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机动车辆(4)，包括：‑至少一个后轮(8)、至少两个前转向轮(12、16)和车把(20)，‑前轮(12、16)能够根据侧向转向角(a1、a2)围绕相应的侧向转向轴线(L1、L2)旋转，车把(20)能够根据中心转向角(β)而围绕限定中心转向轴...
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