一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置，其包括离心铸管、铸管分离装置、浮动钳块、张合连杆、集成式旋转装置、拔管钳信号感应装置、旋转连接装置、张合油缸、拔管油缸装置和联动式坦克链；其中浮动钳块设置有带侧翼保持架式浮动钳块、圆形底面设计浮动钳块、定位销、耐磨销、旋转销、拔管钉；集成式旋转装置包括定位及拉力键、旋转式防尘圈和起吊螺栓；拔管钳信号感应装置包括张开信号装置和夹紧信号装置；旋转连接装置包括强拉力旋转装置和连接法兰机构；拔管油缸装置包括行走小车油缸座、油缸耳座和拔管油缸体。根据本发明专利技术，该拔管钳装置可用于实现自动拔管，且装置维护简单、安装简单、调节方便。

A drawing clamp device for automatic pipe casting with spheroidal ink

The utility model discloses a pipe pulling clamp device for automatic ductile iron pipe casting, which comprises a centrifugal casting pipe, a pipe separating device, a floating clamp block, a tension connecting rod, an integrated rotating device, a pipe pulling clamp signal sensing device, a rotation connecting device, a tension cylinder, a pipe pulling cylinder device and a linkage tank chain, wherein the floating clamp block is provided with a floating clamp block with a side wing and a circular bottom The surface is designed with floating clamp block, locating pin, wear-resistant pin, rotating pin and pulling pin; the integrated rotating device includes locating and pulling key, rotating dust ring and lifting bolt; the signal sensing device of pulling clamp includes opening signal device and clamping signal device; the rotating connecting device includes strong pulling rotating device and connecting flange mechanism; the pulling cylinder device includes traveling trolley oil cylinder base Cylinder trunnion and tube drawing cylinder body. According to the invention, the pipe drawing clamp device can be used to realize automatic pipe drawing, and the device has the advantages of simple maintenance, simple installation and convenient adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置
本专利技术涉及拔管设备
，特别是涉及一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置。
技术介绍
球墨铸管已经广泛使用在城镇和农村的供给水、输气工程、导管安装中，因此经常要用到拔管钳装置。现有的拔管钳装置虽然基本上能起到拔管的作用，但存在许多问题和缺陷，主要体现在以下方面：拔管不稳定、张开装置容易损坏、无法实现小车前后行走，无机管分离装置进行配合，导致无法实现机管分离；采用分体式轴承座设计，轴承部位容易进沙导致机械卡死；拔管钉垂直设计方式使得拔管容易滑脱，刚性或硬性连接的钳块无法根据管子内壁情况做柔性拔管；螺栓受力，容易拉断螺栓；无法实现自动拔管；多数依靠离心机运动拔管，拔管钳自身无法自行拔管，使离心机油缸超负荷使用，影响油缸寿命；没有拔管钳张合检查机构，拔管钳张合无法实现自动控制；拔管钳小车高度无法调节，使用不灵活；拔管钳块采用固定方式，对椭圆管拔管成功率只有60％，现在改用浮动式自调节拔管钳块，椭圆管拔管成功率可以达到98％。
技术实现思路
为了克服上述拔管钳装置的不足，本专利技术提供了一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置，包括离心铸管、铸管分离装置、浮动钳块、张合连杆、集成式旋转装置、拔管钳信号感应装置、旋转连接装置、张合油缸、拔管油缸装置和联动式坦克链；所述浮动钳块设置有带侧翼保持架式浮动钳块、圆形底面设计浮动钳块、定位销、耐磨销、旋转销、拔管钉；所述集成式旋转装置包括定位及拉力键、旋转式防尘圈和起吊螺栓；所述拔管钳信号感应装置包括张开信号装置和夹紧信号装置；所述旋转连接装置包括强拉力旋转装置和连接法兰机构；所述拔管油缸装置包括行走小车油缸座、油缸耳座和拔管油缸体。优选地，作为本专利技术的进一步方案，所述铸管分离装置采用仿铸管形状，内部设计增加高度调节螺丝，实现分离器高度可调，该机构固定在底架上。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述拔管钉加工出倒钩型，放置方向为50°，根据现有实验数据证明该角度最利于夹紧、拔出铸管，同时在传统拔管钉基础上改进为鳄齿型结构，增加了拔管拉管的效果，与传统的拔管方式相比，拔管成功率从92％提升为99％。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述张合连杆采用伸出张开式，提高拔管钳张开稳定性，同时能保持拔管钉50°方向，在力学上拉杆只承受压力，不受剪切力与拉力，较之传统拔管方式，提高了连杆的使用寿命，更有利于拔管机的安装和维修。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述集成式旋转装置采用集成式一体化部件设计，提高设备安装装配性能，减少加工难度；其上的定位及拉力键，将拔管钳所受的力全部连接至拔管小车，消除后部旋转机构的受力情况，提高后部旋转机构寿命；在其上设置旋转式防尘圈，保证灰尘、残沙不会进入旋转机构轴承，同时保证轴承内部润滑脂不会渗出来；其上设置起吊螺栓，在安装、更换、维修起吊拔管钳时更便利。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述拔管钳信号感应装置能正常感应拔管钳张开和收拢情况，如机构发生故障，导致拔管钳无法张开和收拢，该装置会给予报警信号，便于及时发现排查故障，同时起到限位作用，保证拔管钳张开和收拢不过度；其上设置张开信号装置和夹紧信号装置。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述强拉力旋转装置采用2个圆锥滚子轴承，改变传统结构需要使用4个轴承的情况，该结构保证受力情况下节省了2个轴承。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述连接法兰机构由压板法兰、油缸连接法兰和螺栓组成，该机构用螺纹连接油缸，两端用压盖法兰固定连接，使得连接方便、加工简便、机构受力合理。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述张合油缸采用法兰螺栓连接，连接座与小车连接，使油缸受力均衡，同时安装、拆卸方便。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述行走小车油缸座安装在拔管油缸装置的前端部分，油缸耳座安装在拔管油缸装置的中间部分，长度为280mm，用螺纹连接，拔管油缸体的安装距离和螺纹间距可自由调节，该机构可实现油缸上下自由摆动，便于随小车车轮磨损高度变化而自校正。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述油缸耳座采用自润滑耐磨套，用螺栓连接至行走小车油缸座上，保证油缸摆动顺畅，同时油缸耳座不参与摩擦，维护时只需要更换耐磨套即可，减少设备维护成本。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述拔管油缸体，可以实现拔管钳靠电信号控制油缸伸缩，同时实现拔管钳张合；拔管小车前进到位、后退到位信号感应装置，检测并反馈小车前进到位，小车后退到位，配合拔管钳张合感应开关，可实现拔管钳全自动拔管。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述联动式坦克链安装在拔管钳装置上，该机构涉及的电线、液压管道、空气管道经过坦克链，实现往返运动，可保证所有管道不受损坏，起到保护管线的作用。优选地，作为本专利技术的更进一步方案，所述浮动钳块的销轴采用40CrMnTi淬火处理，保证销轴高硬度和高耐磨性，同时使得更换部件更便捷，维护成本更低；在传统销子基础上将销轴设计出一个孔，孔内穿螺栓，两侧用垫圈定位，这样拧紧螺栓即可实现销轴与机构间定位、固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果有：采用50°倒钩式设计拔管钉保证管子抓紧力；全新的张合连杆机构将油缸增大张开力，使油缸采用伸出方式使油缸更合理；信号感应装置反馈机构位置情况，如遇故障会给予报警信号，便于及时发现排查故障，整个系统可实现全自动拔管；该装置维护简单、安装简单、调节方便；坦克链式设计保证所有电线、气管、液压管道按一定轨迹运动，实现保护管路作用。附图说明图1是本专利技术一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置主视结构示意图；图2是本专利技术一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置俯视结构示意图；图3是本专利技术一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置中浮动钳块的细节放大图。其中，1、离心铸管；2、铸管分离装置；3、浮动钳块；31、带侧翼保持架式浮动钳块；32、圆形底面设计浮动钳块；33、定位销；34、耐磨销；35、旋转销；36、拔管钉；4、张合连杆；5、集成式旋转装置；51、定位及拉力键、52、旋转式防尘圈；53、起吊螺栓；6、拔管钳信号感应装置；61、张开信号装置；62、夹紧信号装置；7、旋转连接装置；71、强拉力旋转装置；72、连接法兰机构；8、张合油缸；9、拔管油缸装置；91、行走小车油缸座；92、油缸耳座；93拔管油缸体；10、联动式坦克链。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步详细说明。请参阅图1和图2，一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置，包括：离心铸管1、铸管分离装置2、浮动钳块3、张合连杆4、集成式旋转装置5、拔管钳信号感应装置6、旋转连接装置7、张合油缸8、拔管油缸装置9和联动式坦克链10。所述铸管分离装置2采用仿铸管形状，内部设计增加高度调节螺丝，实现分离器高度可调，该机构固定在底架上；所述张合连杆4采用伸出张开式，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置，其特征在于：包括离心铸管(1)、铸管分离装置(2)、浮动钳块(3)、张合连杆(4)、集成式旋转装置(5)、拔管钳信号感应装置(6)、旋转连接装置(7)、张合油缸(8)、拔管油缸装置(9)和联动式坦克链(10)；所述浮动钳块(3)设置有带侧翼保持架式浮动钳块(31)、圆形底面设计浮动钳块(32)、定位销(33)、耐磨销(34)、旋转销(35)、拔管钉(36)；所述集成式旋转装置(5)包括定位及拉力键(51)、旋转式防尘圈(52)和起吊螺栓(53)；所述拔管钳信号感应装置(6)包括张开信号装置(61)和夹紧信号装置(62)；所述旋转连接装置(7)包括强拉力旋转装置(71)和连接法兰机构(72)；所述拔管油缸装置(9)包括行走小车油缸座(91)、油缸耳座(92)和拔管油缸体(93)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于球墨自动铸管的拔管钳装置，其特征在于：包括离心铸管(1)、铸管分离装置(2)、浮动钳块(3)、张合连杆(4)、集成式旋转装置(5)、拔管钳信号感应装置(6)、旋转连接装置(7)、张合油缸(8)、拔管油缸装置(9)和联动式坦克链(10)；所述浮动钳块(3)设置有带侧翼保持架式浮动钳块(31)、圆形底面设计浮动钳块(32)、定位销(33)、耐磨销(34)、旋转销(35)、拔管钉(36)；所述集成式旋转装置(5)包括定位及拉力键(51)、旋转式防尘圈(52)和起吊螺栓(53)；所述拔管钳信号感应装置(6)包括张开信号装置(61)和夹紧信号装置(62)；所述旋转连接装置(7)包括强拉力旋转装置(71)和连接法兰机构(72)；所述拔管油缸装置(9)包括行走小车油缸座(91)、油缸耳座(92)和拔管油缸体(93)。


2.根据权利要求1所述的用于球墨自动铸管的拔管钳装置，其特征在于：所述铸管分离装置(2)采用仿铸管形状，内部设计增加高度调节螺丝，实现分离器高度可调，该机构固定在底架上。


3.根据权利要求1所述的用于球墨自动铸管的拔管钳装置，其特征在于：所述拔管钉(36)加工出倒钩型，放置方向为50°，同时改进为鳄齿型结构。


4.根据权利要求1所述的用于球墨自动铸管的拔管钳装置，其特征在于：所述张合连杆(4)采用伸出张开式。


5.根据权利要求1所述的用于球墨自动铸管的拔管钳装置，其特征在于：所述集成式旋转装置(5)集成式一体化部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杭庆，匡竞婕，
申请(专利权)人：杭州翡翠谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33