一种工厂生产线工件搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工厂生产线工件搬运装置，属于流水线运输装置技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取装置。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感装置。

A kind of workpiece handling device for factory production line

The utility model provides a workpiece handling device for a factory production line, which belongs to the technical field of a pipeline transportation device. Including bracket, traveling mechanism and grabbing mechanism. The top of A-shaped bracket is fixed by bolts, and two longitudinal beams are used to connect the two groups of A-shaped brackets. The claw plate trolley is matched with the longitudinal beam by four pulleys. The synchronous belt motor is fixed on the bracket, the synchronous belt wheel is fixed on the claw plate trolley, the center position of the claw plate trolley is provided with an extension rod bracket, and the lower end of the extension rod is fixedly connected with the claw plate. The claw arm is fixed around the claw disc, and the four claw arms form a single grabbing device. The lower end of the pawl arm controls the swing rod through the steering gear. The lower ends of the two A-type supports are equipped with a walking motor and a mcnamm wheel, as well as a control and visual sensing device.

【技术实现步骤摘要】
一种工厂生产线工件搬运装置
本技术属于工业流水线运输装置

技术介绍
随着全球工业发展的快速进步，国内生产力过剩的现象，各个企业间的竞争更加激烈。同时，随着互联网的发展，传统加工业中的搬运方式面对产品的快速更新换代显得不够灵活智能，同时很多铸件依然采取的是人工搬运的方式，有着搬运效率低，稳定性差的问题。据检索，相关方面已有诸如中国专利申请号为201910043654的“一种三段手臂式平动起重搬运装置”，该装置三段手臂式的搬运方式，其结构较为复杂，在使用维护中易出现问题。同时含有一次运输只能搬运一件货物，效率较低。该装置使用滑轨，在搬运的灵活性以及应对复杂加工要求时存在不足。鉴于上述情况，有必要研发一种稳定高效的适用于流水线作业的搬运装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工厂生产线工件搬运装置，它能有效地解决将流水线上的工件搬运到指定件置的技术问题。本技术达到其目的采用的技术方案是：一种工厂生产线工件搬运装置，包括支架、行走机构、抓取机构，所述支架的侧面为“A字形”结构的构架，构架的顶端通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂生产线工件搬运装置，包括支架(3)、行走机构、抓取机构，其特征在于：所述支架(3)的侧面为“A字形”结构的构架，构架的顶端通过螺栓固定，所述构架中上部设有横支撑(6)，底端均设有行走电机(12)和麦克纳姆轮(10)，在两组构架之间设有两根纵梁(13)，所述纵梁(13)的两端分别与两端的“A字形”构架的同平面固定；爪盘小车(5)通过四个滑轮(4)与纵梁(13)配合；同步带电机(8)通过电机座与支架(3)固定，同步带(7)与爪盘小车(5)固定，爪盘小车(5)底板中心设有通孔，所述通孔周围设有伸缩杆支架(2)，所述伸缩杆支架(2)的上部设有直线电机(1)，伸缩杆下端部穿过底板中心的通孔与...

【技术特征摘要】
1.一种工厂生产线工件搬运装置，包括支架(3)、行走机构、抓取机构，其特征在于：所述支架(3)的侧面为“A字形”结构的构架，构架的顶端通过螺栓固定，所述构架中上部设有横支撑(6)，底端均设有行走电机(12)和麦克纳姆轮(10)，在两组构架之间设有两根纵梁(13)，所述纵梁(13)的两端分别与两端的“A字形”构架的同平面固定；爪盘小车(5)通过四个滑轮(4)与纵梁(13)配合；同步带电机(8)通过电机座与支架(3)固定，同步带(7)与爪盘小车(5)固定，爪盘小车(5)底板中心设有通孔，所述通孔周围设有伸缩杆支架(2)，所述伸缩杆支架(2)的上部设有直线电机(1)，伸缩杆下端部穿过底板中心的通孔与爪盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢齐，费煜晨，张祖涛，潘亚嘉，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51