一种全自动料件转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动料件转移装置，包括：机架；设于机架上的上料机构与传送机构；以及设于传送机构正上方的转移机构，转移机构包括：设于传送机构旁侧的转移底座；与转移底座的顶部滑动连接的连接板，其中，上料机构与传送机构沿料件的传送方向依次设置，上料机构的末端与传送机构的前端相对接，连接板的末端延伸至传送机构的正上方并且转动连接有抓取安装板，抓取安装板上安装有抓取组件。根据本实用新型专利技术，其具有较高的自动化程度，采用传统的机械结构机械传动及搬运，成本仅为同样功能机械手的1/4～1/3，大大降低了设备成本，同时结构可靠、耐久度高，维护与调试方便、费用较低，大大缩短了生产周期，降低了生产成本，具有较高的市场应用前景。

A fully automatic material transfer device

The utility model discloses a full-automatic material transfer device, which comprises a frame, a feeding mechanism and a conveying mechanism arranged on the frame, a transfer mechanism arranged on the top of the conveying mechanism, the transfer mechanism including a transfer base arranged on the side of the conveying mechanism, a connecting plate slidably connected with the top of the transfer base, wherein the feeding mechanism and the conveying mechanism are arranged along the conveying side of the material The end of the feeding mechanism is connected with the front end of the conveying mechanism, the end of the connecting plate extends to the upper part of the conveying mechanism, and the grabbing mounting plate is rotationally connected, and the grabbing assembly is installed on the grabbing mounting plate. According to the utility model, it has a high degree of automation, adopts the traditional mechanical structure mechanical transmission and handling, the cost is only 1 / 4-1 / 3 of the same function manipulator, greatly reduces the equipment cost, at the same time, the structure is reliable, the durability is high, the maintenance and debugging are convenient, the cost is low, greatly shortens the production cycle, reduces the production cost, and has a high market application before Jing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动料件转移装置
本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种全自动料件转移装置。
技术介绍
在非标自动化流水线上，往往需要用到用于转移料件的料件转移装置，比如零件装配或加工前，从流水线上将零件转移至组装或加工平台上，当零件装配或加工完成后，将产品从组装或加工平台上转移至流水线上送走……等等作业场合，由于料件的转移作业工作量大、操作动作重复单一，这就要求料件转移装置具有较高的自动化程度、耐久度、及系统可靠性，而现有的料件转移装置大多数采用机械手来完成上下料转移作业，采用机械手转移料件存在以下几个问题：首先，成本较高，针对不同的流水线往往需要经历较长的设计与制造阶段，即使跟供应商采购，也需要提前预定，如果不能按时交付将延误后续生产周期；其次，结构复杂，导致调试复杂，加工作业前需要花费的调试时间较多，若是使用过程中出现宕机问题，也需要专业的工程师进行调试，这都大大增加了调试与维护成本。有鉴于此，实有必要开发一种全自动料件转移装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种全自动料件转移装置，其具有较高的自动化程度，采用传统的机械结构机械传动及搬运，成本仅为同样功能机械手的1/4～1/3，大大降低了设备成本，同时结构可靠、耐久度高，维护与调试方便、费用较低，大大缩短了生产周期，降低了生产成本，具有较高的市场应用前景。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种全自动料件转移装置，包括：机架；设于机架上的上料机构与传送机构；以及设于传送机构正上方的转移机构，转移机构包括：设于传送机构旁侧的转移底座；与转移底座的顶部滑动连接的连接板，其中，上料机构与传送机构沿料件的传送方向依次设置，上料机构的末端与传送机构的前端相对接，连接板的末端延伸至传送机构的正上方并且转动连接有抓取安装板，抓取安装板上安装有抓取组件。优选的是，传送机构包括：平行且间隔设置的前固定板与后固定板；以及设于前固定板与后固定板之间的若干根并列且间隔设置的传送辊，其中，两两传送辊间传动连接，传送辊的延伸方向与料件的传送方向相垂直。优选的是，传送机构的正下方设有定位机构，定位机构包括：驱动气缸；与驱动气缸传动连接的传动板；固定设于前固定板内侧的前限位柱；以及固定设于传动板上的后限位柱，其中，前限位柱与后限位柱相对设置，前限位柱与后限位柱均沿向上延伸并且从相邻两根传送辊间穿出，后限位柱在驱动气缸的驱动下沿直线方向靠近或远离前限位柱，从而将位于两者之间的料件夹紧定位。优选的是，传送机构的末端边缘设有若干根向上延伸的末端限位柱。优选的是，前限位柱与后限位柱之间设有至少一个定位传感器。优选的是，上料机构包括：平行且间隔设置的左传动辊与右传动辊；以及穿绕于左传动辊与右传动辊上的传送带，其中，机架上设有驱动电机，左传动辊及至少一根传送辊与驱动电机的动力输出端传动连接。优选的是，左传动辊与右传动辊之间设有用于承托传送带的承托板。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度，采用传统的机械结构机械传动及搬运，成本仅为同样功能机械手的1/4～1/3，大大降低了设备成本，同时结构可靠、耐久度高，维护与调试方便、费用较低，大大缩短了生产周期，降低了生产成本，具有较高的市场应用前景。附图说明图1为根据本技术所述的全自动料件转移装置的三维结构视图；图2为根据本技术所述的全自动料件转移装置的部分三维结构视图；图3为根据本技术所述的全自动料件转移装置中上料机构与传送机构相配合的三维结构视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图3，全自动料件转移装置1包括：机架11；设于机架11上的上料机构13与传送机构12；以及设于传送机构12正上方的转移机构14，转移机构14包括：设于传送机构12旁侧的转移底座141；与转移底座141的顶部滑动连接的连接板143，其中，上料机构13与传送机构12沿料件的传送方向依次设置，上料机构13的末端与传送机构12的前端相对接，连接板143的末端延伸至传送机构12的正上方并且转动连接有抓取安装板144，抓取安装板144上安装有抓取组件145。参照图1及图3，传送机构12包括：平行且间隔设置的前固定板121与后固定板122；以及设于前固定板121与后固定板122之间的若干根并列且间隔设置的传送辊123，其中，两两传送辊123间传动连接，传送辊123的延伸方向与料件的传送方向A相垂直。参照图1及图2，传送机构12的正下方设有定位机构17，定位机构17包括：驱动气缸171；与驱动气缸171传动连接的传动板172；固定设于前固定板121内侧的前限位柱173；以及固定设于传动板172上的后限位柱174，其中，前限位柱173与后限位柱174相对设置，前限位柱173与后限位柱174均沿向上延伸并且从相邻两根传送辊123间穿出，后限位柱174在驱动气缸171的驱动下沿直线方向靠近或远离前限位柱173，从而将位于两者之间的料件夹紧定位。参照图2，传送机构12的末端边缘设有若干根向上延伸的末端限位柱16。进一步地，前限位柱173与后限位柱174之间设有至少一个定位传感器18。当定位传感器感应到前限位柱173与后限位柱174之间的料件后，驱动气缸171驱动后限位柱174向前限位柱173靠近，并将两者间的料件夹紧定位。参照图3，上料机构13包括：前挡板131与后挡板132，两者平行且间隔设置以形成位于两者之间的上料通道；分别设于所述上料通道左右两端的左传动辊134及右传动辊135；以及穿绕于左传动辊134与右传动辊135上的传送带133，其中，左传动辊134与右传动辊135相互平行，左传动辊134与右传动辊135的延伸方向均与料件的传送方向A相垂直，机架11上设有驱动电机15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动料件转移装置(1)，其特征在于，包括：/n机架(11)；/n设于机架(11)上的上料机构(13)与传送机构(12)；以及/n设于传送机构(12)正上方的转移机构(14)，转移机构(14)包括：/n设于传送机构(12)旁侧的转移底座(141)；/n与转移底座(141)的顶部滑动连接的连接板(143)，/n其中，上料机构(13)与传送机构(12)沿料件的传送方向依次设置，上料机构(13)的末端与传送机构(12)的前端相对接，连接板(143)的末端延伸至传送机构(12)的正上方并且转动连接有抓取安装板(144)，抓取安装板(144)上安装有抓取组件(145)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动料件转移装置(1)，其特征在于，包括：
机架(11)；
设于机架(11)上的上料机构(13)与传送机构(12)；以及
设于传送机构(12)正上方的转移机构(14)，转移机构(14)包括：
设于传送机构(12)旁侧的转移底座(141)；
与转移底座(141)的顶部滑动连接的连接板(143)，
其中，上料机构(13)与传送机构(12)沿料件的传送方向依次设置，上料机构(13)的末端与传送机构(12)的前端相对接，连接板(143)的末端延伸至传送机构(12)的正上方并且转动连接有抓取安装板(144)，抓取安装板(144)上安装有抓取组件(145)。


2.如权利要求1所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，传送机构(12)包括：
平行且间隔设置的前固定板(121)与后固定板(122)；以及
设于前固定板(121)与后固定板(122)之间的若干根并列且间隔设置的传送辊(123)，
其中，两两传送辊(123)间传动连接，传送辊(123)的延伸方向与料件的传送方向相垂直。


3.如权利要求2所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，传送机构(12)的正下方设有定位机构(17)，定位机构(17)包括：
驱动气缸(171)；
与驱动气缸(171)传动连接的传动板(172)；
固定设于前固定板(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，吴加富，缪磊，吴天水，刘龙海，刘宣宣，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32