The invention discloses a positioner for robot welding, which comprises a base, a first fixed base and a second fixed base. The four corners at the bottom of the base are equipped with legs, the top of the base is equipped with a first fixed base, the inner cavity of the first fixed base is equipped with a rotating shaft, one end of the rotating shaft is connected with one side of the inner wall of the first fixed base through bearings, and the other end of the rotating shaft is connected with the inner wall of the first fixed base The end penetrates the other side wall of the first fixing base and is fixedly connected with the transmission shaft of the first motor. Driven by the first motor and the second motor, the fixed workpiece can rotate horizontally and longitudinally to meet the rotation of various angles. At the same time, the third motor can drive the workpiece to rotate itself to release the previously clamped part, so that the blocked area can rotate again, so as to realize the change of various angles and parts to meet the welding requirements The welding requirements of the robot provide the greatest convenience for welding, which is suitable for extensive promotion and use.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用变位机
本专利技术涉及变位工装,具体为一种机器人焊接用变位机。
技术介绍
现有的在生产轨道车配件的时候,需要对配件进行焊接,从而在焊接的过程中,需要使用焊接机器人,焊接机器人能够自动转变角度进行不同角度的焊接,但是在焊接的工件被固定件固定的时候,固定件会遮挡待焊接的配件部分区域,从而导致角度比较小,使得焊接机器人焊接不变,为了解决焊接不变的问题。因此,我们提出一种机器人焊接用变位机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接用变位机,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人焊接用变位机,包括底座、第一固定座和第二固定座,所述底座的底部四角处均安装有支腿,所述底座的顶部安装有第一固定座,所述第一固定座的内腔安装有转轴,所述转轴的一端和第一固定座的内壁一侧通过轴承连接,所述转轴的另一端贯穿第一固定座的另一侧壁且和第一电机的传动轴固定连接,所述转轴的外壁套装有第二固定座,所述第二固定座的两侧外壁均安装有第一电液推杆,所述第一电液推杆的活塞杆贯穿第二固定座的外壁且连接有第一夹板,所述底座的底部安装有第二电机,所述第二电机贯穿底座且和第一转盘的底部中间处固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述底座的顶部两侧均安装有第二电液推杆,所述第二电液推杆的顶部安装有固定块,所述固定块的顶部连接有滑盖。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述第二固定座的内腔底部开设有放置槽,所述放置槽的内腔安装有第三电机,所述第三电机 ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接用变位机,包括底座(1)、第一固定座(4)和第二固定座(5),其特征在于:所述底座(1)的底部四角处均安装有支腿(2),所述底座(1)的顶部安装有第一固定座(4),所述第一固定座(4)的内腔安装有转轴(7),所述转轴(7)的一端和第一固定座(4)的内壁一侧通过轴承(8)连接,所述转轴(7)的另一端贯穿第一固定座(4)的另一侧壁且和第一电机(6)的传动轴固定连接,所述转轴(7)的外壁套装有第二固定座(5),所述第二固定座(5)的两侧外壁均安装有第一电液推杆(9),所述第一电液推杆(9)的活塞杆贯穿第二固定座(5)的外壁且连接有第一夹板(10),所述底座(1)的底部安装有第二电机(11),所述第二电机(11)贯穿底座(1)且和第一转盘(3)的底部中间处固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用变位机,包括底座(1)、第一固定座(4)和第二固定座(5),其特征在于:所述底座(1)的底部四角处均安装有支腿(2),所述底座(1)的顶部安装有第一固定座(4),所述第一固定座(4)的内腔安装有转轴(7),所述转轴(7)的一端和第一固定座(4)的内壁一侧通过轴承(8)连接,所述转轴(7)的另一端贯穿第一固定座(4)的另一侧壁且和第一电机(6)的传动轴固定连接,所述转轴(7)的外壁套装有第二固定座(5),所述第二固定座(5)的两侧外壁均安装有第一电液推杆(9),所述第一电液推杆(9)的活塞杆贯穿第二固定座(5)的外壁且连接有第一夹板(10),所述底座(1)的底部安装有第二电机(11),所述第二电机(11)贯穿底座(1)且和第一转盘(3)的底部中间处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机,其特征在于:所述底座(1)的顶部两侧均安装有第二电液推杆(12),所述第二电液推杆(12)的顶部安装有固定块(13),所述固定块(13)的顶部连接有滑盖(14)。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈鸿,陆安军,张勇,王学东,
申请(专利权)人:来安县浦创轨道装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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