一种交通视频告警方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术提供一种交通视频告警方法、设备及系统，通过获取待检测视频图像；逐帧检测待检测视频图像中是否存在车辆目标，当确定当前视频图像帧存在车辆目标时，检测车辆目标在当前视频图像帧中的第一位置；对车辆目标进行跟踪，以获取车辆目标在下一视频图像帧中的第二位置；获取预先标记的参照物的位置以及对应的物理距离，利用拟合算法计算第二位置与第一位置之间的目标物理距离；获取当前视频图像帧与下一视频图像帧之间的目标时间间隔；根据目标物理距离与目标时间间隔，计算得到车辆目标的行驶速度；将行驶速度与预设速度阈值进行比较，根据比较结果，选择与该比较结果对应的告警方式进行处理；响应及时，准确性高。

A Traffic Video Police Law, Equipment and System

【技术实现步骤摘要】
一种交通视频告警方法、设备及系统
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种交通视频告警方法、设备及系统。
技术介绍
高速公路异常事件，例如停车、车辆严重故障、车辆逆行、人员下道行走、超速等，具有危险性大、距离安全区域远、人员难以及时自行撤离的特点，需要高速公路管理部门及时发现和响应。目前高速公路管理公司普遍采用雇佣员工进行视频监控、派车辆巡逻等方式检测这些异常事件。人工视频监控主要是通过在高速公路沿途每隔一定距离(例如一公里左右)布置一个摄像头，摄像头将画面传输回监控中心，监控中心的工作人员观看摄像头捕获的视频，人工发现画面中的异常事件，并给予记录和响应。派出车辆巡逻主要是高速公路管理部门周期性地驾车巡逻高速路，检查沿途的异常情况。高速公路里程漫长，人工监控耗费人力资源大；监控操作人员工作乏味容易疲劳懈怠，容易出现漏报异常事件或异常事件汇报不及时的情况。而派出车辆巡逻，对异常事件检测同样存在不及时的问题，耗油多，不环保，耗费的人力物力成本大。
技术实现思路
本专利技术提供的一种交通视频告警方法、设备及系统，主要解决的技术问题是：高速公路异常事件响应事件不及时、人力物力成本高。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种交通视频告警方法，包括：获取待检测视频图像；逐帧检测所述待检测视频图像中是否存在车辆目标，当确定当前视频图像帧存在车辆目标时，确定所述车辆目标在所述当前视频图像帧中的第一位置；对所述车辆目标进行跟踪，以获取所述车辆目标在下一视频图像帧中的第二位置；获取预先标记的参照物的位置以及对应的物理距离，利用拟合算法计算所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离；获取所述当前视频图像帧与所述下一视频图像帧之间的目标时间间隔；根据所述目标物理距离与所述目标时间间隔，计算得到所述车辆目标的行驶速度；将所述行驶速度与预设速度阈值进行比较，根据比较结果，选择与所述比较结果对应的告警方式进行处理。可选的，所述第一位置与所述第二位置均为所述车辆目标的重心所在像素位置。可选的，所述对所述车辆目标进行跟踪包括：获取所述下一视频图像帧中各车辆的所占图像区域，分别计算所述各车辆的所占图像区域与所述车辆目标在所述当前视频图像帧所占图像区域的交并比，选择所述交并比最大所对应的车辆的位置，作为所述车辆目标在所述下一视频图像帧中的第二位置。可选的，所述利用拟合算法计算所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离包括：利用所述拟合算法计算所述第一位置对应像素点到所述第二位置对应像素点沿线每一个像素点的物理距离；并对所述沿线每一个像素点的物理距离进行求和，得到所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离；或，确定所述第二位置对应像素点与所述第一位置对应像素点之间连线的中点所对应的中分像素点，利用所述拟合算法计算得到所述中分像素点所对应的第三物理距离，根据所述第二位置与所述第一位置之间的像素长度乘以所述第三物理距离，得到所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离。可选的，所述预设速度阈值包括第一预设速度阈值、第二预设速度阈值；所述第一预设速度阈值小于所述第二预设速度阈值；所述将所述行驶速度与预设速度阈值进行比较，根据比较结果，选择与所述比较结果对应的告警方式进行处理包括：将所述行驶速度与各所述预设速度阈值进行比较，当比较结果为所述行驶速度小于所述第一预设速度阈值时，确定所述车辆目标行驶方向与道路方向相反，选择逆行告警处理；当比较结果为所述行驶速度等于所述第一预设速度阈值时，选择停车异常告警处理；当比较结果为所述行驶速度大于所述第二预设速度阈值时，选择超速告警处理。可选的，在所述逐帧检测所述待检测视频图像中是否存在车辆目标之前，还包括：检测所述待检测视频图像的帧率是否达到预设帧率阈值，如是，则按照预设规则对所述待检测视频图像的部分视频图像帧进行丢弃，将丢弃后剩余的待检测视频图像逐帧检测所述待检测视频图像中是否存在车辆目标；如否，则将全部的待检测视频图像逐帧检测所述待检测视频图像中是否存在车辆目标。可选的，所述获取待检测视频包括：从已配置的摄像头实时获取所述待检测视频。本专利技术还提供一种交通视频告警设备，包括处理器、存储器以及通信总线，所述通信总线用于实现所述处理器与所述存储器之间的通信连接，所述存储器中存储有一个或者多个计算机可读程序，所述处理器通过读取所述存储器中存储的一个或者多个计算机可读程序，以实现如上任一项所述的交通视频告警方法的步骤。本专利技术还提供一种交通视频告警系统，所述交通视频告警系统包括若干摄像头、如上所述的交通视频告警设备以及交通管理平台，所述交通视频告警设备从所述若干摄像头获取待检测视频图像，并将告警信息发送给所述交通管理平台。本专利技术的有益效果是：根据本专利技术提供的一种交通视频告警方法、设备及系统，通过获取待检测视频图像；逐帧检测待检测视频图像中是否存在车辆目标，当确定当前视频图像帧存在车辆目标时，检测车辆目标在当前视频图像帧中的第一位置；对车辆目标进行跟踪，以获取车辆目标在下一视频图像帧中的第二位置；获取预先标记的参照物的位置以及对应的物理距离，利用拟合算法计算第二位置与第一位置之间的目标物理距离；获取当前视频图像帧与下一视频图像帧之间的目标时间间隔；根据目标物理距离与目标时间间隔，计算得到车辆目标的行驶速度；将行驶速度与预设速度阈值进行比较，根据比较结果，选择与该比较结果对应的告警方式进行处理；实现了高速公路上车辆异常情况的自动告警，响应及时，准确性高，无需人工干预，有利于降低人力物力成本。附图说明图1为本专利技术实施例一的交通视频告警方法流程示意图；图2为本专利技术实施例一的同一车辆前后两帧图像重叠示意图；图3为本专利技术实施例一的交通视频预先标记示意图；图4为本专利技术实施例二的交通视频告警设备结构示意图；图5为本专利技术实施例三的交通视频告警系统结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一：请参见图1，图1为本实施例提供的交通视频告警方法流程示意图，该方法主要包括如下步骤；S101、获取待检测视频图像。可选的，可以预先对获取对象进行配置，获取对象包括设置在道路(主要为高速公路)上的视频监控摄像头，从已配置的摄像头实时获取拍摄的待检测视频。S102、逐帧检测待检测视频图像中是否存在车辆目标，当确定当前视频图像帧存在车辆目标时，确定车辆目标在当前视频图像帧中的第一位置。本实施例中，可以采用深度神经网络对待检测视频图像进行检测，以确定是否存在车辆目标。应当理解的是，在本专利技术的其他实施例中，也可以采用现有任意检测算法对视频图像中的车辆进行检测。在检测到当前视频图像帧中存在车辆目标时，可以采用现有任意方式确定该车辆目标在该当前视频图像帧中的位置，也即第一位置。其中，第一位置可以指该车辆目标重心所在像素点位置。在本专利技术的其他实施例中，还可以对待检测视频图像中的非车辆目标进行检测，例如行人、动物等。当检测到行人、动物等目标在高速公路上行走时，可以产生告警信息，自动发送给交通管理平台，告知交巡警人员及时处理。可选的，在逐帧检测待检测视频图像中是否存在车辆目标之前，还可以对待检测视频图像的帧率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通视频告警方法，其特征在于，所述交通视频告警方法包括：获取待检测视频图像；逐帧检测所述待检测视频图像中是否存在车辆目标，当确定当前视频图像帧存在车辆目标时，确定所述车辆目标在所述当前视频图像帧中的第一位置；对所述车辆目标进行跟踪，以获取所述车辆目标在下一视频图像帧中的第二位置；获取预先标记的参照物的位置以及对应的物理距离，利用拟合算法计算所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离；获取所述当前视频图像帧与所述下一视频图像帧之间的目标时间间隔；根据所述目标物理距离与所述目标时间间隔，计算得到所述车辆目标的行驶速度；将所述行驶速度与预设速度阈值进行比较，根据比较结果，选择与所述比较结果对应的告警方式进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种交通视频告警方法，其特征在于，所述交通视频告警方法包括：获取待检测视频图像；逐帧检测所述待检测视频图像中是否存在车辆目标，当确定当前视频图像帧存在车辆目标时，确定所述车辆目标在所述当前视频图像帧中的第一位置；对所述车辆目标进行跟踪，以获取所述车辆目标在下一视频图像帧中的第二位置；获取预先标记的参照物的位置以及对应的物理距离，利用拟合算法计算所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离；获取所述当前视频图像帧与所述下一视频图像帧之间的目标时间间隔；根据所述目标物理距离与所述目标时间间隔，计算得到所述车辆目标的行驶速度；将所述行驶速度与预设速度阈值进行比较，根据比较结果，选择与所述比较结果对应的告警方式进行处理。2.如权利要求1所述的交通视频告警方法，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置均为所述车辆目标的重心所在像素位置。3.如权利要求1所述的交通视频告警方法，其特征在于，所述对所述车辆目标进行跟踪包括：获取所述下一视频图像帧中各车辆的所占图像区域，分别计算所述各车辆的所占图像区域与所述车辆目标在所述当前视频图像帧所占图像区域的交并比，选择所述交并比最大所对应的车辆的位置，作为所述车辆目标在所述下一视频图像帧中的第二位置。4.如权利要求1所述的交通视频告警方法，其特征在于，所述利用拟合算法计算所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离包括：利用所述拟合算法计算所述第一位置对应像素点到所述第二位置对应像素点沿线每一个像素点的物理距离；并对所述沿线每一个像素点的物理距离进行求和，得到所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距离；或，确定所述第二位置对应像素点与所述第一位置对应像素点之间连线的中点所对应的中分像素点，利用所述拟合算法计算得到所述中分像素点所对应的第三物理距离，根据所述第二位置与所述第一位置之间的像素长度乘以所述第三物理距离，得到所述第二位置与所述第一位置之间的目标物理距...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵章宗，张睿，李敏，刘良伟，温敏，
申请(专利权)人：重庆同济同枥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50