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本实用新型公开了一种基于空间齿轮组的角度摆动机构，包括底座、驱动电机以及通过锥齿轮组连接在驱动电机一侧的丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杆以及丝母组件，锥齿轮组包括从动锥齿轮、与驱动电机的输出轴传动连接的主动锥齿轮、以及两个设置在从动锥齿轮...
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