一种基于雷达和相机组的停车管理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于雷达和相机组的停车管理设备，包括设备外壳，该设备外壳包括上壳体和下壳体，上壳体安装在下壳体上方，设备还包括相机组、雷达传感器和控制器；控制器设在所述设备外壳内或监控杆上，相机组和雷达传感器安装在设备外壳内，且雷达传感器安装在相机组的两侧。本实用新型专利技术中每台相机可以沿着支架上下左右四个方向调节，并分区域采集进出所有车位的车辆的视频图像，不仅拓宽了监控视角，提高了车辆的跟踪检测能力，而且能更好的获取停车数据信息；雷达传感器用于采集所有车位上车辆的进出场的雷达信号，控制器根据对应车位上的视频图像以及雷达信号准确的确认停车事件，而且将雷达传感器集成在设备外壳内，减少了安装成本。

A parking management device based on radar and camera group

The utility model relates to a parking management device based on a radar and a camera group, which includes a device shell, the device shell includes an upper shell and a lower shell, the upper shell is installed above the lower shell, and the device also includes a camera group, a radar sensor and a controller; the controller is arranged in the device shell or a monitoring rod, the camera group and the radar sensor are installed in the device shell, and the thunder The reach sensor is mounted on both sides of the camera set. In the utility model, each camera can be adjusted in four directions: up and down the bracket, left and right, and the video images of vehicles entering and leaving all parking spaces can be collected in different areas, which not only widens the monitoring perspective, improves the tracking and detection ability of vehicles, but also better obtains the parking data information; the radar sensor is used to collect the radar signals of vehicles entering and leaving all parking spaces, and the controller root According to the video image and radar signal of the corresponding parking space, the parking event can be accurately confirmed, and the radar sensor can be integrated into the equipment shell to reduce the installation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达和相机组的停车管理设备
本技术涉及一种停车管理系统，尤其涉及一种基于雷达和相机组的停车管理设备。
技术介绍
随着国内经济水平的不断发展，城市汽车保有量也快速上升。但越来越多的汽车也给城市管理者带来很多困扰，其中城市停车难就是城市管理的痼疾之一。城市路侧停车（也称路侧占道停车或路内停车）作为城市停车系统的重要组成部分，一直是城市停车管理的难点。这类车位设置在道路两侧，其中大部分停车位仍由人工管理，人工管理模式一方面存在漏收费、乱收费、易出现计费纠纷等问题，另一方面受到监管范围和监管时间等制约，无法做到全天候管理近百米长的停车位。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，来提醒管理员进行收费和监管。但此种模式仍需要大量人工参与，地磁传感器只是辅助手段，仍无法实现车辆入场、停放、出场的完整取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、难以应对不规范停车等问题，且需要大面积破坏路面，施工量大、成本较高。新近也出现了在高位的安装杆上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用在单个或多个安装杆上部署多台相机，通过图像识别等技术，联合管理视野范围内的车位。由于此类方案主要依靠图像信息对路侧停车进行管理，所以一旦安装杆上架设的相机受到强光干扰，图像识别的效果就会大打折扣。同时在夜间场景下，频繁的光影变化将有可能造成系统对停车行为的误判，造成识别准确率下降。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于雷达和相机组的停车管理设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术提供一种基于雷达和相机组的停车管理设备，以达到规避强光（如夜间车前大灯）对相机的干扰，以及提高系统对停车行为判断的准确性的目的，同时具有不需要人工收费、安装方便、施工成本低且可集中管控的优点。本技术的目的是提供一种基于雷达和相机组的停车管理设备，包括设备外壳，所述设备外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体安装在所述下壳体上方，所述设备还包括相机组、雷达传感器和控制器；所述控制器设在所述设备外壳内或监控杆上，所述相机组和所述雷达传感器安装在所述设备外壳内，所述雷达传感器安装在相机组的两侧。作为进一步的改进，所述相机组用于获取车辆进出场图像信息，所述雷达传感器用于获取车辆进出场雷达信号；所述控制器用于根据车辆进出场图像和雷达信号综合判断车辆停车事件。作为进一步的改进，所述相机组包括并排设置的两台以上相机。作为进一步的改进，每台相机的主光轴与地平面间夹角均不同，每台相机的焦距均不同。作为进一步的改进，所述设备外壳还包括支撑板，所述支撑板与下壳体固定连接。作为进一步的改进，所述设备外壳还包括支架，所述相机组经支架安装在支撑板上。作为进一步的改进，所述上壳体前端设有遮光沿，所述遮光沿与所述上壳体分开设置或一体化设置。作为进一步的改进，所述下壳体的前端面高度低于后端面的高度。作为进一步的改进，所述设备外壳的前侧面开有中间视窗，所述相机的镜头对准中间视窗。作为进一步的改进，所述中间视窗的两侧开有两侧视窗，雷达传感器的发射面对准两侧视窗。作为进一步的改进，所述雷达传感器包括两个，每个雷达传感器的发射面与地平面间夹角均不同。作为进一步的改进，以所述雷达传感器发射面为正面，所述雷达传感器侧面和/或背面连接散热鳍片。作为进一步的改进，所述雷达传感器为激光雷达或毫米波雷达或两者的组合。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：采用本技术提供的基于雷达和相机组的停车管理设备，在其箱体内部设置若干相机组和若干雷达传感器，每台相机对应采集不同车位区域的图像信息，每个雷达传感器对应采集不同车位区域的雷达信号；控制器可以根据雷达信号和图像信息综合判断是否发生停车事件，规避了强光对相机的干扰，减少了系统误报次数，较大程度提高了停车事件判断准确率；且全部相机及雷达传感器均设在一个箱体内，节省设备成本同时实现集中化控制，并且安装、维护成本较低。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例详细说明如后。附图说明图1是本技术基于雷达和相机组的停车管理设备的设备外壳结构示意图；图2是本技术基于雷达和相机组的停车管理设备设备外壳的内部结构示意图；图3是本技术基于雷达和相机组的停车管理设备的支架结构示意图；图4是本技术基于雷达和相机组的停车管理设备场景应用场景的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示基于雷达和相机组的停车管理设备，该设备包括设备外壳，所述设备外壳包括上壳体101和下壳体102，所述上壳体101安装在所述下壳体102上方；所述设备还包括相机组，所述相机组包括并排设置的四台相机2，相机2均通过支架5安装在所述设备外壳内侧底部的支撑板上；所述相机组的两侧设有两台雷达传感器3，所述雷达传感器3包括激光雷达传感器或毫米波雷达传感器，本实施例中，两台雷达传感器均设为激光雷达传感器或毫米波雷达传感器。所述设备外壳的侧面中间开有中间视窗103，所述中间视窗103的两侧设有两侧视窗104，所有相机的镜头对准所述中间视窗103，所述中间视窗103上设有透明挡板，所述相机组中每台相机的主光轴与地平面间夹角均不同，每台相机的焦距均不同，每台相机用于采集两个以上的车位的车辆进出场图像，每台相机的清晰视域均沿路侧头尾相连，因此该设备可以清晰采集从距离监控杆近端至远端的所有车位上的所述车辆进出场图像信息。所述雷达传感器包括发射面，所述发射面对准两侧视窗104，以所述雷达传感器发射面为正面，所述雷达传感器侧面和/或背面连接散热鳍片，为防止透明挡板对雷达信号的干扰，两侧视窗104上不设置透明挡板。两台雷达传感器分别用于获取远端和近端车位车辆进出场的雷达信号；两台雷达传感器的发射角根据所要监控车位进行选择。上述两台雷达传感器的发射角分别对应监测距监控杆的近端车位和距监控杆的远端车位的雷达信号，所以两台所述雷达传感器的发射面与地平面间夹角均不同，靠近近端车位的雷达传感器发射角约为0°到80°，另外一台雷达传感器用于获取远端车位的雷达信号，该雷达传感器的发射角可以为0°到60°任意，比如说：相机安装在一根约六米的监控杆上，管理约60米长的路侧车位时，近端雷达传感器的发射角约为75度，远端雷达传感器的发射角约为15度。每个两侧视窗104的所在平面均与每个所述雷达传感器的发射面平行，两侧视窗104在每个所述雷达传感器的发射范围外，不会对雷达信号构成干扰。每个雷达传感器的有效监测区域沿路侧头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达和相机组的停车管理设备，包括设备外壳，所述设备外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体安装在所述下壳体上方，其特征在于：所述管理设备还包括相机组、雷达传感器和控制器；所述控制器设在所述设备外壳内或监控杆上，所述相机组和所述雷达传感器安装在所述设备外壳内，所述雷达传感器安装在相机组的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达和相机组的停车管理设备，包括设备外壳，所述设备外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体安装在所述下壳体上方，其特征在于：所述管理设备还包括相机组、雷达传感器和控制器；所述控制器设在所述设备外壳内或监控杆上，所述相机组和所述雷达传感器安装在所述设备外壳内，所述雷达传感器安装在相机组的两侧。


2.根据权利要求1所述的基于雷达和相机组的停车管理设备，其特征在于：所述相机组用于获取车辆进出场图像信息，所述雷达传感器用于获取车辆进出场雷达信号；所述控制器用于根据车辆进出场图像信息和雷达信号综合判断车辆停车事件。


3.根据权利要求2所述的基于雷达和相机组的停车管理设备，其特征在于：所述相机组包括并排设置的两台以上相机。


4.根据权利要求2所述的基于雷达和相机组的停车管理设备，其特征在于：每台相机的主光轴与地平面间夹角均不同，每台相机的焦距均不同。


5.根据权利要求4所述的基于雷达和相机组的停车管理设备，其特征在于：所述设备外壳还包括支撑板，所述支撑板与下壳体固定连接。


6.根据权利要求5所述的基于雷达和相机组的停车管理设备，其特征在于：所述设备外壳还包括支架，所述相机组经支架安装在支撑板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，刘武杰，赵世琦，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13