玻璃上下片台制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。本实用新型专利技术的玻璃上下片台，通过升降机构和旋转机构，能够实现玻璃的升降和旋转，从而能够满足玻璃的多样化生产需求。

Glass up and down table

The utility model belongs to the technical field of glass manufacturing equipment, in particular to a glass upper and lower platen, which includes a frame and a turning mechanism, the turning mechanism is installed on the frame and is used for grabbing glass and can turn relative to the frame, the glass upper and lower platen also includes a rotating mechanism and a lifting mechanism, and the rotating mechanism is provided with an absorption group for sucking glass The lifting mechanism is connected with the rotating mechanism and is used to drive the rotating mechanism to move up and down relative to the frame, so that the adsorption component absorbs the glass on the turning mechanism or places the adsorbed glass on the turning mechanism. The glass upper and lower plate platform of the utility model can realize the lifting and rotating of the glass through the lifting mechanism and the rotating mechanism, so as to meet the diversified production demand of the glass.

【技术实现步骤摘要】
玻璃上下片台
本技术属于玻璃制造设备
，尤其涉及一种玻璃上下片台。
技术介绍
目前，玻璃上下片台通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将被加工的玻璃放置在合适的位置。然而，在实际生产过程中，针对玻璃的加工要求和工序非常多，单纯地控制玻璃上下片已经无法满足玻璃多样化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃上下片台，旨在解决现有技术中的玻璃上下片台功能单一无法满足对玻璃多样化生产需求的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。进一步地，所述升降机构包括推动气缸和剪叉架，所述推动气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述推动气缸的活塞杆与所述剪叉架的下端连接并用于驱动所述剪叉架作上下伸缩运动，所述升降机构固定于所述剪叉架的上端。进一步地，所述剪叉架包括支撑板、上滑轨、下滑轨、第一支撑杆和第二支撑杆，所述下滑轨安装于所述机架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉设置并相互铰接，所述第一支撑杆的下端与所述下滑轨固定连接、上端与所述上滑轨滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述下滑轨滑动连接、上端与所述上滑轨固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述第一支撑杆的下端连接并与所述下滑轨平行设置，所述支撑板固定于与所述上滑轨上，所述旋转机构安装于所述支撑板上。进一步地，所述旋转机构包括安装板和旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降机构上，所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述吸附组件安装于所述安装板上。进一步地，所述翻转机构包括翻转架、翻转电机、翻转连杆和翻转曲柄，所述翻转架转动安装于所述机架上并避让开所述升降机构布置，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转曲柄的一端与所述翻转电机的输出轴相连，所述翻转曲柄的另一端通过所述翻转连杆与所述翻转架相连，所述翻转架上设置有用于抓取玻璃的吸盘组件。进一步地，所述翻转机构还包括翻转板、翻转转轴、翻转气缸和翻转连接板，所述翻转转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转转轴相连并用于推动所述翻转转轴转动，所述翻转连接板的一端与所述翻转转轴固定连接，所述翻转连接板的另一端与所述翻转板可转动连接，所述翻转连接板位于所述翻转架的上方，所述翻转板上设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。进一步地，所述翻转架还包括纵向梁和若干横向梁，所述纵向梁沿纵向设置于所述机架的一侧部并所述机架可转动连接，各所述横向梁沿横向间隔布置并均与所述纵向梁连接，每个所述横向梁上均设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。进一步地，所述机架包括底座、移动框、移动电机和传动组件，所述移动框位于所述底座的上方，所述移动电机固定安装于所述移动框上，所述移动电机通过所述传动组件与所述底座相连并用于驱动所述移动框移动，所述升降机构和所述翻转机构均安装于所述移动框上。进一步地，所述传动组件包括传动轴、齿轮和齿条，所述移动电机的输出轴于所述传动轴相连并带动所述传动轴转动，所述齿轮安装于所述传动轴上，所述齿条安装于所述底座上，所述齿轮和所述齿条相啮合。进一步地，所述玻璃上下片台还包括多个均匀间隔玻璃传送机构，每个所述玻璃传动机构均包括传动电机、同步带、固定支架和两个同步轮，所述固定支架安装于所述移动框上并位于所述移动框的上方，两个所述同步轮安装于所述固定支架上，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述传动电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动其转动。本技术的有益效果：本技术的玻璃上下片台，当玻璃在上片时，翻转机构将放置在机架旁的玻璃抓取到机架上，然后驱动升降机构带动吸附组件去吸附玻璃并把玻璃往上提升，以使得玻璃离开机架处于悬空状态，再启动旋转机构，带动玻璃进行旋转，从而将玻璃旋转到特定的角度以满足玻璃多样化生产；当玻璃下片时，驱动升降机构升降带动吸附组件去吸附玻璃并把玻璃往上提升，以使得玻璃离开机架处于悬空状态，再启动旋转机构带动玻璃进行转动，再将驱动升降机构将玻璃放置在机架上，最后驱动翻转机构，将玻璃搬离机架，这就完成了玻璃的下片操作，使得玻璃能够以特定的角度进行放置，以确保玻璃放置的稳定性，本技术的玻璃上下片台，通过升降机构和旋转机构，能够实现玻璃的升降和旋转，从而能够满足玻璃的多样化生产需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的玻璃上下片台的一个视角的结构示意图。图2为本技术实施例提供的玻璃上下片台的另一个视角的结构示意图。图3为本技术实施例提供的玻璃上下片台的翻转机构的结构示意图。图4为本技术实施例提供的玻璃上下片台的升降机构、旋转机构以及吸附组件安装在一起的一个视角的结构示意图。图5为本技术实施例提供的玻璃上下片台的升降机构、旋转机构以及吸附组件安装在一起的另一个视角的结构示意图。图6为本技术实施例提供的玻璃上下片台的玻璃传送机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—机架11—底座12—移动框13—移动电机14—传动组件20—翻转机构21—翻转架22—翻转电机23—翻转连杆24—翻转曲柄25—翻转板26—翻转转轴27—翻转气缸28—翻转连接板29—翻转传动杆30—升降机构31—推动气缸32—剪叉架33—支撑板40—旋转机构41—安装板42—旋转电机50—吸附组件51—吸盘52—连接柱53—固定块54—弹簧60—玻璃传送机构61—同步带62—固定支架63—同步轮70—吸盘组件80—玻璃111—轨道121—第二滚轮141—传动轴142—齿轮143—齿条211—纵向梁212—横向梁251—长条孔321—铰接转轴322—上滑轨323—第一支撑杆324—第二支撑杆325—第一滚轮326—下滑轨327—第一上轴328—第一下轴329—第二上轴330—第二下轴621—伸缩杆622—安装杆。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，其特征在于：所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，其特征在于：所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。


2.根据权利要求1所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述升降机构包括推动气缸和剪叉架，所述推动气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述推动气缸的活塞杆与所述剪叉架的下端连接并用于驱动所述剪叉架作上下伸缩运动，所述升降机构固定于所述剪叉架的上端。


3.根据权利要求2所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述剪叉架包括支撑板、上滑轨、下滑轨、第一支撑杆和第二支撑杆，所述下滑轨安装于所述机架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉设置并相互铰接，所述第一支撑杆的下端与所述下滑轨固定连接、上端与所述上滑轨滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述下滑轨滑动连接、上端与所述上滑轨固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述第一支撑杆的下端连接并与所述下滑轨平行设置，所述支撑板固定于与所述上滑轨上，所述旋转机构安装于所述支撑板上。


4.根据权利要求1所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述旋转机构包括安装板和旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降机构上，所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述吸附组件安装于所述安装板上。


5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、翻转电机、翻转连杆和翻转曲柄，所述翻转架转动安装于所述机架上并避让开所述升降机构布置，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转曲柄的一端与所述翻转电机的输出轴相连，所述翻转曲柄的另一端通过所述翻转连杆与所述翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，李平，张小龙，屈敏，尹辉川，
申请(专利权)人：信义节能玻璃四川有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51