的张角开口的关节上，装配有固联在左右夹板9、10尾端，相向对称的防滑夹持块。四边形的四连杆伸缩机构和共边平行四边形伸缩机构在滑板2的驱动下发生伸缩形变，使得左夹板9、右夹板10张开或闭合，控制实现左右夹板9、10尾端防滑夹持块快速平稳夹持及释放球栅阵列器件。滑柱1穿过滑板2与弹簧3配合，在弹簧3作用下，驱动横向滑板2作上、下滑动，带动上连杆4、Z形过渡窄连杆5、Z形过渡宽连杆6，Z形过渡窄连杆5、Z形过渡宽连杆6通过中部Z形关节孔上装配的把手8转动，滑柱1联动中心滑动块11，推动下连杆7、联动左夹板9、右夹板10，构成一个角度任意四边形变化角度可调，两个共边平行四边形作伸缩运动的伸缩机构。当按压滑板2时，滑板2沿滑柱1向下运动，在弹簧3弹性力作用下，滑板2所在的四连杆伸缩机构四边形处夹角变大，把手8相连的中心联动块11，带动左夹板9和右夹板10组成的共边平行四边形伸缩机构的平行四边形夹角变大，使得左、右夹板9、10张开。球栅阵列器件夹持过程中，左、右夹板9、10距离逐渐变小，直至防滑夹持块夹紧球栅阵列器件，在此过程中，左、右夹板9、10距离变化，反过来带动夹板所在把手8处平行四边形夹角变小，在弹簧3作用下，推动滑板2沿滑柱1向上滑动，直至防滑夹持块夹紧球栅阵列器件，实现夹持力自适应锁定；操作人员通过滑柱1提手，将BGA器件平稳转移到加热区，然后按压滑板2，通过四边形伸缩机构的连杆传动，驱动左、右夹板9、10张开，实现球栅阵列器件的平稳释放。螺钉组件13包括螺钉及与之配套的平垫圈和弹簧垫圈；防滑夹持由两块相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，包括：通过滑板(2)梯形铰接头两侧叉耳铰接的上连杆(4)，及其通过Z形过渡窄连杆(5)和Z形过渡宽连杆(6)组成的四连杆伸缩机构，其特征在于：顶端带有提手的滑柱(1)穿过滑板(2)的中心通孔及弹簧(3)，相连中心联动块(11)，Z性过渡窄连杆(5)和Z形过渡宽连杆(6)通过各自的端向铰接孔，用铆钉组件(12)铆接上连杆(4)，用螺钉组件(13)分别连接左夹板(9)、右夹板(10)；左夹板(9)和右夹板(10)尾端通过螺钉组件(13)相连两侧下连杆(7)，构成一个两侧下连杆(7)共端相连中心联动块(11)两端，角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构，并且所述共边平行四边形伸缩机构的张角开口的关节上，装配有固联在左夹板(9)、右夹板(10)尾端，相向对称的防滑夹持器。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，包括：通过滑板(2)梯形铰接头两侧叉耳铰接的上连杆(4)，及其通过Z形过渡窄连杆(5)和Z形过渡宽连杆(6)组成的四连杆伸缩机构，其特征在于：顶端带有提手的滑柱(1)穿过滑板(2)的中心通孔及弹簧(3)，相连中心联动块(11)，Z性过渡窄连杆(5)和Z形过渡宽连杆(6)通过各自的端向铰接孔，用铆钉组件(12)铆接上连杆(4)，用螺钉组件(13)分别连接左夹板(9)、右夹板(10)；左夹板(9)和右夹板(10)尾端通过螺钉组件(13)相连两侧下连杆(7)，构成一个两侧下连杆(7)共端相连中心联动块(11)两端，角度任意可调的共边平行四边形伸缩机构，并且所述共边平行四边形伸缩机构的张角开口的关节上，装配有固联在左夹板(9)、右夹板(10)尾端，相向对称的防滑夹持器。


2.如权利要求1所述的夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，其特征在于：四边形的四连杆伸缩机构和共边平行四边形伸缩机构在滑板(2)的驱动下发生伸缩形变，驱动左夹板(9)右夹板(10)张开或闭合，控制左右夹板尾端防滑夹持块快速平稳夹持及是否球栅阵列器件。


3.如权利要求1所述的夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，其特征在于：Z形过渡窄连杆(5)、Z形过渡宽连杆(6)通过中部Z性关节孔上装配的把手(8),围绕把手(8)转动，滑柱(1)联动中心联动块(11)、推动下连杆(7),联动左夹板(9)、右夹板(10),构成一个任意四边形变化角度可调，两个共边平行四边形作伸缩运动的伸缩机构。


4.如权利1所述的夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，其特征在于：当按压滑板(2)时，滑板(2)沿滑柱(1)向下运动，在弹簧(3)弹力作用下，滑板(2)所在的四连杆伸缩机构四边形夹角变大，把手(8)相连的中心联动块(11),带动左夹板(9)和右夹板(10)组成的共边平行四边形伸缩机构的平行四边形夹角变大，使得左、右夹板(9、10)张开。


5.如权利1所述的夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具，其特征在于：球栅阵列器件夹持过程中，左、右夹板(9、10)张开距离逐渐变小，直至防滑夹持块夹紧球栅阵列器件，在此过程中，左、右夹板(9、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬梅，梁斌，林修文，
申请(专利权)人：西南电子技术研究所中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51