机器人物料二次定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的机器人物料二次定位装置，包括：二次定位块；螺丝孔，螺丝孔设置在二次定位块上；定位销孔，定位销孔设置在二次定位块上；引导组件，引导组件设置在二次定位块上；螺丝孔为两个，两个螺丝孔对称设置在二次定位块的两侧；定位销孔为两个，两个定位销孔对称设置在二次定位块的另外两侧；引导组件与两个螺丝孔中任意一个螺丝孔同侧设置；引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果如下：机器人物料二次定位装置可以完成物料倾斜角的纠正。生产使用中，物料能够保证精确定位，机器人抓手顺利完成产品装配，提高了生产的稳定性。机构简单，无需维修，无需保养。成本低，用材少、更换便捷。

Robot material secondary positioning device

The robot material secondary positioning device provided by the utility model includes: the secondary positioning block; the screw hole, the screw hole is arranged on the secondary positioning block; the positioning pin hole, the positioning pin hole is arranged on the secondary positioning block; the guide assembly, the guide assembly is arranged on the secondary positioning block; the screw hole is two, the two screw holes are symmetrically arranged on both sides of the secondary positioning block; the positioning pin hole is two Two positioning pin holes are symmetrically arranged on the other two sides of the secondary positioning block; the guide assembly is arranged on the same side with any one of the two screw holes; the guide assembly includes a plurality of guide holes and a plurality of avoidance holes. Compared with the prior art, the beneficial effect of the utility model is as follows: the robot material secondary positioning device can complete the correction of the material inclination angle. In the production and use, the material can ensure the accurate positioning, the robot hand can complete the product assembly smoothly, and improve the stability of production. Simple structure, no maintenance, no maintenance. Low cost, less materials and convenient replacement.

【技术实现步骤摘要】
机器人物料二次定位装置
本技术涉及机械领域，特别是涉及一种机器人物料二次定位装置。
技术介绍
原来是用机器人抓手抓取物料(蜂鸣器)后通过相机拍照校正X轴；Y轴；旋转角度后去装配到产品上。因相机无法校正物料的倾斜角度，所以有时会因物料倾斜角度不对，或者机器人手通过真空吸盘来吸取物料，在吸取物料时会有一定的偏差，导致物料无法装配到产品上，影响生产。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种解决上述技术问题的机器人物料二次定位装置。为解决上述技术问题，本技术提供的机器人物料二次定位装置，包括：二次定位块；螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上；所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧；所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧；所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置；所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。一种机器人物料二次定位装置，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人物料二次定位装置，其特征在于，包括：/n二次定位块；/n螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；/n定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；/n引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上；/n所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧；/n所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧；/n所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置；/n所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人物料二次定位装置，其特征在于，包括：
二次定位块；
螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；
定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；
引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上；
所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧；
所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧；
所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置；
所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。


2.一种机器人物料二次定位装置，其特征在于，包括：
二次定位块；
螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；
定位销孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31