一种轨道穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道穿梭车，包括车体，所述车体顶部一端固定连接有电控箱，所述车体底部一端固定连接有两个主动轮箱，两个所述主动轮箱之间共同固定连接有驱动箱，所述驱动箱内部中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个驱动轴均固定连接有传动轴，两个所述传动轴分别贯穿两个主动轮箱并固定连接有主动轮。本实用新型专利技术通过导轮、主动轮、从动轮和红外线测距模块之间相互配合，本装置采用夹轮形式驱动结构，通过一台电机连接两个主动轮箱，拖动两个随动轮箱运行，利用导轮对车体进行导向，保证车体在轨道上安全运行，大大提高了穿梭车的行走加速度，得到更高的效率，同时搭配红外激光测距，便于精确的控制停车精度。便于精确的控制停车精度。便于精确的控制停车精度。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道穿梭车


[0001]本技术属于仓库运输设备技术方向，具体涉及一种轨道穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
[0003]目前市场上的穿梭车一般为滚轮式结构，穿梭车在运行时，车轮组位于轨道中，通过车体外壳与轨道内壁接触直接进行导向，该种运行方式中车体与轨道间摩擦力较大，从而容易影响穿梭车的行走加速度以及运行效率，因此我们提出设计一种轨道穿梭车。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种轨道穿梭车，包括车体，所述车体顶部一端固定连接有电控箱，所述车体底部一端固定连接有两个主动轮箱，两个所述主动轮箱之间共同固定连接有驱动箱；
[0006]所述驱动箱内部中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个驱动轴均固定连接有传动轴，两个所述传动轴分别贯穿两个主动轮箱并固定连接有主动轮，两个所述主动轮箱内部均设置有制动器，所述车体底部远离驱动箱的一端固定连接有两个随动轮箱，两个所述随动轮箱内部轴承连接有随动轮,两个所述主动轮箱和随动轮箱相互靠近的一侧均固定连接有安装架，所述安装架两端均轴承连接有导轮；
[0007]所述车体底部设置有两个轨道，所述车体底部靠近电控箱的一端固定连接有红外线测距模块，两个所述轨道之间靠近电控箱的一端共同固定连接有与红外线测距模块对应的红外线反射架。
[0008]本技术进一步说明，所述车体顶部远离电控箱的一端固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有托盘，便于在车体上安装或存放货物进行运输。
[0009]本技术进一步说明，所述传动轴远离双轴电机的一端贯穿对应的主动轮箱并与其轴承连接，便于在双轴电机的驱动下，传动轴和主动轮能够随之转动，带动车体运动。
[0010]本技术进一步说明，所述主动轮底部贯穿主动轮箱并与轨道顶部贴合，所述随动轮底部贯穿随动轮箱并与轨道顶部贴合，所述导轮靠近车体中部的一侧与轨道侧壁贴合，本装置采用夹轮形式驱动结构，通过导轮导向，主动轮驱动车体运行，大大提高了穿梭车的行走加速度，提高了运行效率。
[0011]本技术进一步说明，所述主动轮、随动轮和导轮均为聚安脂硅胶材质，具有噪音低，耐磨性好等优点。
[0012]本技术进一步说明，两个所述主动轮箱和随动轮箱相互远离的一侧均固定连接有缓冲垫，两个所述轨道顶部两端均固定连接有与缓冲垫对应的限位板，当车体运行到
轨道末端时，起到缓冲作用，防止车体脱轨。
[0013]本技术进一步说明，所述红外线测距模块包括分析模块和红外线发射模块，所述制动器包括电动推杆，所述电动推杆伸缩端贯穿主动轮箱并固定连接有套接在轨道顶部外侧的制动块，所述分析模块与制动器电性连接，当分析模块收到由红外线测距模块传递的距离信息后，便于控制制动器启动，带动制动块与轨道接触，使车体停止。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0015]本技术通过导轮、主动轮、从动轮和红外线测距模块之间相互配合，本装置采用夹轮形式驱动结构，车体的驱动轮位于轨道顶部滚动，而在轨道两侧，通过两个导轮对轨道进行夹持从而起到对车体的导向作用，由滚动代替滑动，使车体与轨道之间的摩擦力大大减小，从而保证了车体在轨道上安全运行，大大提高了穿梭车的行走加速度以及运行效率，同时搭配红外激光测距，便于精确的控制停车精度。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的外观示意图；
[0018]图2是本技术的结构示意图；
[0019]图3是本技术的驱动箱结构示意图。
[0020]图中：1、车体；2、电控箱；3、支撑架；4、托盘；5、主动轮箱；6、驱动箱；7、双轴电机；8、传动轴；9、主动轮；10、随动轮箱；11、随动轮；12、缓冲垫；13、安装架；14、导轮；15、轨道；16、限位板；17、红外线反射架；18、红外线测距模块；19、制动器。
具体实施方式
[0021]以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种轨道穿梭车，包括车体1，车体1顶部一端固定连接有电控箱2，车体1顶部远离电控箱2的一端固定连接有两个支撑架3，两个支撑架3之间设置有托盘4，便于在车体上1安装或存放货物进行运输。
[0023]车体1底部一端固定连接有两个主动轮箱5，两个主动轮箱5之间共同固定连接有驱动箱6。
[0024]如图3所示，驱动箱6内部中心处固定连接有双轴电机7，双轴电机7两个驱动轴均固定连接有传动轴8，两个传动轴8分别贯穿两个主动轮箱5并固定连接有主动轮9，传动轴8远离双轴电机7的一端贯穿对应的主动轮箱5并与其轴承连接，便于在双轴电机7的驱动下，传动轴8和主动轮9能够随之转动，带动车体1运动。
[0025]如图2所示，两个主动轮箱5内部均设置有制动器19，车体1底部远离驱动箱6的一端固定连接有两个随动轮箱10，两个随动轮箱10内部轴承连接有随动轮11,两个主动轮箱5和随动轮箱10相互靠近的一侧均固定连接有安装架13，安装架13两端均轴承连接有导轮
14。
[0026]其中主动轮9、随动轮11和导轮14均为聚安脂硅胶材质，具有噪音低，耐磨性好等优点。
[0027]两个主动轮箱5和随动轮箱10相互远离的一侧均固定连接有缓冲垫12，两个轨道15顶部两端均固定连接有与缓冲垫12对应的限位板16，当车体1运行到轨道15末端时，起到缓冲作用，防止车体1脱轨。
[0028]车体1底部设置有两个轨道15，主动轮9底部贯穿主动轮箱5并与轨道15顶部贴合，随动轮11底部贯穿随动轮箱10并与轨道15顶部贴合，导轮14靠近车体1中部的一侧与轨道15侧壁贴合，本装置采用夹轮形式驱动结构，通过导轮14导向，主动轮9驱动车体1运行，大大提高了穿梭车的行走加速度，提高了运行效率。
[0029]车体1底部靠近电控箱2的一端固定连接有红外线测距模块18，两个轨道15之间靠近电控箱2的一端共同固定连接有与红外线测距模块18对应的红外线反射架17，红外线测距模块18包括分析模块和红外线发射模块，制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道穿梭车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部一端固定连接有电控箱(2)，所述车体(1)底部一端固定连接有两个主动轮箱(5)，两个所述主动轮箱(5)之间共同固定连接有驱动箱(6)；所述驱动箱(6)内部中心处固定连接有双轴电机(7)，所述双轴电机(7)两个驱动轴均固定连接有传动轴(8)，两个所述传动轴(8)分别贯穿两个主动轮箱(5)并固定连接有主动轮(9)，两个所述主动轮箱(5)内部均设置有制动器(19)，所述车体(1)底部远离驱动箱(6)的一端固定连接有两个随动轮箱(10)，两个所述随动轮箱(10)内部轴承连接有随动轮(11),两个所述主动轮箱(5)和随动轮箱(10)相互靠近的一侧均固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)两端均轴承连接有导轮(14)；所述车体(1)底部设置有两个轨道(15)，所述车体(1)底部靠近电控箱(2)的一端固定连接有红外线测距模块(18)，两个所述轨道(15)之间靠近电控箱(2)的一端共同固定连接有与红外线测距模块(18)对应的红外线反射架(17)。2.根据权利要求1所述的一种轨道穿梭车，其特征在于：所述车体(1)顶部远离电控箱(2)的一端固定连接有两个支撑架(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长君，周恒，冯盛，张前祎，徐群，
申请(专利权)人：杭州长安民生物流有限公司，
类型：新型
国别省市：