用于连接盾构机与台车的连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于连接盾构机与台车的连接装置，包括用于与盾构机连接的第一连接机构、用于与台车连接的第二连接机构以及将第一连接机构和第二连接机构连接起来的万向联轴器；第一连接机构包括用于与万向轴连接的第一摆动杆以及用于连接第一摆动杆与盾构机的第一连接组件；第二连接机构包括用于与万向轴连接的第二摆动杆以及用于连接第二摆动杆与台车的第二连接组件。在小半径掘进过程中，盾构机与台车并非在同一直线上，第一摆动杆与第二摆动杆的相对摆动可起到缓冲作用，防止台车收到刚性力而脱轨，可保证台车在轨道上正常运行，更能适应曲线段的隧道施工，且施工过程简单、安装拆卸方便，减少了施工成本，加快了施工进度。

Connecting device for connecting shield machine and trolley

The utility model relates to a connecting device for connecting the shield machine and the trolley, which comprises a first connecting mechanism for connecting with the shield machine, a second connecting mechanism for connecting with the trolley and a universal coupling for connecting the first connecting mechanism and the second connecting mechanism; the first connecting mechanism comprises a first swing rod for connecting with the universal shaft and a first swing rod for connecting with the first swing The second connecting mechanism includes a second swinging rod for connecting with the cardan shaft and a second connecting component for connecting the second swinging rod with the trolley. In the process of small radius tunnelling, the shield machine and the trolley are not in the same straight line. The relative swing of the first and second swing rods can play a buffering role, prevent the trolley from derailing due to the rigid force, ensure the normal operation of the trolley on the track, and more adapt to the tunnel construction of curved section. Moreover, the construction process is simple, the installation and disassembly are convenient, the construction cost is reduced, and the construction is accelerated Progress of work.

【技术实现步骤摘要】
用于连接盾构机与台车的连接装置
本技术属于地铁施工装备
，具体涉及一种用于连接盾构机与台车的连接装置。
技术介绍
地铁隧道施工多采用盾构机进行施工，在小曲线半径施工过程中，必须保持盾构机台车水平姿态和隧道曲线一致。但是在传统的盾构机上，盾构机后配套台车连接采用固定状态，即通过挂钩结构进行连接，挂钩结构的两端分别与盾构机和台车固定连接或焊接连接，这种连接方式使得台车不能跟着盾构机随意摆动。在实际操作过程中，直线段掘进不存在问题，但是进入小半径掘进过程，盾构机后配套台车经常脱轨，给施工进度造成巨大的压力，增加施工的成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于连接盾构机与台车的连接装置以解决现有的台车在小半径掘进过程中容易脱轨的技术问题。为了实现以上目的，本技术采取的技术方案为：用于连接盾构机与台车的连接装置，包括用于与盾构机连接的第一连接机构、用于与台车连接的第二连接机构以及将第一连接机构和第二连接机构连接起来的万向联轴器；第一连接机构包括用于与万向轴连接的第一摆动杆以及用于连接第一摆动杆与盾构机的第一连接组件；第二连接机构包括用于与万向轴连接的第二摆动杆以及用于连接第二摆动杆与台车的第二连接组件。进一步，所述万向联轴器包括支撑座、转动装配在支撑座上的滚珠以及固定于滚珠上的万向轴，支撑座设有用于滚珠转动以带动万向轴摆动的滚珠槽，万向轴的自由端和支撑座分别固定在第一摆动杆和第二摆动杆上。进一步，所述万向联轴器包括支撑杆、设置在支撑杆上的第一转轴、绕第一转轴来回翻转的连接套、设置在连接套上的第二转轴、绕第二转轴来回翻转的随动轴，第一转轴与第二转轴垂直设置，第一转轴和第二转轴分别沿支撑杆和连接套的径向延伸。进一步，所述第一连接组件和第二连接组件均为铰接结构。进一步，所述第一连接组件包括用于与盾构机上的盾构机插销孔配合的连接机构插销孔以及用于插在盾构机插销孔和连接机构插销孔之间的插销，第二连接组件的结构与第一连接组件的结构相同。进一步，所述第一连接组件包括用于与盾构机上的挂钩配合的挂环以及将挂环固定在第一摆动杆上的固定杆，第二连接组件的结构与第一连接组件的结构相同。进一步，所述第一连接组件和第二连接组件均为固定结构，第一连接组件包括用于与盾构机上的盾构机固定座连接的连接机构固定座以及用于将盾构机固定座和连接机构固定座紧固连接的紧固螺栓，第二连接组件的结构与第一连接组件的结构相同。本技术的有益效果：本技术的用于连接盾构机与台车的连接装置，通过第一连接组件、第一摆动杆万向节联轴器、第二摆动杆以及第二连接组件将盾构机与台车连接起来。第一摆动杆和第二摆动杆之间通过万向联轴器进行连接，第一摆动杆和第二摆动杆之间可以实现各个方向的相对摆动，相当于实现盾构机和台车之间进行柔性连接，而非现有的刚性连接。在小半径掘进过程中，盾构机与台车并非在同一直线上，第一摆动杆与第二摆动杆的相对摆动可起到缓冲作用，防止台车收到刚性力而脱轨，可保证台车在轨道上正常运行，更能适应曲线段的隧道施工，且施工过程简单、安装拆卸方便，减少了施工成本，提高了施工效率，加快了施工进度。附图说明图1为实施例1中用于连接盾构机与台车的连接装置主视图示意图；图2为实施例1中用于连接盾构机与台车的连接装置俯视图示意图；图3为图1中A处局部放大示意图；图4为实施例1中用于连接盾构机与台车的连接装置分解结构示意图；图5为实施例2中用于连接盾构机与台车的连接装置主视图示意图；图6为图5中B处局部放大示意图。图中：1、万向联轴器；11、支撑座；111、滚珠槽；12、滚珠；13、万向轴；14、支撑杆；15、第一转轴；16、连接套；17、第二转轴；18、随动轴；2、第一摆动杆；3、第一连接组件；31、第一连接机构插销孔；311、第一连接机构插销环；312、第一连接机构连接座；32、第一插销；4、第二摆动杆；5、第二连接组件；51、第二连接机构插销孔；511、第二连接机构插环；512、第二连接机构连接座；52、第二插销；6、盾构机插销孔；61、盾构机插环；62、盾构机连接座；7、台车插销孔；71、台车插环；72、台车连接座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中用于连接盾构机与台车的连接装置的实施例如图1-6所示。实施例1本实施例的用于连接盾构机与台车的连接装置，包括用于与盾构机连接的第一连接机构、用于与台车连接的第二连接机构以及将第一连接机构和第二连接机构连接起来的万向联轴器1。第一连接机构包括用于与万向轴连接的第一摆动杆以及用于连接第一摆动杆2与盾构机的第一连接组件3。第二连接机构包括用于与万向轴连接的第二摆动杆4以及用于连接第二摆动杆与台车的第二连接组件5。万向联轴器1包括支撑座11、转动装配在支撑座上的滚珠12以及固定于滚珠上的万向轴13，支撑座11设有用于滚珠转动以带动万向轴摆动的滚珠槽111，万向轴的自由端和支撑座分别固定在第一摆动杆2和第二摆动杆4上。支撑座11通过螺栓固定在第一摆动杆上，万向轴的一端与第二摆动杆通过螺栓固定连接，另一端通过螺栓固定在滚珠上，滚珠可在滚珠槽内来回滚动，带动万向轴来回摆动，在盾构机的小半径掘进过程中，盾构机与台车并非处在同一直线上，而是穿在圆弧形线上，滚珠在滚珠槽内的转动，可使得万向轴来回摆动，第一摆动杆与第二摆动杆之间相对移动，实现盾构机与台车之间的柔性连接，起到缓冲作用，防止台车脱轨。第一连接组件3和第二连接组件5均为铰接结构。盾构机上设有盾构机插销孔6，盾构机插销孔由盾构机插环61围成。盾构机插环通过盾构机连接座62固定到盾构机上。盾构机插环与盾构机连接座焊接连接。第一连接组件3包括用于与盾构机上的盾构机插销孔配合的第一连接机构插销孔31以及用于插在盾构机插销孔和第一连接机构插销孔之间的第一插销32。第一连接机构插销孔31由第一连接机构插销环311围成，第一连接机构插环311通过第一连接机构连接座312固定到第一摆动杆2上。第一连接机构连接座312通过螺栓固定到第一摆动杆上。第一摆动杆与盾构机之间通过插销结构进行连接，可实现第一摆动杆与盾构机之间的柔性连接，盾构机与第一摆动杆可绕第一插销来回摆动，可与万向联轴器相互配合，实现台车随盾构机转向，进一步强化盾构机与台车之间的连接关系的柔性调节，便于台车随盾构机来回转动而调节方向，防止台车脱轨。第二连接组件5的结构与第一连接组件的结构相同。台车上设有台车插销孔7，台车插销孔7由台车插环71围成。台车插环71通过台车连接座72固定到台车上。台车插环与台车连接座焊接连接。第二连接组件5包括用于与台车上的台车插销孔7配合的第二连接机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于连接盾构机与台车的连接装置，其特征在于：包括用于与盾构机连接的第一连接机构、用于与台车连接的第二连接机构以及将第一连接机构和第二连接机构连接起来的万向联轴器；第一连接机构包括用于与万向轴连接的第一摆动杆以及用于连接第一摆动杆与盾构机的第一连接组件；第二连接机构包括用于与万向轴连接的第二摆动杆以及用于连接第二摆动杆与台车的第二连接组件。/n

【技术特征摘要】
1.用于连接盾构机与台车的连接装置，其特征在于：包括用于与盾构机连接的第一连接机构、用于与台车连接的第二连接机构以及将第一连接机构和第二连接机构连接起来的万向联轴器；第一连接机构包括用于与万向轴连接的第一摆动杆以及用于连接第一摆动杆与盾构机的第一连接组件；第二连接机构包括用于与万向轴连接的第二摆动杆以及用于连接第二摆动杆与台车的第二连接组件。


2.根据权利要求1所述的用于连接盾构机与台车的连接装置，其特征在于：所述万向联轴器包括支撑座、转动装配在支撑座上的滚珠以及固定于滚珠上的万向轴，支撑座设有用于滚珠转动以带动万向轴摆动的滚珠槽，万向轴的自由端和支撑座分别固定在第一摆动杆和第二摆动杆上。


3.根据权利要求1所述的用于连接盾构机与台车的连接装置，其特征在于：所述万向联轴器包括支撑杆、设置在支撑杆上的第一转轴、绕第一转轴来回翻转的连接套、设置在连接套上的第二转轴、绕第二转轴来回翻转的随动轴，第一转轴与第二转轴垂直设置，第一转轴和第二转轴分别沿支撑杆和连接套的径向延伸。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王明光，王宇霁，何振华，
申请(专利权)人：中国建筑一局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11