一种自调心对夹装置制造方法及图纸

一种自调心对夹装置，包括对夹装置安装座和设置在对夹装置安装座下部的油缸，在对夹装置安装座上还设置有关于油缸轴线左右对称的一对滑块和一对拨叉摇臂，所述拨叉摇臂在其两摇臂的连接部设有与对夹装置安装座连接的转轴，拨叉摇臂一端摇臂与同侧的滑块连接，另一端摇臂通过球形铰链与油缸连接，所述一对夹爪分别与左右两侧的滑块连接，左右两侧滑块在油缸的作用下相向运动，带动一对夹爪夹紧零件。本实用新型专利技术使对夹装置增加了一个自调心的自由度，解决了现有对夹装置对零件的夹取、固定存在过定位的问题，且减少了换向滑动间隙，易于制造。

A self-aligning device

The utility model relates to a self-aligning and counter clamping device, which comprises a mounting base of the counter clamping device and an oil cylinder arranged at the lower part of the mounting base of the counter clamping device. The mounting base of the counter clamping device is also provided with a pair of sliding blocks and a pair of fork rocker arms symmetrical about the oil cylinder axis left and right. The fork rocker arms are connected with the counter clamping device mounting base at the connecting part of the two rocker arms, and one rocker arm at one end of the fork rocker arm is connected with the sliding on the same side The other end of the rocker arm is connected with the oil cylinder through a spherical hinge. The two clamping claws are respectively connected with the sliders on the left and right sides. The sliders on the left and right sides move in opposite directions under the action of the oil cylinder, driving a pair of clamping claws to clamp the parts. The utility model increases a degree of freedom of self-adjusting Center for the clamp device, solves the problem of over positioning existing clamp device for clamping and fixing parts, reduces the reversing sliding clearance, and is easy to manufacture.

【技术实现步骤摘要】
一种自调心对夹装置
本技术涉及自动化装备
，尤其是涉及一种自调心对夹装置。
技术介绍
对夹装置作为常见夹取、固定零件的机械化装置，广泛应用于机械加工行业以及自动化行业。现有对夹装置通常是不能自调心的，对夹装置对零件的夹取、固定存在过定位。也就是说，对夹装置对零件的夹取、固定，要么对夹装置固定，对夹装置的夹爪接触零件时，使零件发生移动，进而使夹爪夹紧零件，要么是零件固定不动，对夹装置的夹爪接触零件时，使对夹装置自身发生移动，进而使夹爪夹紧零件。很少发生对夹装置夹取、固定零件时，对夹装置与零件都不发生移动的情况。对于机械行业的一些工装夹具来说，零件在对夹装置夹紧前已经被完全定位，此时，对夹装置对零件的夹紧通常会出现一个夹爪夹紧零件，而另一个夹爪还未接触到零件的情况，影响零件的受力状态以及可靠性。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
所述问题，需要增加对夹装置的一个自由度，使之能对零件的夹取、固定进行自调心、自适应。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种自调心对夹装置，包括对夹装置安装座和设置在对夹装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调心对夹装置，其特征是：包括对夹装置安装座（1）和设置在对夹装置安装座（1）下部的油缸（2），在对夹装置安装座（1）上还设置有关于油缸（2）轴线左右对称的一对滑块（3）和一对拨叉摇臂（4），所述拨叉摇臂（4）在其两摇臂的连接部设有与对夹装置安装座（1）连接的转轴（7），拨叉摇臂（4）一端摇臂与同侧的滑块（3）连接，另一端摇臂通过球形铰链（5）与油缸（2）连接，所述一对夹爪（6）分别与左右两侧的滑块（3）连接，左右两侧滑块（3）在油缸（2）的作用下相向运动，带动一对夹爪（6）夹紧零件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自调心对夹装置，其特征是：包括对夹装置安装座（1）和设置在对夹装置安装座（1）下部的油缸（2），在对夹装置安装座（1）上还设置有关于油缸（2）轴线左右对称的一对滑块（3）和一对拨叉摇臂（4），所述拨叉摇臂（4）在其两摇臂的连接部设有与对夹装置安装座（1）连接的转轴（7），拨叉摇臂（4）一端摇臂与同侧的滑块（3）连接，另一端摇臂通过球形铰链（5）与油缸（2）连接，所述一对夹爪（6）分别与左右两侧的滑块（3）连接，左右两侧滑块（3）在油缸（2）的作用下相向运动，带动一对夹爪（6）夹紧零件。


2.如权利要求1所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述球形铰链（5）包括连接球头（5.1）和球头关节（5.2），连接球头（5.1）连接在油缸（2）的活塞杆端部，球头关节（5.2）抱箍在连接球头（5.1）上，且可万向转动。


3.如权利要求1所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述拨叉摇臂（4）呈V字形，两个摇臂与转轴（7）所呈的夹角A，30°<A<150°。


4.如权利要求2所述的一种自调心对夹装置，其特征是：所述滑块（3）设有与拨叉摇臂（4）其中一端摇臂相对应的拨动槽，所述球头关节（5.2）设有与拨叉摇臂（4）另一端摇臂相对应的拨动槽，拨叉摇臂（4）一端摇臂与滑块（3）上的拨动槽接触连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周会利，马有亮，孔召鹤，
申请(专利权)人：洛阳豫甲汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41