基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质，通过针对设定时长T内的N张交通视频图像帧，分别检测出每一张交通视频图像帧所存在的车辆目标；N大于等于2；计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，其中设定区域包括车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；基于第一参数值和/或第二参数值，检测是否发生停车事件；本方案不再需要跟踪器，避免跟踪器跟踪车辆目标时的高帧率运行要求，这样一方面减少了设备处理负荷，降低了对设备的性能要求，另一方面，也可以有效避免由于跟踪失败导致误检情况的发生，提高了系统稳定性。

Method, device and storage medium of detecting parking events based on traffic video image

The invention provides a method, device and storage medium for detecting parking events based on traffic video image. Through n traffic video image frames within a set time length T, the vehicle target existing in each traffic video image frame is detected respectively; n is greater than or equal to 2; the first parameter value of the corresponding position of each pixel point appearing in the vehicle target setting area is calculated, and / or appears The second parameter value outside the vehicle target setting area, wherein the setting area includes at least part of the image area covered by the vehicle target; based on the first parameter value and / or the second parameter value, the parking event is detected; in this scheme, the tracker is no longer needed to avoid the high frame rate operation requirements when the tracker tracks the vehicle target, so on the one hand, the processing load of the equipment is reduced and the operation load is reduced On the other hand, it can also effectively avoid the occurrence of false detection due to tracking failure and improve the system stability.

【技术实现步骤摘要】
基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质
本专利技术涉及交通视频监控
，尤其涉及一种基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质。
技术介绍
高速公路停车事件可能预示着车辆抛锚、事故、驾驶员失能等状况，导致追尾风险很高，需要高速公路管理人员的关注、调查和救助。为了及时发现停车事件，高速公路管理部门采取的措施包括：人工视频监控、派出车辆巡逻、基于监控视频的停车事件自动检出报警系统。人工视频监控是指：在高速公路沿途每隔一定距离(一公里左右)布置一个摄像头，摄像头将画面传输回监控中心，监控中心的工作人员观看摄像头捕获的视频，人工发现画面中的异常事件并给予记录和响应。派出车辆巡逻是指：高速公路管理部门周期性地驾车巡逻高速公路，检查沿途的异常情况。基于监控视频的停车事件自动检出报警系统是指：使用计算机读取监控视频，利用计算机视觉技术检测交通视频中的停车事件。其中，基于监控视频的停车事件自动检出报警系统，是根据车辆目标检测器以及跟踪器实现对车辆的检测、跟踪，然后再寻找固定不动的车辆，作为停车事件。车辆目标检测器：一种在计算机上运行的算法，可以找出图像中车辆的位置和大小。该类型的算法需要的计算资源较多，每帧需要20ms～50ms之间。跟踪器：基于两帧图像的车辆检测结果，判断两帧间哪些车其实是同一辆车，例如图像帧A的车辆目标检测的结果为A1A2A3、图像B的车辆目标检测结果为B1B2B3，跟踪检测得到A1和B2是同一辆车；A2和B3是同一辆车；A3和B1是同一辆车，从而实现车辆的跟踪。跟踪器需要车辆目标检测器以很高的帧率运行，因为如果两帧的时间间隔太远，同一辆车可能在两帧的很远距离上出现，导致跟踪失败。而目标检测器的高运行帧率要求意味着高计算能力要求，也就意味着高成本。为了稳定的跟踪高速路上的车辆目标，通常需要12fps以上的检测帧率，消耗近1/2～1/4张高性能GPU卡的算力，成本较高。另外，路过的车辆可能偶尔遮挡停车的车辆，使跟踪器失效，也就无法检测出停车事件。
技术实现思路
本专利技术提供的基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质，主要解决的技术问题是：当前基于监控视频的停车事件自动检出报警系统对设备性能要求高，稳定性不好。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于交通视频图像检测停车事件的方法，包括：针对设定时长T内的N张交通视频图像帧，分别检测出每一张所述交通视频图像帧所存在的车辆目标；所述N大于等于2；计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，所述设定区域包括所述车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；基于所述第一参数值和/或所述第二参数值，检测是否发生停车事件。可选的，所述N与所述T之间的第一比值，其范围在1fps到4fps之间。可选的，还包括：从外部视频采集设备采集的交通视频图像中，按照设定时间间隔实时获取以得到所述交通视频图像帧。可选的，所述第一参数值包括次数值、频率值、加权值中的一种；所述第二参数值包括次数值、频率值、加权值中的一种。可选的，所述基于所述第一参数值和/或所述第二参数值，检测是否发生停车事件包括：当基于所述第一参数值检测是否发生停车事件时，包括将所述第一参数值与设定第一参数阈值进行比较，若所述第一参数值在所述设定第一参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件；当基于所述第二参数值检测是否发生停车事件时，包括将所述第二参数值与设定第二参数阈值进行比较，若所述第二参数值在所述设定第二参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件；当基于所述第一参数值与所述第二参数值检测是否发生停车事件时，所述第一参数值与所述第二参数值的参数类型相同，包括计算所述第一参数值与所述第二参数值的加权和值，将所述加权和值与设定第三参数阈值进行比较，若所述加权和值在所述设定第三参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件。可选的，所述设定区域包括所述车辆目标所覆盖的部分图像区域，所述计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域外的第二参数值包括：计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域与所框选区域之间的第三参数值，以及出现在车辆目标所框选区域外的第四参数值；所述第二参数值等于所述第三参数值与所述第四参数值之和。可选的，所述计算所述第一参数值与所述第二参数值的加权和值包括：出现在所述车辆目标所覆盖的部分图像区域内的像素点，对应设定权重为第一分值；出现在所述车辆目标设定区域与所框选区域之间的像素点，对应设定权重为第二分值；出现在所述车辆目标所框选区域外的像素点，对应设定权重为第三分值；基于各像素点在所述N张交通视频图像帧中，出现在车辆目标所覆盖的部分图像区域内的第一参数值、出现在车辆目标设定区域与所框选区域之间的第三参数值、出现在车辆目标所框选区域外的第四参数值，以及分别对应设定的所述第一分值、所述第二分值、所述第三分值，分别计算出各像素点的所述加权和值；所述第一分值为正(负)值，所述第二分值为负(正)值，所述第三分值为0。可选的，所述计算所述第一参数值与所述第二参数值的加权和值包括：采用滑动窗累计求和方法计算所述加权和值。本专利技术还提供一种基于交通视频图像检测停车事件的装置，所述装置包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上任一项所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法的步骤。本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法的步骤。本专利技术的有益效果是：根据本专利技术提供的基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质，通过针对设定时长T内的N张交通视频图像帧，分别检测出每一张交通视频图像帧所存在的车辆目标；N大于等于2；计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，其中设定区域包括车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；基于第一参数值和/或第二参数值，检测是否发生停车事件；相当于基于各位置点在这N张交通视频图像帧中与车辆目标的位置分布关系，包括分布于车辆目标设定区域内外的情况，来检测是否发生停车事件，这种检测方式不再需要跟踪器，避免跟踪器跟踪车辆目标时的高帧率运行要求，这样一方面减少了设备处理负荷，降低了对设备的性能要求，另一方面，也可以有效避免由于跟踪失败导致误检情况的发生，提高了系统稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例一的基于交通视频图像检测停车事件的方法流程示意图；图2为本专利技术实施例一的车辆目标设定区域示意图；图3为本专利技术实施例一的车辆目标框选区域示意图；图4为本专利技术实施例二的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，包括：/n针对设定时长T内的N张交通视频图像帧，分别检测出每一张所述交通视频图像帧所存在的车辆目标；所述N大于等于2；/n计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，所述设定区域包括所述车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；/n基于所述第一参数值和/或所述第二参数值，检测是否发生停车事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，包括：
针对设定时长T内的N张交通视频图像帧，分别检测出每一张所述交通视频图像帧所存在的车辆目标；所述N大于等于2；
计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，所述设定区域包括所述车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；
基于所述第一参数值和/或所述第二参数值，检测是否发生停车事件。


2.如权利要求1所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，所述N与所述T之间的第一比值，其范围在1fps到4fps之间。


3.如权利要求1所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，还包括：从外部视频采集设备采集的交通视频图像中，按照设定时间间隔实时获取以得到所述交通视频图像帧。


4.如权利要求1所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，所述第一参数值包括次数值、频率值、加权值中的一种；所述第二参数值包括次数值、频率值、加权值中的一种。


5.如权利要求1-4任一项所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数值和/或所述第二参数值，检测是否发生停车事件包括：
当基于所述第一参数值检测是否发生停车事件时，包括将所述第一参数值与设定第一参数阈值进行比较，若所述第一参数值在所述设定第一参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件；
当基于所述第二参数值检测是否发生停车事件时，包括将所述第二参数值与设定第二参数阈值进行比较，若所述第二参数值在所述设定第二参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件；
当基于所述第一参数值与所述第二参数值检测是否发生停车事件时，所述第一参数值与所述第二参数值的参数类型相同，包括计算所述第一参数值与所述第二参数值的加权和值，将所述加权和值与设定第三参数阈值进行比较，若所述加权和值在所述设定第三参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵章宗，张睿，李敏，刘良伟，
申请(专利权)人：重庆同济同枥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50