一种基于空间齿轮组的角度摆动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，包括底座、驱动电机以及通过锥齿轮组连接在驱动电机一侧的丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杆以及丝母组件，锥齿轮组包括从动锥齿轮、与驱动电机的输出轴传动连接的主动锥齿轮、以及两个设置在从动锥齿轮和主动锥齿轮之间的中间锥齿轮，主动锥齿轮与中间锥齿轮之间以及从动锥齿轮与中间锥齿轮之间均相互啮合，主动锥齿轮和中间锥齿轮均通过锥齿轮座安装在底座上。本实用新型专利技术结构设计合理，通过锥齿轮组将驱动电机与丝杆传动连接，同时在丝杆上设置有用于连接升降平台的丝母组件，能够使丝杆在驱动电机的动力作用下，绕着中间锥齿轮进行上下摆动，进而能够驱动升降平台进行升降，使用方便。

Angle swing mechanism based on spatial gear set

The utility model discloses an angle swing mechanism based on a spatial gear group, which comprises a base, a drive motor and a screw rod transmission mechanism connected at one side of the drive motor through a bevel gear group. The screw rod transmission mechanism comprises a screw rod and a screw mother assembly. The bevel gear group comprises a driven bevel gear, an active bevel gear connected with the output shaft of the drive motor, and two driving bevel gears arranged at the driving position The middle bevel gear between the driving bevel gear and the driving bevel gear, the driving bevel gear and the middle bevel gear as well as the driven bevel gear and the middle bevel gear are all meshed with each other, and the driving bevel gear and the middle bevel gear are all installed on the base through the bevel gear seat. The structure design of the utility model is reasonable. The driving motor is connected with the screw rod through the bevel gear group, and a screw mother assembly is arranged on the screw rod to connect the lifting platform, so that the screw rod can swing up and down around the middle bevel gear under the power of the driving motor, and then the lifting platform can be driven to lift and use conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种基于空间齿轮组的角度摆动机构
本技术属于升降设备
，具体涉及一种基于空间齿轮组的角度摆动机构。
技术介绍
目前的升降平台一般采用电机或液压缸进行驱动，由于采用电机驱动技术相对还不够成熟，现有的电机驱动稳定性不足，且无法承受较大负载。因此，采用液压缸进行驱动的升降平台目前应用较为广泛，采用液压驱动升降平台进行升降时，需要在升降平台上增加油缸和油液管路，增加升降平台的负载，使升降平台整体结构复杂，体积较大，不便进行后期维护，且容易造成油液泄露，污染环境。液压驱动费时费力，控制精度不高，在高低温情况下对升降平台性能有较大影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其结构设计合理，通过锥齿轮组将驱动电机与丝杆传动连接，同时在丝杆上设置有用于连接升降平台的丝母组件，能够使丝杆在驱动电机的动力作用下，绕着中间锥齿轮进行上下摆动，进而能够驱动升降平台进行升降，使用方便。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：包括底座、驱动电机以及通过锥齿轮组连接在驱动电机一侧且能够进行角度摆动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆相配合的丝母组件，所述锥齿轮组包括固定在丝杆一端的从动锥齿轮、与驱动电机的输出轴传动连接的主动锥齿轮、以及两个对称设置在从动锥齿轮和主动锥齿轮之间的中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与中间锥齿轮之间以及从动锥齿轮与中间锥齿轮之间均相互啮合，所述主动锥齿轮和中间锥齿轮均通过锥齿轮座安装在底座上。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述从动锥齿轮固定在丝杆的端部且其与丝杆呈同轴布设。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述锥齿轮座通过固定盖固定在底座上。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述主动锥齿轮通过呈水平布设的第一转轴安装在锥齿轮座上，所述第一转轴的一端与主动锥齿轮固定连接，所述第一转轴的另一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：每个所述中间锥齿轮均通过一个第二转轴安装在锥齿轮座上，所述第二转轴与第一转轴之间、以及第二转轴与丝杆之间均相互垂直。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述底座上设置有用于安装第二转轴的支座，所述第二转轴的一端转动安装在锥齿轮座上，所述第二转轴的另一端转动安装在支座上。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述支座的一侧设置有丝杆安装支架，所述丝杆安装支架通过两个第二转轴铰接在支座内部，所述丝杆安装支架上开设有丝杆安装孔，所述丝杆通过组合轴承安装在所述丝杆安装孔内。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述组合轴承的一侧设置有压盖，所述压盖通过紧固螺钉固定在丝杆安装支架上，所述组合轴承的另一侧通过锁紧螺母与丝杆锁紧固定。上述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述丝杆安装支架与第二转轴之间设置有轴套。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过采用驱动电机代替液压缸实现升降平台的升降，相对于传统的液压升降平台来说，结构简单，整体结构体积小，重量轻，可控性强。2、本技术通过锥齿轮组将驱动电机与丝杆传动连接，能够使丝杆在驱动电机的动力作用下，在进行自身转动的同时还能够绕着中间锥齿轮进行上下摆动，进而能够驱动升降机构进行升降，结构设计合理，使用方便。3、本技术通过在丝杆上设置与其相配合的丝母组件，同时使丝母组件与升降平台的剪叉连接，在丝杆进行摆动的同时，丝母组件还能够在丝杆上进行相对移动，进而实现升降平台的升降，提高升降平台的稳定性和可靠性，同时，能够解决电机驱动升降平台升降时所需驱动力较大以及丝杆行程较长的问题。综上所述，本技术结构设计合理，体积小巧，重量轻，通过锥齿轮组将驱动电机与丝杆传动连接，同时在丝杆上设置有用于连接升降平台的丝母组件，能够实现升降平台的升降，且可控性强，控制精度高，升降速度快。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的使用状态图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图2的B处放大图。附图标记说明:1—底座；2—丝杆安装支架；3—丝杆；4—丝母组件；5—组合轴承；6—压盖；7—紧固螺钉；8—锁紧螺母；9—从动锥齿轮；10—支座；11—主动锥齿轮；12—锥齿轮座；13—固定盖；14—第一转轴；15—联轴器；16—驱动电机；17—剪叉臂；18—第二转轴；19—轴套；20—中间锥齿轮。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本技术包括底座1、驱动电机16以及通过锥齿轮组连接在驱动电机16一侧且能够进行角度摆动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆3以及与丝杆3相配合的丝母组件4，所述锥齿轮组包括固定在丝杆3一端的从动锥齿轮9、与驱动电机16的输出轴传动连接的主动锥齿轮11、以及两个对称设置在从动锥齿轮9和主动锥齿轮11之间的中间锥齿轮20，所述主动锥齿轮11与中间锥齿轮20之间以及从动锥齿轮9与中间锥齿轮20之间均相互啮合，所述主动锥齿轮11和中间锥齿轮20均通过锥齿轮座12安装在底座1上。实际使用时，通过采用驱动电机16代替液压缸实现升降平台的升降，相对于传统的液压升降平台来说，结构简单，整体结构体积小，重量轻，可控性强。需要说明的是，通过锥齿轮组将驱动电机16与丝杆3传动连接，能够使丝杆3在驱动电机16的动力作用下，在进行自身转动的同时还能够绕着中间锥齿轮20进行上下摆动，进而能够驱动升降机构进行升降，结构设计合理，使用方便。实际使用时，通过在丝杆3上设置与其相配合的丝母组件4，同时使丝母组件4与升降平台的剪叉连接，在丝杆3进行摆动的同时，丝母组件4还能够在丝杆3上进行相对移动，进而实现升降平台的的升降，提高升降平台的稳定性和可靠性，同时，能够解决电机驱动升降平台升降时所需驱动力较大以及伸缩移动件行程较长的问题。本实施例中，所述丝母组件4包括与丝杆3相配合的丝母以及套设在丝母外侧用于与剪叉升降平台进行连接的支柱，所述支柱与丝杆3相互垂直，所述支柱的两端分别连接在剪叉升降平台两侧的剪叉臂17上。本实施例中，所述从动锥齿轮9固定在丝杆3的端部且其与丝杆3呈同轴布设。实际使用时，所述从动锥齿轮9与丝杆3固定连接，同时，通过键和螺钉对其进行轴向和径向定位，使得丝杆3能够与从动锥齿轮9进行同步转动。因此，所述驱动电机16运转时，丝杆3在从动锥齿轮9的作用下，能够进行自转，使得丝母组件4在丝杆3上进行移动，同时丝杆3还能够绕中间锥齿轮20进行上下摆动。本实施例中，所述锥齿轮座12通过固定盖13固定在底座1上。实际使用时，所述锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：包括底座(1)、驱动电机(16)以及通过锥齿轮组连接在驱动电机(16)一侧且能够进行角度摆动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆(3)以及与丝杆(3)相配合的丝母组件(4)，所述锥齿轮组包括固定在丝杆(3)一端的从动锥齿轮(9)、与驱动电机(16)的输出轴传动连接的主动锥齿轮(11)、以及两个对称设置在从动锥齿轮(9)和主动锥齿轮(11)之间的中间锥齿轮(20)，所述主动锥齿轮(11)与中间锥齿轮(20)之间以及从动锥齿轮(9)与中间锥齿轮(20)之间均相互啮合，所述主动锥齿轮(11)和中间锥齿轮(20)均通过锥齿轮座(12)安装在底座(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：包括底座(1)、驱动电机(16)以及通过锥齿轮组连接在驱动电机(16)一侧且能够进行角度摆动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆(3)以及与丝杆(3)相配合的丝母组件(4)，所述锥齿轮组包括固定在丝杆(3)一端的从动锥齿轮(9)、与驱动电机(16)的输出轴传动连接的主动锥齿轮(11)、以及两个对称设置在从动锥齿轮(9)和主动锥齿轮(11)之间的中间锥齿轮(20)，所述主动锥齿轮(11)与中间锥齿轮(20)之间以及从动锥齿轮(9)与中间锥齿轮(20)之间均相互啮合，所述主动锥齿轮(11)和中间锥齿轮(20)均通过锥齿轮座(12)安装在底座(1)上。


2.按照权利要求1所述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述从动锥齿轮(9)固定在丝杆(3)的端部且其与丝杆(3)呈同轴布设。


3.按照权利要求1所述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述锥齿轮座(12)通过固定盖(13)固定在底座(1)上。


4.按照权利要求1所述的一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，其特征在于：所述主动锥齿轮(11)通过呈水平布设的第一转轴(14)安装在锥齿轮座(12)上，所述第一转轴(14)的一端与主动锥齿轮(11)固定连接，所述第一转轴(14)的另一端通过联轴器(15)与驱动电机(16)的输出轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：党胜茂，崔养户，贾广林，白明，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61