轮胎自动转移系统技术方案

本发明专利技术涉及一种轮胎自动转移系统，涉及轮胎批量搬运技术领域，包括：进货轨道、纵轨道、横轨道、龙门架、横梁、纵驱动件、第一滑板、横驱动件、机械夹臂、竖驱动件和转移组件；进货轨道、纵轨道、横轨道上均设置有电力驱动转动的托辊，转移组件设于纵轨道上，转移组件用于将纵轨道上的轮胎输送至横轨道上；进货轨道的旁侧设置有放置区，龙门架跨设于进货轨道和放置区的上方，横梁纵向滑动装配于龙门架的顶部，纵驱动件驱使横梁纵向往复滑动，第一滑板横向滑动装配于横梁，横驱动件驱使第一滑板横向往复滑动，机械夹臂竖向滑动装配于第一滑板，竖驱动件驱使机械夹臂竖向往复滑动。本发明专利技术具有结构稳定牢固、转移轮胎效率高的效果。

Tire automatic transfer system

The invention relates to a tire automatic transfer system, which relates to the technical field of tire batch handling, including: stock track, longitudinal track, transverse track, gantry, crossbeam, longitudinal driving part, the first slide plate, transverse driving part, mechanical clamping arm, vertical driving part and transfer components; stock track, longitudinal track and transverse track are all provided with electric driven rotation idler, and the transfer components are arranged in the longitudinal direction On the track, the transfer component is used to transport the tires on the longitudinal track to the transverse track; the side of the incoming track is provided with a placement area, the gantry is straddled above the incoming track and the placement area, the longitudinal sliding of the crossbeam is assembled on the top of the gantry, the longitudinal driving part drives the crossbeam to slide vertically and again, the first sliding plate is horizontally assembled on the crossbeam, and the transverse driving part drives the first sliding plate to slide horizontally The vertical sliding of the mechanical clamping arm is assembled on the first sliding plate, and the vertical driving part drives the mechanical clamping arm to slide vertically and reciprocally. The invention has the advantages of stable and firm structure and high transfer tire efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轮胎自动转移系统
本专利技术涉及轮胎批量搬运
，尤其是涉及一种轮胎自动转移系统。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎的重量一般比较重，轻的有几十斤，重的有几百斤，而且轮胎的尺寸、型号种类十分多，但批量运输轮胎时，工作人员如果手动搬运轮胎，一次性只能搬运一两个轮胎，转移轮胎的效率低下，故而有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮胎自动转移系统，具有结构稳定牢固、转移轮胎效率高的优点。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮胎自动转移系统，包括：进货轨道、纵轨道、横轨道、龙门架、横梁、纵驱动件、第一滑板、横驱动件、机械夹臂、竖驱动件和转移组件；所述横轨道设置有多组且并排布置，所述进货轨道和所述横轨道均位于所述纵轨道的同一侧且均垂直于所述纵轨道，所述进货轨道、所述纵轨道、所述横轨道上均设置有电力驱动转动的托辊以自动运输轮胎，所述转移组件设于所述纵轨道上的、与所述横轨道入口处对应的位置，所述转移组件用于将所述纵轨道上的轮胎输送至所述横轨道上；所述进货轨道的旁侧设置有供多组轮胎放置的放置区，每一组轮胎都由多个轮胎叠放而成，所述龙门架跨设于所述进货轨道和所述放置区的上方，所述横梁纵向滑动装配于所述龙门架的顶部，所述纵驱动件驱使所述横梁纵向往复滑动，所述第一滑板横向滑动装配于所述横梁，所述横驱动件驱使所述第一滑板横向往复滑动，所述机械夹臂竖向滑动装配于所述第一滑板，所述竖驱动件驱使所述机械夹臂竖向往复滑动，所述机械夹臂用于夹取放置区内的一组轮胎。通过采用上述技术方案，当工作人员用叉车或者其他工具将堆叠成组的轮胎运输到放置区后，通过控制纵驱动件和横驱动件工作，可以驱使机械夹臂运动至对应组轮胎的正上方，然后启动竖驱动件以驱使机械夹臂将对应组轮胎罩住，机械夹臂启动后将对应组轮胎夹紧，然后控制竖驱动件复位，再通过纵驱动件和横驱动件驱使机械夹臂运动至进货轨道的正上方，竖驱动件驱使机械夹臂向下运动，然后机械夹臂松开，以将轮胎放置到进货轨道上，然后轮胎通过进货轨道上的托辊输送至纵轨道上，纵轨道上的托辊将轮胎运送至于与横轨道入口处相对应的位置，然后启动转移组件，即可将纵轨道上的轮胎转移到横轨道上，通过上述自动化过程，尽量避免了人工手动搬运较重、较大的轮胎，转移轮胎的效率比较高，适合大批量轮胎生产、转移和装载，而且上述结构设计的轮胎自动转移系统布局合理、结构稳定牢固，轮胎输送轨迹清晰，而且不容易存在轮胎之间相互干扰的现象。本专利技术进一步设置为，所述转移组件包括：托板、升降气缸组和传动皮带组；所述升降气缸组由多组气缸组成，所述升降气缸组设于所述托板的底部且驱使所述托板升降，所述托板位于所述纵轨道的托辊的下方且水平布置，所述传动皮带组至少设置有两组且设于所述托板上表面，每一组所述传动皮带组均位于相邻所述托辊之间，所述传动皮带组上升至高于所述托辊的表面时将轮胎顶起并且通过摩擦力带动轮胎运动。通过采用上述技术方案，当一组轮胎被纵轨道上的托辊带动到对应的横轨道的入口时，可以停止对纵轨道供电（纵轨道上的托辊不再转动）或者使用杆子将该组轮胎挡住，然后升降气缸组启动，升降气缸组的输出杆会带动托板上升，托板会带动传动皮带组从相邻托辊之间的缝隙中伸出，直至传动皮带组将一组轮胎顶起，此时再启动传动皮带组，传动皮带组通过摩擦力带动轮胎运动，以实现转移轮胎的目的。本专利技术进一步设置为，所述传动皮带组包括：输送皮带、输送带轮和输送电机，所述输送带轮转动装配于所述托板上，所述输送带轮的转动轴线水平并垂直于所述托辊，所述输送皮带套设于两个所述输送带轮之间，所述输送带轮与轮胎相接触的表面设置有凹凸纹路，所述输送电机安装于所述托板上且驱使一所述输送带轮转动。通过采用上述技术方案，输送电机工作时其输出轴会带动输送带轮转动，从而带动输送皮带转动，配合输送皮带和轮胎之间的摩擦力，输送皮带会驱使纵轨道上的轮胎运动至横轨道上，上述结构设计的传动皮带组，结构稳定，操控简单。本专利技术进一步设置为，所述龙门架的两侧上表面均设置有纵向滑轨，所述横梁的端部下表面设置有第二滑板，所述第二滑板的下表面设置有与所述纵向滑轨相适配的纵向滑块，所述纵驱动件包括：纵向齿条、纵向齿轮和纵向电机，所述纵向齿条设于所述龙门架的两侧上表面且与所述纵向滑轨平行，所述纵向齿条的齿设于侧面，所述纵向齿轮与所述纵向齿条相啮合，所述纵向电机安装于所述第二滑板的上表面且驱使所述纵向齿轮正、反转动。通过采用上述技术方案，纵向电机工作时其输出轴会带动纵向齿轮转动，通过纵向齿轮和纵向齿条相啮合，从而驱动纵向滑块沿着纵向滑轨纵向滑动，从而带动第二滑板和横梁纵向往复滑动，而且第二滑板和横梁往复滑动时更加稳定。本专利技术进一步设置为，所述横梁的侧表面设置有横向滑轨，所述第一滑板的内表面设置有与所述横向滑轨相适配的横向滑块，所述横驱动件包括：横向齿条、横向齿轮和横向电机，所述横向齿条设于所述横梁的侧表面且与所述横向滑轨平行，所述横向齿条的齿设于下表面，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合，所述横向电机安装于所述第一滑板的外表面且驱使所述横向齿轮正、反转动。通过采用上述技术方案，横向电机工作时其输出轴会带动横向齿轮转动，通过横向齿轮和横向齿条相啮合，从而驱动横向滑块沿着横向滑轨横向滑动，从而带动第一滑板和机械夹臂横向往复滑动，而且第一滑板和机械夹臂往复滑动时更加稳定。本专利技术进一步设置为，所述机械夹臂包括有安装柱，所述安装柱竖向布置，所述安装柱靠近所述第一滑板的表面设置有竖向滑轨，所述第一滑板的外表面设置有与所述竖向滑轨相适配的竖向滑块，所述竖驱动件具体为气缸或者油缸且安装于所述第一滑板的外表面，所述竖驱动件的输出杆的端部固定于所述安装柱的侧壁。通过采用上述技术方案，竖驱动件工作时其输出杆会驱使安装柱竖向升降，而竖向滑轨和竖向滑块相配合，使机械夹臂升降时更加稳定。本专利技术进一步设置为，所述机械夹臂还包括：横向安装板、夹臂和动力件；所述安装柱的底部周向均匀布置有至少三块所述横向安装板，所述横向安装板水平布置，所述夹臂竖向布置且数量与所述横向安装板的数量相一致，所述夹臂的顶部滑动装配于所述横向安装板，所述夹臂的滑动方向与所述横向安装板的布设方向一致，每一块所述横向安装板上均安装有所述动力件，所有所述动力件同步动作且用于驱使所述夹臂朝向所述安装柱滑动以夹紧多个叠放的轮胎。通过采用上述技术方案，当多个轮胎叠放成一摞，且该机械夹臂运行到位后（即多个轮胎位于多个夹臂之间时），启动所有动力件，动力件驱使多个夹臂同时向中间滑动，以从多个方位将多个轮胎夹紧，因此该轮胎转移用机械夹臂不仅结构稳定、操控简单，而且可以夹取多个叠放的轮胎牢固，转移轮胎效率高。本专利技术进一步设置为，所述夹臂的底部内侧固定有防滑胶垫，所述夹臂的底部内侧设置有固定板，所述防滑胶垫贴合所述固定板且两者间通过螺栓固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎自动转移系统，其特征在于，包括：进货轨道(109)、纵轨道(110)、横轨道(111)、龙门架(101)、横梁(102)、纵驱动件(103)、第一滑板(104)、横驱动件(105)、机械夹臂(106)、竖驱动件(107)和转移组件(108)；/n所述横轨道(111)设置有多组且并排布置，所述进货轨道(109)和所述横轨道(111)均位于所述纵轨道(110)的同一侧且均垂直于所述纵轨道(110)，所述进货轨道(109)、所述纵轨道(110)、所述横轨道(111)上均设置有电力驱动转动的托辊以自动运输轮胎，所述转移组件(108)设于所述纵轨道(110)上的、与所述横轨道(111)入口处对应的位置，所述转移组件(108)用于将所述纵轨道(110)上的轮胎输送至所述横轨道(111)上；/n所述进货轨道(109)的旁侧设置有供多组轮胎放置的放置区(112)，每一组轮胎都由多个轮胎叠放而成，所述龙门架(101)跨设于所述进货轨道(109)和所述放置区(112)的上方，所述横梁(102)纵向滑动装配于所述龙门架(101)的顶部，所述纵驱动件(103)驱使所述横梁(102)纵向往复滑动，所述第一滑板(104)横向滑动装配于所述横梁(102)，所述横驱动件(105)驱使所述第一滑板(104)横向往复滑动，所述机械夹臂(106)竖向滑动装配于所述第一滑板(104)，所述竖驱动件(107)驱使所述机械夹臂(106)竖向往复滑动，所述机械夹臂(106)用于夹取放置区(112)内的一组轮胎。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自动转移系统，其特征在于，包括：进货轨道(109)、纵轨道(110)、横轨道(111)、龙门架(101)、横梁(102)、纵驱动件(103)、第一滑板(104)、横驱动件(105)、机械夹臂(106)、竖驱动件(107)和转移组件(108)；
所述横轨道(111)设置有多组且并排布置，所述进货轨道(109)和所述横轨道(111)均位于所述纵轨道(110)的同一侧且均垂直于所述纵轨道(110)，所述进货轨道(109)、所述纵轨道(110)、所述横轨道(111)上均设置有电力驱动转动的托辊以自动运输轮胎，所述转移组件(108)设于所述纵轨道(110)上的、与所述横轨道(111)入口处对应的位置，所述转移组件(108)用于将所述纵轨道(110)上的轮胎输送至所述横轨道(111)上；
所述进货轨道(109)的旁侧设置有供多组轮胎放置的放置区(112)，每一组轮胎都由多个轮胎叠放而成，所述龙门架(101)跨设于所述进货轨道(109)和所述放置区(112)的上方，所述横梁(102)纵向滑动装配于所述龙门架(101)的顶部，所述纵驱动件(103)驱使所述横梁(102)纵向往复滑动，所述第一滑板(104)横向滑动装配于所述横梁(102)，所述横驱动件(105)驱使所述第一滑板(104)横向往复滑动，所述机械夹臂(106)竖向滑动装配于所述第一滑板(104)，所述竖驱动件(107)驱使所述机械夹臂(106)竖向往复滑动，所述机械夹臂(106)用于夹取放置区(112)内的一组轮胎。


2.根据权利要求1所述的轮胎自动转移系统，其特征在于，所述转移组件(108)包括：托板(81)、升降气缸组(82)和传动皮带组(83)；
所述升降气缸组(82)由多组气缸组成，所述升降气缸组(82)设于所述托板(81)的底部且驱使所述托板(81)升降，所述托板(81)位于所述纵轨道(110)的托辊的下方且水平布置，所述传动皮带组(83)至少设置有两组且设于所述托板(81)上表面，每一组所述传动皮带组(83)均位于相邻所述托辊之间，所述传动皮带组(83)上升至高于所述托辊的表面时将轮胎顶起并且通过摩擦力带动轮胎运动。


3.根据权利要求2所述的轮胎自动转移系统，其特征在于，所述传动皮带组(83)包括：输送皮带(831)、输送带轮(832)和输送电机(833)，所述输送带轮(832)转动装配于所述托板(81)上，所述输送带轮(832)的转动轴线水平并垂直于所述托辊，所述输送皮带(831)套设于两个所述输送带轮(832)之间，所述输送带轮(832)与轮胎相接触的表面设置有凹凸纹路，所述输送电机(833)安装于所述托板(81)上且驱使一所述输送带轮(832)转动。


4.根据权利要求1所述的轮胎自动转移系统，其特征在于，所述龙门架(101)的两侧上表面均设置有纵向滑轨(11)，所述横梁(102)的端部下表面设置有第二滑板(21)，所述第二滑板(21)的下表面设置有与所述纵向滑轨(11)相适配的纵向滑块(22)，所述纵驱动件(103)包括：纵向齿条(31)、纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯盛，张长君，王宇翔，徐峰，
申请(专利权)人：杭州长安民生物流有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33