A method for identifying a feature object in the process of automatic centering of an image capturing module, the method comprises the steps of: A. identifying an area a basically consistent with the shape of the feature object from the image I acquired by a visual camera; B. obtaining the central coordinates of the area a; C. identifying an edge L from the image I that can determine the angle of the feature object; D. obtaining the angle of the edge L. The feature object can be a motor lens assembly, a photosensitive chip and / or a mark point.
【技术实现步骤摘要】
一种在摄像模组自动调心过程中识别特征对象的方法
本专利技术涉及机器视觉领域,尤其涉及一种利用机器视觉在摄像模组自动调心过程中识别特征对象的方法,该方法从视觉相机提供的图像中识别特征对象。
技术介绍
手机摄像模组(CCM)是近年来快速发展的新兴产业,其主要生产工艺包括表面贴装、芯片封装和组装测试三部分。芯片封装的过程,就是将含有镜片(Lens)的镜头马达组件组装到含有感光芯片(Sensor)的FPC/PCB基板上。在组装的过程中要保证镜头与感光芯片对齐,因此需要调整镜头的光轴与感光芯片中心的偏移度(tilt)使其中心对齐,调整镜片的光轴与感光芯片面的垂直度(shift)使其相互平行。但是目前使用的调心设备都不具有自动调整镜头和感光芯片的偏移度与垂直度的能力,这导致摄像模组的品质下降,特别是对于高像素模组。要在调心设备中实现自动调心的工艺,必须要用到机器视觉技术,利用机器视觉辅助电机定位。而外购的基恩士(Keyence)整套机器视觉的试调比较麻烦,而且价格又及其昂贵。本专利技术使用的是自主开发的自动调心设备,大幅提高了设备的性价比。另外,在机器视觉的应用过程中,有很重要的一步就是确定视觉比例系数,视觉比例系数就是机械坐标与像素坐标的比值。只有获得准确的视觉比例系数,才能将待识别元件在相机画面中的像素坐标转换为相应的机械坐标,进而辅助电机移动准确的距离或角度。获得视觉比例系数需要利用一黑点作为Mark点,通过在视觉相机的画面中移动Mark点,并获得相应Mark点的像素坐标和机械坐标,从而计算视觉比例系数。所 ...
【技术保护点】
1.一种摄像模组的组装方法,其特征在于,包括以下步骤:/nA、获取一镜头马达组件和一感光芯片组件的图像;/nB、定位所述镜头马达组件和所述感光芯片组件,并获得所述镜头马达组件的偏转角度和所述感光芯片组件的偏转角度以得出所述镜头马达组件相对于所述感光芯片组件的偏移量;以及/nC、以对齐所述镜头马达组件与所述感光芯片组件的方式进行相对位置的调整,并封装在一起。/n
【技术特征摘要】
1.一种摄像模组的组装方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、获取一镜头马达组件和一感光芯片组件的图像;
B、定位所述镜头马达组件和所述感光芯片组件,并获得所述镜头马达组件的偏转角度和所述感光芯片组件的偏转角度以得出所述镜头马达组件相对于所述感光芯片组件的偏移量;以及
C、以对齐所述镜头马达组件与所述感光芯片组件的方式进行相对位置的调整,并封装在一起。
2.根据权利要求1所述的摄像模组的组装方法,其中所述步骤C中,包括步骤:C1、以对齐所述镜头马达组件的一镜头的光轴与所述感光芯片组件的一感光芯片的中心的方式进行相对位置的调整。
3.根据权利要求2所述的摄像模组的组装方法,其中所述步骤B中,包括以下步骤:定位并获得所述镜头在x-z平面的中心坐标,和定位并获得所述感光芯片在x-z平面的中心坐标以得出所述镜头马达组件与所述感光芯片组件在x-z平面内的中心偏移量。
4.根据权利要求3所述的摄像模组的组装方法,其中所述步骤C中,通过相应的自动化设备平行于x-z平面移动所述镜头马达组件和/或所述感光芯片组件,使得所述镜头马达组件和所述感光芯片组件对齐。
5.根据权利要求1所述摄像模组的组装方法,其中所述步骤C中,包括步骤:C2、以使所述镜头马达组件的一镜头的光轴与所述感光芯片组件的一感光芯片面垂直的方式进行相对位置的调整。
6.根据权利要求5所述摄像模组的组装方法,其中所述步骤B中,包括以下步骤:B1、获得所述镜头马达组件在x-z平面的偏转角度,和B2、获得所述感光芯片组件在x-z平面的偏转角度,以得出所述镜头马达组件和所述感光芯片组件在x-z平面内的角度偏移量。
7.根据权利要求6所述摄像模组的组装方法,其中所述步骤B1包括以下步骤:
B11、从视觉相机获取的所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴林哲,诸庆,柯海挺,陈成权,
申请(专利权)人:宁波舜宇光电信息有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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