一种开颅手术用颅骨铣刀制造技术

本发明专利技术公开了一种开颅手术用颅骨铣刀，包括壳体，所述壳体内腔向左贯穿延伸设置有分驱装置，所述分驱装置的左端固定连接有颅钻，所述壳体内固定连接有驱动装置，且所述驱动装置带动分驱装置转动，所述壳体的右侧固定连接有水冷系统，所述壳体的底部固定连接有手柄，且所述手柄的左侧设置有第一控制模块和第二控制模块。本发明专利技术通过对铣刀头的改进，太极状凸起能够将骨头进行削槽处理，太极状凸起保证了铣刀头的稳定性，避免在开颅操作中出现铣刀头滑动的情况，从而增加了手术的安全和稳定性，太极状凸起也增加了开槽的速度，并且能够保证骨屑向外部排出，便于对骨屑进行处理操作。

A cranial milling cutter for craniotomy

The invention discloses a skull milling cutter for craniotomy, which comprises a shell, wherein the inner cavity of the shell is extended to the left through and is provided with a dividing drive device, the left end of the dividing drive device is fixedly connected with a skull drill, the shell body is fixedly connected with a driving device, and the driving device drives the dividing drive device to rotate, the right side of the shell is fixedly connected with a water-cooling system, and the bottom of the shell is fixedly connected A handle is fixedly connected, and the left side of the handle is provided with a first control module and a second control module. Through the improvement of the milling head, the Taiji protrusion can cut the bone. The Taiji protrusion ensures the stability of the milling head, avoids the sliding of the milling head in the craniotomy operation, thus increasing the safety and stability of the operation. The Taiji protrusion also increases the speed of the slotting, and can ensure the bone chips to be discharged to the outside, which is convenient for the bone chips to be processed Processing operations.

【技术实现步骤摘要】
一种开颅手术用颅骨铣刀
本专利技术涉及医疗
，具体为一种开颅手术用颅骨铣刀。
技术介绍
开颅手术，亦称穿颅术，是颅骨外科手术的一种，指通过机械设备打开患者颅骨，从而进行一些非常规治疗。打开患者颅骨的步骤常用先在区域内三点定位出定位孔，再用铣刀将定位孔之间切开，从而将颅骨取下，这过程常会用到颅骨铣刀和钻孔钻，颅骨铣刀和钻孔钻均是神经外科常用的开颅手术器械，在进行脑外科手术时，通过高速旋转的铣削单元切开颅骨。在三孔定位时，需要将颅骨切割出一个孔，现有的操作方式，直接采用环钻打孔，而环钻打孔的方式在开孔开始时，由于头骨较坚硬并且是类似球状的，环形钻与头骨面接触并不完全，从而易出现滑动，滑动的情况出现易造成软组织受伤，并且会影响开孔操作，另外，完成造孔后，也会发生切割的头骨不易从孔内拿出；在环钻钻孔时，现有的钻孔刀产生的骨屑颗粒较大，并且切割面粗糙，颗粒大的骨屑进入大脑内不清理的话，会对术后产生一定的影响，具有隐藏的风险性，另外骨屑残留在切割面时，也会对切割产生影响，当骨屑堆积在某一处时，会造成颅骨切割中出现差错，并且告诉转动的设备不易抓住，增加了手术的风险性；在切割时，由于高速旋转的骨钻与头骨摩擦会产生热量，差生热量的主要原因是由于骨钻与头骨之间的摩擦，另外是骨钻与头骨之间接触的时间过长，一般采用省力水进行冲洗的方式，现有的方式需要外部人员配合，这样影响手术的效率；在完成定位孔造孔后，需要采用切割刀即铣刀将两孔之间进行切割，现有的方式采用两中设备进行切割，增加了术中的成本，并且现有的铣刀在使用中也不易进行控制，使用中也存在风险性。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种开颅手术用颅骨铣刀，包括壳体，所述壳体内腔向左贯穿延伸设置有分驱装置，所述分驱装置的左端固定连接有颅钻，所述壳体内固定连接有驱动装置，且所述驱动装置带动分驱装置转动，所述壳体的右侧固定连接有水冷系统，所述壳体的底部固定连接有手柄，且所述手柄的左侧设置有第一控制模块和第二控制模块；所述分驱装置包括轴套，所述轴套右端插接在所述壳体的左侧，所述轴套内套接有中空套杆，所述中空套杆内套接有转杆，所述中空套杆的右端固定连接有第一驱动齿轮，所述转杆的右端固定连接有第二驱动齿轮，所述转杆的左端可拆卸连接有铣刀头，所述中空套杆的左端螺纹连接有连接套，所述转杆的左端螺纹连接有连接杆，且所述连接杆右侧具有空腔，所述铣刀头套接在所述空腔内；所述颅钻包括造孔头和定位头，且所述造孔头与所述连接套的左侧固定连接，所述定位头固定连接在所述连接杆的左端；所述造孔头包括环形钻头，所述环形钻头的左侧设置有环形刀刃，所述环形刀刃的外环面开设有下凹面，所述下凹面内壁的左侧设置为波浪面，所述下凹面的左侧设置有锯齿，所述环形钻头的侧表面开设有S形槽，所述环形刀刃与所述环形钻头出连续开设有多个导料槽，所述S形槽的左侧与所述导料槽的内腔相连通；所述定位头包括固定杆，所述固定杆的左端设置有内腔，所述固定杆内腔的右侧旋转连接有挤压弹簧，所述固定杆内腔的左侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的右侧与所述挤压弹簧的左端固定连接，所述螺杆的左端延伸至所述固定杆的左侧，所述螺杆的左侧通过中心杆与所述定位钻的右侧固定连接，所述定位钻的侧表面开设有定位槽；所述水冷系统包括连接环，所述连接环内套接有储液罐，所述储液罐的左侧设置有三通管，所述三通管的顶端连通有冲液管；所述驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆的自由端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双排齿轮；所述第一控制模块与所述伺服电机电连接，所述第二控制模块与所述电动推杆电连接。优选的，所述铣刀头包括刀杆，所述刀杆侧表面的左侧环形设置有刀片，所述刀杆的左侧开设有太极状凸起。优选的，所述刀片的数量不少于三个且不多于六个，且所述刀片倾斜设置，所述太极状凸起的凸起线处设置有刀刃。优选的，所述锯齿包括左倾齿和右倾齿，所述左倾齿和右倾齿交错设置。优选的，所述导料槽的槽深向所述S形槽处加深。优选的，所述固定杆内腔的右侧固定连接有旋转块，所述挤压弹簧的右端固定连接在所述旋转块的左侧。优选的，所述定位槽包括尾槽和止动槽，所述止动槽为半环槽，且止动槽内壁的顶部为凸起并延伸至外，所述尾槽为三个，且三个所述尾槽等距离开设在所述定位钻的侧表面。优选的，所述双排齿轮位于所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮之间，且所述双排齿轮两侧对应开设有与第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮匹配的齿牙。(三)有益效果本专利技术提供了一种开颅手术用颅骨铣刀。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过对分驱装置改进，手术中，该装置能够进行开颅中的多样操作，通过移动伺服电机的位置，可以进行铣骨、定位和造孔操作，互不干涉，便于调节。(2)、本专利技术通过对铣刀头的改进，太极状凸起能够将骨头进行削槽处理，太极状凸起保证了铣刀头的稳定性，避免在开颅操作中出现铣刀头滑动的情况，从而增加了手术的安全和稳定性，太极状凸起也增加了开槽的速度，并且能够保证骨屑向外部排出，便于对骨屑进行处理操作。(3)、本专利技术通过对造孔头的改进，在造孔时，环形刀刃上设置的锯齿，能够快速的对头骨进行头骨进行磨切，磨切的过程中，下凹面能够将骨屑储藏，当内部的骨屑增多时，骨屑能够从下凹面传送至导料槽内，再进入导料槽进入S形槽内，从而骨屑被快速的排出，由于转动中的环形钻头的内外面均与切削面接触，此时，下凹面与骨面接触时，能够保证骨屑较好的储藏，避免脑内残留骨屑不易清理的问题出现，能够减少手术中的清理步骤。(4)、本专利技术通过对定位头的改进，定位钻在头骨上下钻，当下钻到一定深度后，在定位槽的限制下，螺杆在固定杆底部转动，并脱离固定杆内壁的底部，此时中心杆能够实现空转，完成这项操作后，能够保证环形钻头在以定位钻轴心的位置上转动，避免环形钻头出现打滑的情况，保证了手术每个环节的安全性能，而且避免出现滑动的环形钻头造成患者软组织受伤，而且完成造造孔后，在定位钻的作用下，圆形骨能够快速拿出，无需手术钳操作，十分的方便。(5)、本专利技术通过对在开颅的开始通过增加泵能够将储液罐内的生理盐水排出，在开始手术时进行喷水降温，并且在手术降温操作中，生理盐水能够将产生的碎屑排出。附图说明图1为本专利技术的示意图；图2为本专利技术结构分驱装置的示意图；图3为本专利技术结构图2中A处放大图；图4为本专利技术结构颅钻的示意图；图5为本专利技术结构图4中B处的放大图；图6为本专利技术结构左、右倾齿的排布图；图7为本专利技术结构定位头的示意图。图中元件名称：1壳体、2手柄、3分驱装置、31轴套、32中空套杆、33转杆、34连接套、35铣刀头、351刀杆、352太极状凸起、353刀片、36第二驱动齿轮、37第一驱动齿轮、4水冷系统、41储液罐、42连接环、43三通管、44冲液管、5颅钻、51造孔头、511环形钻头、512环形刀刃、513下凹面、514波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开颅手术用颅骨铣刀，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔向左贯穿延伸设置有分驱装置(3)，所述分驱装置(3)的左端固定连接有颅钻(5)，所述壳体(1)内固定连接有驱动装置(6)，且所述驱动装置(6)带动分驱装置(3)转动，所述壳体(1)的右侧固定连接有水冷系统(4)，所述壳体(1)的底部固定连接有手柄(2)，且所述手柄(2)的左侧设置有第一控制模块(7)和第二控制模块(8)；/n所述分驱装置(3)包括轴套(31)，所述轴套(31)右端插接在所述壳体(1)的左侧，所述轴套(31)内套接有中空套杆(32)，所述中空套杆(32)内套接有转杆(33)，所述中空套杆(32)的右端固定连接有第一驱动齿轮(37)，所述转杆(33)的右端固定连接有第二驱动齿轮(36)，所述转杆(33)的左端可拆卸连接有铣刀头(35)，所述中空套杆(32)的左端螺纹连接有连接套(34)，所述转杆(33)的左端螺纹连接有连接杆，且所述连接杆右侧具有空腔，所述铣刀头(35)套接在所述空腔内；/n所述颅钻(5)包括造孔头(51)和定位头(52)，且所述造孔头(51)与所述连接套(34)的左侧固定连接，所述定位头(52)固定连接在所述连接杆的左端；/n所述造孔头(51)包括环形钻头(511)，所述环形钻头(511)的左侧设置有环形刀刃(512)，所述环形刀刃(512)的外环面开设有下凹面(513)，所述下凹面(513)内壁的左侧设置为波浪面(514)，所述下凹面(513)的左侧设置有锯齿(515)，所述环形钻头(511)的侧表面开设有S形槽(516)，所述环形刀刃(512)与所述环形钻头(511)出连续开设有多个导料槽(517)，所述S形槽(516)的左侧与所述导料槽(517)的内腔相连通；/n所述定位头(52)包括固定杆(521)，所述固定杆(521)的左端设置有内腔，所述固定杆(521)内腔的右侧旋转连接有挤压弹簧(524)，所述固定杆(521)内腔的左侧螺纹连接有螺杆(523)，所述螺杆(523)的右侧与所述挤压弹簧(524)的左端固定连接，所述螺杆(523)的左端延伸至所述固定杆(521)的左侧，所述螺杆(523)的左侧通过中心杆(525)与所述定位钻(526)的右侧固定连接，所述定位钻(526)的侧表面开设有定位槽(527)；/n所述水冷系统(4)包括连接环(42)，所述连接环(42)内套接有储液罐(41)，所述储液罐(41)的左侧设置有三通管(43)，所述三通管(43)的顶端连通有冲液管(44)；/n所述驱动装置(6)包括电动推杆(61)，所述电动推杆(61)的自由端固定连接有伺服电机(62)，所述伺服电机(62)的输出端固定连接有双排齿轮(63)；/n所述第一控制模块(7)与所述伺服电机(62)电连接，所述第二控制模块(8)与所述电动推杆(61)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开颅手术用颅骨铣刀，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔向左贯穿延伸设置有分驱装置(3)，所述分驱装置(3)的左端固定连接有颅钻(5)，所述壳体(1)内固定连接有驱动装置(6)，且所述驱动装置(6)带动分驱装置(3)转动，所述壳体(1)的右侧固定连接有水冷系统(4)，所述壳体(1)的底部固定连接有手柄(2)，且所述手柄(2)的左侧设置有第一控制模块(7)和第二控制模块(8)；
所述分驱装置(3)包括轴套(31)，所述轴套(31)右端插接在所述壳体(1)的左侧，所述轴套(31)内套接有中空套杆(32)，所述中空套杆(32)内套接有转杆(33)，所述中空套杆(32)的右端固定连接有第一驱动齿轮(37)，所述转杆(33)的右端固定连接有第二驱动齿轮(36)，所述转杆(33)的左端可拆卸连接有铣刀头(35)，所述中空套杆(32)的左端螺纹连接有连接套(34)，所述转杆(33)的左端螺纹连接有连接杆，且所述连接杆右侧具有空腔，所述铣刀头(35)套接在所述空腔内；
所述颅钻(5)包括造孔头(51)和定位头(52)，且所述造孔头(51)与所述连接套(34)的左侧固定连接，所述定位头(52)固定连接在所述连接杆的左端；
所述造孔头(51)包括环形钻头(511)，所述环形钻头(511)的左侧设置有环形刀刃(512)，所述环形刀刃(512)的外环面开设有下凹面(513)，所述下凹面(513)内壁的左侧设置为波浪面(514)，所述下凹面(513)的左侧设置有锯齿(515)，所述环形钻头(511)的侧表面开设有S形槽(516)，所述环形刀刃(512)与所述环形钻头(511)出连续开设有多个导料槽(517)，所述S形槽(516)的左侧与所述导料槽(517)的内腔相连通；
所述定位头(52)包括固定杆(521)，所述固定杆(521)的左端设置有内腔，所述固定杆(521)内腔的右侧旋转连接有挤压弹簧(524)，所述固定杆(521)内腔的左侧螺纹连接有螺杆(523)，所述螺杆(523)的右侧与所述挤压弹簧(524)的左端固定连接，所述螺杆(523)的左端延伸至所述固定杆(521)的左侧，所述螺杆(523)的左侧通过中心杆(525)与所述定位钻(526)的右侧固定连接，所述定位钻(526)的侧表面开设有定位槽(527)；
所述水冷系统(4)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩易，郑夏林，孙涛，姜之全，娄飞云，张少军，
申请(专利权)人：蚌埠医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：安徽;34