具有两个前转向轮和改进的转向机构的机动车辆制造技术

机动车辆(4)，包括：‑至少一个后轮(8)、至少两个前转向轮(12、16)和车把(20)，‑前轮(12、16)能够根据侧向转向角(a1、a2)围绕相应的侧向转向轴线(L1、L2)旋转，车把(20)能够根据中心转向角(β)而围绕限定中心转向轴线(C)的柱(32)旋转，‑前转向轮(12、16)通过传动装置(36)运动地连接到车把(20)，传动装置包括转向杆(40)，转向杆在侧向铰链(52、56)处枢接到两个侧向转向支撑件(44、48)，每个侧向转向支撑件运动地连接到对应的前轮(12、16)。有利地，传动装置(36)包括至少第一连接杆(60)，其围绕中心转向轴线(C)可旋转地将转向杆(40)的中心线(M‑M)与转向柱(32)连接。第一连接杆(60)通过第一枢转铰链(64)围绕枢转轴线(B‑B)铰接，该枢转轴线与车把一体地旋转，位于垂直于中心转向轴线(C)平面上且不与中心转向轴线(C)相交。传动装置(36)包括在第一连接杆(60)和转向杆(40)之间沿着铰接方向(T‑T)的相对旋转‑平移装置(68)，以允许转向杆(40)和第一枢转铰链(64)之间的旋转和相互平移。

A motor vehicle with two front steering wheels and an improved steering mechanism

Motor vehicle (4), including at least one rear wheel (8), at least two front steering wheels (12, 16) and handlebars (20), front wheels (12, 16) can rotate around the corresponding lateral steering axis (L1, L2) according to the lateral steering angle (A1, A2), handlebars (20) can rotate around the column (32) defining the central steering axis (c) according to the central steering angle (\u03b2), and front steering wheels (12, 16) can rotate through the transmission device (36 \uff09The steering lever is pivoted to two lateral steering supports (44, 48) at the lateral hinges (52, 56), each of which is movably connected to the corresponding front wheels (12, 16). Advantageously, the transmission device (36) includes at least a first connecting rod (60) which rotatably connects the center line (m \u2011 m) of the steering rod (40) with the steering column (32) around the center steering axis (c). The first connecting rod (60) is hinged around the pivot axis (B \u2011 b) through the first pivot hinge (64), which rotates integrally with the handlebar, is located on the plane perpendicular to the central steering axis (c) and does not intersect with the central steering axis (c). The driving device (36) includes a relative rotation \u2011 translation device (68) between the first connecting rod (60) and the steering rod (40) in the hinged direction (t \u2011 T) to allow rotation and mutual translation between the steering rod (40) and the first pivoting hinge (64).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有两个前转向轮和改进的转向机构的机动车辆
本专利技术涉及一种具有两个前转向轮的机动车辆，其包括改进的转向机构。
技术介绍
已知机动车辆具有两个前转向轮以及滚动或倾斜轮，该滚动或倾斜轮在前底盘上具有滚动运动，该前底盘通常为铰接四边形，其允许在弯道上倾斜，同时保持前转向轮在地面上的牢固支撑。倾斜和转向运动的组合使得转向机构相当复杂。实际上，在车轮和车架的所有摇动和滚动条件中，都必须确保前轮的正确转向。这就强加了转向接头的结构，该转向接头确保构成运动机构的各种杆的所有可能的旋转，以允许在所有驱动条件中正确转向。因此，产生了部件的长链和相对公差，这带来了转向运动的风险，特别是在组合的滚动和摇动条件中。车轮的滑动意味着车轮的转向与预期不同：例如，在存在土墩的情况中，其可向外打开，从而在车把上也产生力和角度的反作用。
技术实现思路
因此，感到需要提供一种用于具有两个前转向轮的机动车辆的改进的转向机构，其同时确保随时间的驾驶精度和可靠性。这种需求通过根据权利要求1所述的机动车辆来满足。附图说明本专利技术的其他特征和相关优点将从以下对其优选的非限制性实施方式的描述中更清楚地显现，其中：-图1示出了根据本专利技术的一个实施方式的机动车辆的立体图；-图2示出了图1的放大细节II；-图3示出了从不同角度看的图1的机动车辆的立体图；-图4示出了图3中的放大细节IV；-图5示出了根据本专利技术的机动车辆的前车架的前立体图；r>-图6示出了图5中的前车架，其中省略了车轮以允许观察一些内部部件；-图7示出了根据本专利技术的机动车辆的前车架的立体图，其中没有车轮；-图8示出了图7中的前车架的沿着中心线平面的剖视图；-图9示出了从图7中的箭头IX的一侧看的图7中的前车架的侧视图；-图10示出了从图7中的箭头X的一侧看的图7中的前车架的后视图；-图11示出了根据本专利技术的另一实施方式的机动车辆的前车架的立体图；-图12示出了图11中的机动车辆的前车架的视图，其中增加了车轮；-图13示出了从图12中的箭头XIII的一侧看的图12中的机动车辆的前车架的侧视图；-图14示出了从图11中的箭头XIV的一侧看的图11中的机动车辆的前车架的侧视图；-图15示出了沿着图14中的截面XV-XV的图14中的前车架的剖视图。以下描述的实施方式中相同的元件或元件的部分用相同的参考数字表示。具体实施方式参考以上附图，参考数字4总体上表示根据本专利技术的机动车辆的总体视图。机动车辆4包括至少一个后轮8和至少两个运动地联接到车把20的前转向轮12、16。机动车辆4包括车架24和后轴28，车架24支撑包括前转向轮12、16的前底盘26，后轴28包括支撑后轮8的后摆臂(未示出)。后摆臂和车架24都可具有任何形状、尺寸，并且可以例如是格栅类型、盒状类型、压铸类型等。车架24可以是一体件或多件；通常，与后摆臂30接合的车架24的部分支撑驾驶员和/或乘客座椅。后摆臂30可相对于至少一个铰链销铰接到机动车辆4的车架24的所述部分。应注意，摆臂和车架24之间的连接可以是直接的，通过直接铰接，或者其也可通过插入曲柄机构和/或中间车架来实现。关于前车架26，前转向轮12、16可根据侧向转向角α1、α2围绕相应的侧向转向轴线L1和L2旋转。车把20进而可根据中心转向角β而围绕中心转向轴线C旋转。前转向轮12、16通过传动装置36运动地连接到车把20，传动装置36实现由侧向转向角α1、α2和中心转向角β之间的比例限定的传动比T。有利地，传动装置36包括运动地连接到车把20的转向杆40，其直接联接前转向轮12、16。根据一个实施方式，传动装置36包括两个侧向转向支撑件44、48，每个侧向转向支撑件运动地连接到对应的前轮12、16，其中，转向杆40在相应的侧向铰链52、56处枢接到所述侧向转向支撑件44、48。侧向转向支撑件44、48包括限定所述侧向转向轴线L1、L2的铰链。有利地，传动装置36包括至少一个第一连接杆60，该第一连接杆围绕中心转向轴线C可旋转地将转向杆40的中心线M与转向柱32连接。第一连接杆60通过第一枢转铰链64围绕枢转轴线B-B铰接，枢转轴线B-B与车把20一体地旋转，位于垂直于中心转向轴线C的平面上。换句话说，第一枢转铰链64不具有固定位置，而是与转向柱32一起围绕中心转向轴线C以中心转向角β旋转。根据一个实施方式，第一枢转铰链64成形为限定枢转轴线B-B，该枢转轴线B-B位于垂直于中心转向轴线C的平面上，由节距间隔开而不与中心转向轴线C相交。根据另一可能的实施方式，第一枢转铰链64成形为限定枢转轴线B-B，该枢转轴线B-B位于垂直于中心转向轴线C的平面上，并且与中心转向轴线C相交。传动装置36包括在第一连接杆60和转向杆40之间沿着铰接方向T-T的相对旋转-平移装置68，以允许转向杆40和第一枢转铰链64之间的旋转和相互平移。例如，旋转-平移装置68包括具有圆柱形端部74的圆柱形铰链72，该圆柱形端部74与第一连接杆60成一体，并且根据旋转-平移耦接而被插入到根据所述铰接方向T-T倾斜的对应形状的圆柱形腔体76中。例如，所述圆柱形腔体76在铰接到转向杆40的衬套78内形成。根据一个实施方式，圆柱形铰链72设置有轴承80，该轴承80适于促进圆柱形端部74和圆柱形腔体76之间的旋转-平移。例如，这种轴承80可包括低摩擦系数的辊子和/或轴瓦。特别地，圆柱形铰链72必须允许在转向杆40和第一连接杆60之间平行于铰接方向T-T的平移和围绕相同铰接方向T-T的旋转。这种具有两个自由度的运动连接通过圆柱形端部74和圆柱形腔体76之间的耦接而获得；圆柱形几何形状实际上允许部件之间的相对旋转，而滑动允许部件之间的相对平移。相对滑动和平移的量取决于车轮的转向、滚动和摇动构造。衬套78沿着与转向杆40垂直的中心铰链轴线X-X被铰接在转向杆40的中心线M处。中心转向轴线X-X平行于由将转向杆40连接到侧向转向支撑件44、48的侧向旋转铰链84限定的侧向铰链轴线Y-Y、Y-Y。优选地，旋转-平移装置(68)成形为使得铰接方向T-T与中心铰链轴线X-X限定15度和90度之间的铰接角88。包括该范围的端值。根据一个实施方式，所述铰接角在15度和35度之间。优选地，所述铰接角88等于25度。特别地，这些角度值确保了将例如在圆柱形端部74和圆柱形腔体76之间的旋转-平移装置68的相对平移被严格限制到几毫米的级别：这样，如果与已知的解决方案相比，磨损是非常有限的。将衬套78插入到形成于转向杆40的中心线M处的分叉92内，以与转向杆本身交叉。根据另一实施方式，旋转-平移装置68包括第二连接杆96，该第二连接杆96具有第一端9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机动车辆(4)，包括：/n-至少一个后轮(8)、至少两个前转向轮(12、16)和车把(20)，/n-所述前轮(12、16)能够根据侧向转向角(α1、α2)围绕相应的侧向转向轴线(L1、L2)旋转，所述车把(20)能够根据中心转向角(β)围绕限定中心转向轴线(C)的柱(32)旋转，/n-所述前转向轮(12、16)通过传动装置(36)运动地连接到所述车把(20)，所述传动装置包括转向杆(40)，所述转向杆在侧向铰链(52、56)处枢接到两个侧向转向支撑件(44、48)，每个侧向转向支撑件运动地连接到对应的前轮(12、16)，/n其特征在于/n-所述传动装置(36)还包括：/n-第一枢转铰链(64)，该第一枢转铰链与所述柱(32)相关联，以及/n-第二枢转铰链(78)，该第二枢转铰链垂直于所述第一枢转铰链(64)且与所述至少一个转向杆(40)相关联，/n-以及圆柱形铰链(72)，该圆柱形铰链插入在所述第一枢转铰链(64)和所述第二枢转铰链(78)之间，/n-其中，所述传动装置(36)允许所述至少一个转向杆(40)和所述第一铰链(64)之间的旋转和相互平移。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170320 IT 1020170000303641.机动车辆(4)，包括：
-至少一个后轮(8)、至少两个前转向轮(12、16)和车把(20)，
-所述前轮(12、16)能够根据侧向转向角(α1、α2)围绕相应的侧向转向轴线(L1、L2)旋转，所述车把(20)能够根据中心转向角(β)围绕限定中心转向轴线(C)的柱(32)旋转，
-所述前转向轮(12、16)通过传动装置(36)运动地连接到所述车把(20)，所述传动装置包括转向杆(40)，所述转向杆在侧向铰链(52、56)处枢接到两个侧向转向支撑件(44、48)，每个侧向转向支撑件运动地连接到对应的前轮(12、16)，
其特征在于
-所述传动装置(36)还包括：
-第一枢转铰链(64)，该第一枢转铰链与所述柱(32)相关联，以及
-第二枢转铰链(78)，该第二枢转铰链垂直于所述第一枢转铰链(64)且与所述至少一个转向杆(40)相关联，
-以及圆柱形铰链(72)，该圆柱形铰链插入在所述第一枢转铰链(64)和所述第二枢转铰链(78)之间，
-其中，所述传动装置(36)允许所述至少一个转向杆(40)和所述第一铰链(64)之间的旋转和相互平移。


2.根据权利要求1所述的机动车辆(4)，其中，其至少设置有第一连接杆(60)，该第一连接杆围绕所述中心转向轴线(C)可旋转地将所述转向杆(40)的中心线(M-M)与所述转向柱(32)连接，
-所述第一连接杆(60)通过所述第一枢转铰链(64)围绕枢转轴线(B-B)铰接，所述枢转轴线与所述车把一体地旋转，位于垂直于所述中心转向轴线(C)的平面上。


3.根据权利要求2所述的机动车辆(4)，其中，所述圆柱形铰链(72)具有圆柱形端部(74)，该圆柱形端部与所述第一连接杆(60)成一体，并且根据旋转-平移耦接而被插入到根据所述铰接方向(T-T)倾斜的对应形状的圆柱形腔体(76)中，所述圆柱形腔体在铰接到所述转向杆(40)的衬套(78)内形成。


4.根据权利要求3所述的机动车辆(4)，其中，所述圆柱形铰链(72)设有轴承(80)，这些轴承适于促进所述圆柱形端部(74)和所述圆柱形腔体(76)之间的旋转-平移。


5.根据权利要求3或4所述的机动车辆(4)，其中，所述衬套(78)沿着垂直于所述转向杆(40)的中心铰链轴线(X-X)而被铰接在所述转向杆(40)的中心线(M-M)处。


6.根据权利要求5所述的机动车辆(4)，其中，所述中心转向轴线(X-X)平行于由将所述转向杆(40)连接到所述侧向转向支撑件(44、48)的侧向旋转铰链(84)所限定的侧向铰链轴线(Y-Y、Y-Y)。


7.根据权利要求5或6所述的机动车辆(4)，其中，所述旋转-平移装置(68)成形为使得所述铰接方向(T-T)与所述中心铰链轴线(X-X)形成15度与90度之间的铰接角(88)。


8.根据权利要求7所述的机动车辆(4)，其中，所述铰接角...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚·拉法埃利，阿尔贝托·维亚内洛，瓦伦蒂诺·马里奥蒂，
申请(专利权)人：比亚乔公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT