自动化弧焊工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化弧焊工作站，涉及焊接设备领域，包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。本实用新型专利技术采用输送滑台、可切换的夹具工装、弧焊系统组合为一台弧焊工作站，保证焊接质量，提高生产效率，降低人工劳动强度。本实用新型专利技术还采用采用输送滑台和夹具切换小车相结合的形式，实现同一工作站多款车型生产的功能，既减小了占地面积，又提高了设备利用率。

Automatic arc welding workstation

The utility model discloses an automatic arc welding workstation, which relates to the field of welding equipment, including an arc welding system with an arc welding robot, a fixture tool for placing workpieces, and a conveying slide for reciprocating the fixture tool to a manual taking and placing position and a robot processing position. The conveying slide includes a slide base, a slide moving mechanism which moves reciprocally on the slide base along a linear guide rail, and The driving system that drives the sliding table moving mechanism to move back and forth along the linear guide rail. The utility model adopts a conveying slide, a switchable fixture tooling and an arc welding system to form an arc welding workstation, which can ensure the welding quality, improve the production efficiency and reduce the labor intensity. The utility model also adopts the form of combining the conveying slide and the clamp switching trolley to realize the production function of multiple models of the same workstation, which not only reduces the floor area, but also improves the utilization rate of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
自动化弧焊工作站
本技术涉及焊接设备领域，特别是一种自动化弧焊工作站。
技术介绍
在汽车白车身生产制造过程中，常见的焊接方法有电阻焊、电弧焊、气焊、钎焊、激光焊等。电弧焊具有焊接质量好，生产效率高等特点，因此在汽车焊接生产中得到广泛应用。常见的弧焊方式有手工弧焊和机器人弧焊等两种。手工弧焊设备成本高、人工劳动强度大，弧焊过程中产生的高温、烟尘等会影响操作人员的身体健康，同时焊接质量难以保证，生产效率也不高。常见的机器人弧焊工作站为变位机形式，在不变更设备机械结构的情况下，一个弧焊工作站只能满足一套工装零件的在线生产，设备通用性存在局限，设备利用率低。当开发新的车型时，往往需要规划新的工作站完成新车型的弧焊工序。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种自动化弧焊工作站，其结构简单，占用地空间小，自动化程度高，通过输送滑台实现人工取放件位和机器人加工位分离。本技术解决其技术问题的解决方案是：自动化弧焊工作站，包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化弧焊工作站，其特征在于：包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。/n

【技术特征摘要】
1.自动化弧焊工作站，其特征在于：包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑台包括滑台底座、沿直线导轨在滑台底座上往复移动的滑台移动机构以及驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统。


2.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在滑台底座上的齿条，所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。


3.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：还包括将滑台移动机构固定在机器人加工位或人工取放件位的插销式限位器，所述插销式限位器包括插销导轮、滑台底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和插销传感器组件，两个插销导轮安装在U型安装座内后，所述U型安装座安装在滑台移动机构，两个插销导轮之间形成供插销插入的限位空间。


4.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：所述滑台底座上设置有原点标尺，所述滑台移动机构的下端面布置有指针。


5.根据权利要求1所述的自动化弧焊工作站，其特征在于：所述滑台底座中靠近机器人加工位的位置设有弧焊接地装置，所述弧焊接地装置包括接地气缸和安装在接地气缸执行端的压臂，所述接地气缸通过接地安装座布置在滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小稳，叶立雄，胡涌泉，严剑，吕鸿章，苏雄，谢跃永，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44