一种双工位真空灌胶机制造技术

本发明专利技术提供一种双工位真空灌胶机，包含底柜，底柜的内部设有真空泵，底柜的顶部设有两个真空箱，真空泵与真空箱连接；真空箱内部设有注胶架，注胶架的上方设有混胶管；真空箱的顶部设有密封板，密封板上设有两个进口，混胶管分别与两个进口连接；真空箱的前侧设有升降门，顶部设有注胶系统；注胶系统包含计量注胶头和计量驱动，计量注胶头与计量驱动连接；计量注胶头包含两个注胶头，两个进口与两个注胶头对应设置；注胶头连接进出口阀开关，进出口阀开关分别连接计量筒和进料管。本发明专利技术采用计量筒控制注胶量，利用气压差解决气泡问题，提高了产品质量；采用双工位作业，并能够配合移栽机械臂和供料系统，实现连续性作业，工作效率高。

A double station vacuum glue filling machine

The invention provides a double position vacuum glue filling machine, which comprises a bottom cabinet. The inside of the bottom cabinet is provided with a vacuum pump, the top of the bottom cabinet is provided with two vacuum boxes, the vacuum pump is connected with the vacuum box; the inside of the vacuum box is provided with a glue injection frame, and the upper part of the glue injection frame is provided with a rubber mixing tube; the top of the vacuum box is provided with a sealing plate, and the sealing plate is provided with two inlets, and the rubber mixing tube is respectively connected with two inlets; the vacuum The front side of the box is equipped with a lifting door, and the top is equipped with a glue injection system; the glue injection system includes a metering glue injection head and a metering drive, and the metering glue injection head is connected with the metering drive; the metering glue injection head includes two glue injection heads, and two inlets are correspondingly arranged with two glue injection heads; the glue injection head is connected with the inlet and outlet valve switches, and the inlet and outlet valve switches are respectively connected with the metering cylinder and the feed pipe. The invention adopts a metering cylinder to control the glue injection amount, solves the bubble problem by using the air pressure difference, and improves the product quality; adopts the double station operation, and can cooperate with the transplanting mechanical arm and the feeding system to realize the continuous operation with high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位真空灌胶机
本专利技术涉及注胶设备
，具体涉及一种双工位真空灌胶机。
技术介绍
随着新能源汽车技术的不断发展，纯电动马达与混合动力马达使用越来越广泛；而定子和转子作为马达的关键部件，对定子进行灌封环氧树脂胶水，以使定子内部绝缘、散热及降低在运转过程中的温升，是定子生产过程中的一个重要环节。传统的注胶工艺普遍采用手动常压操作的方法来实现，但是这种操作方法成本高、效率低、注胶定位精准度低、产品质量不稳定等缺点。为解决传统注胶工艺的上述问题，现有技术中出现了一系列的自动注胶设备，降低了生产成本，提高了定位精准度、工作效率和产品质量。但仍存在一些问题，如注胶量难以控制、注胶后有气泡等，影响产品质量，不能满足性能要求较高的产品的需求；且现有技术中的注胶设备，连续性作业效果差，注胶效率低。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种双工位真空灌胶机，注胶量控制精准，解决了注胶后的气泡问题，提高了产品质量，双工位同时工作，并能连续作业，大大提高了生产效率。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种双工位真空灌胶机，包含底柜，所述底柜的内部设有真空泵，所述底柜的顶部并排设有两个真空箱，所述真空泵与所述真空箱连接；所述真空箱内部设有注胶架，所述注胶架的上方设有混胶管；所述真空箱的顶部设有密封板，所述密封板的顶部设有两个进口，所述混胶管的上端分别与两个所述进口连接；所述真空箱的前侧设有升降门，所述真空箱的顶部设有注胶系统；所述注胶系统包含计量注胶头和计量驱动，所述计量驱动设于所述真空箱的顶部，所述计量注胶头与所述计量驱动连接；所述计量注胶头包含两个注胶头，两个所述进口与两个所述注胶头对应设置；所述注胶头连接进出口阀开关，所述进出口阀开关分别连接计量筒和进料管。进一步地，所述真空箱远离另一个所述真空箱的一侧设有侧门视窗，所述真空箱的顶部设有面板视窗。进一步地，所述注胶架由两个托盘组成，所述托盘上设有接近传感器；每个所述托盘由两组支撑组件支撑，每组所述支撑组件包含托盘座、立柱和支撑座，且三者由上至下依次连接，所述支撑座与所述真空箱连接，所述托盘与所述托盘座连接。进一步地，所述真空箱的内部还设有L形支架，所述L形支架的下端与所述真空箱连接，所述L形支架的上端连接调节扣，所述调节扣位于两个所述托盘的上方。进一步地，所述底柜的后侧设有电控箱，所述电控箱分别与所述接近传感器、所述升降门、所述计量驱动、供料系统和机械臂连接。进一步地，一个所述计量注胶头连接的两个所述进料管与另一个所述计量注胶头连接的两个所述进料管一一对应并通过分流块连接，所述分流块连接所述供料系统。进一步地，所述真空箱上设有支撑柱，所述分流块设于所述支撑柱上，所述分流块上设有压力传感器。进一步地，一个所述计量注胶头连接的两个所述进料管一个作为A剂的进料管，另一个作为B剂的进料管，所述B剂的进料管和与之连接的所述进出口阀开关连接处设有防回流阀。进一步地，所述升降门包含门板、升降滑轨和升降气缸，所述升降滑轨设于所述真空箱的前侧，且所述升降滑轨的下端设有缓冲器；所述门板与所述升降滑轨连接，所述升降气缸的下端连接所述底柜的底部，所述升降气缸的输出端与所述门板连接。进一步地，所述计量驱动包含伺服马达和升降模组，所述伺服马达连接减速机，所述计量注胶头分别与所述减速机和所述升降模组连接。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果为：本专利技术的一种双工位真空灌胶机，采用计量筒严格控制注胶量，采用真空泵对真空箱抽真空，利用气压差解决注胶过程中的气泡问题，有效提高了产品质量；采用双工位独立循环作业，并能够配合移栽机械臂和供料系统，实现连续性作业，大大提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例中真空箱的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例的俯视结构示意图。图中：1—脚轮、2—底柜、3—电控箱、4—真空箱、5—侧门视窗、6—面板视窗、7—密封板、8—计量注胶头、9—压力传感器、10—计量驱动、11—进料管、12—分流块、13—升降滑轨、14—门板、15—升降气缸、16—缓冲器、17—支撑座、18—支柱、19—托盘座、20—托盘、21—L形支架、22—调节扣、23—进口、24—进出口阀开关、25—防回流阀、26—计量筒、27—升降模组、28—安装组件、29—伺服马达。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-3所示，一种双工位真空灌胶机，包含底柜2；具体地，底柜2的底部四角设有脚轮1，脚轮1能够使底柜2自由移动，使设备能够根据需要转移运行场所，增加了设备的灵活性；底柜2的内部设有真空泵，底柜2的顶部并排设有两个真空箱4，真空泵与真空箱4连接；两个真空箱4为两个注胶工位，两个工位相互独立又能同时注胶，大大提高了生产效率和使用的灵活性；真空泵用于对真空箱4抽真空，使真空箱4内产生负压，使产品在负压的环境下进行注胶，利用压力差以除去注胶后产品内的气泡，保证注胶质量和产品性能；真空箱4内部设有注胶架，注胶架用于放置产品；注胶架的上方设有混胶管，混胶管用于混合胶水并对产品进行注胶；真空箱4的顶部设有密封板7，密封板7的内部设有两条通道，密封板7的顶部设有两个进口23，每条通道的一端连接一个进口23，其另一端与混胶管的上端连接；两种胶水分别从两个进口23进入两条通道进而共同进入混胶管中混合，之后由混胶管的下端流出并对准产品的注胶口对产品进行注胶；真空箱4的前侧设有升降门，注胶过程中，升降门处于正常状态时，真空箱4关闭；需要上下料时升降门下降，真空箱4打开；真空箱4的顶部设有注胶系统，注胶系统用于对产品注胶；注胶系统包含计量注胶头8和计量驱动10，计量驱动10设于真空箱4的顶部，并通过安装组件28固定在真空箱4上，计量注胶头8与计量驱动10连接，计量驱动10用于控制计量注胶头8对产品注胶；计量注胶头8包含两个注胶头，两个进口23与两个注胶头对应设置，注胶时，两种胶水分别由两个注胶头经相应的进口23和流道进入混胶管，混合后由混胶管下端流出进入产品；注胶头连接进出口阀开关24，进出口阀开关24分别连接计量筒26和进料管11；计量筒26用于衡量一次注胶量，使对产品的注胶量更加精准，使产品质量更加稳定，并能够根据产品的不同设置不同的容量空间；进料管11用于连接计量筒26和供料系统，供料系统通过进料管向计量筒6内供料；进出口阀开关24为集成式开关，能够同时控制计量筒26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位真空灌胶机，其特征在于，包含底柜，所述底柜的内部设有真空泵，所述底柜的顶部并排设有两个真空箱，所述真空泵与所述真空箱连接；/n所述真空箱内部设有注胶架，所述注胶架的上方设有混胶管；所述真空箱的顶部设有密封板，所述密封板的顶部设有两个进口，所述混胶管的上端分别与两个所述进口连接；/n所述真空箱的前侧设有升降门，所述真空箱的顶部设有注胶系统；所述注胶系统包含计量注胶头和计量驱动，所述计量驱动设于所述真空箱的顶部，所述计量注胶头与所述计量驱动连接；/n所述计量注胶头包含两个注胶头，两个所述进口与两个所述注胶头对应设置；所述注胶头连接进出口阀开关，所述进出口阀开关分别连接计量筒和进料管。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位真空灌胶机，其特征在于，包含底柜，所述底柜的内部设有真空泵，所述底柜的顶部并排设有两个真空箱，所述真空泵与所述真空箱连接；
所述真空箱内部设有注胶架，所述注胶架的上方设有混胶管；所述真空箱的顶部设有密封板，所述密封板的顶部设有两个进口，所述混胶管的上端分别与两个所述进口连接；
所述真空箱的前侧设有升降门，所述真空箱的顶部设有注胶系统；所述注胶系统包含计量注胶头和计量驱动，所述计量驱动设于所述真空箱的顶部，所述计量注胶头与所述计量驱动连接；
所述计量注胶头包含两个注胶头，两个所述进口与两个所述注胶头对应设置；所述注胶头连接进出口阀开关，所述进出口阀开关分别连接计量筒和进料管。


2.根据权利要求1所述的一种双工位真空灌胶机，其特征在于，所述真空箱远离另一个所述真空箱的一侧设有侧门视窗，所述真空箱的顶部设有面板视窗。


3.根据权利要求1所述的一种双工位真空灌胶机，其特征在于，所述注胶架由两个托盘组成，所述托盘上设有接近传感器；每个所述托盘由两组支撑组件支撑，每组所述支撑组件包含托盘座、立柱和支撑座，且三者由上至下依次连接，所述支撑座与所述真空箱连接，所述托盘与所述托盘座连接。


4.根据权利要求3所述的一种双工位真空灌胶机，其特征在于，所述真空箱的内部还设有L形支架，所述L形支架的下端与所述真空箱连接，所述L形支架的上端连接调节扣，所述调节扣位于两个所述托盘的上方。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，朱洲山，
申请(专利权)人：苏州韩迅机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32